基于PIC微控制器柔性硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在嵌入式開發(fā)中，基于PIC微控制器設(shè)計(jì)的某些功能模塊會(huì)經(jīng)常重復(fù)使用，比如說通信模塊、顯示模塊等等。嵌入式設(shè)備硬件設(shè)計(jì)好后需要軟件調(diào)試，如果是已調(diào)試過的模塊可以將之前的源碼移植到新的硬件上，然后將與硬件相關(guān)的代碼重新修改后使用。但是當(dāng)模塊功能較復(fù)雜并且代碼量較大時(shí)，需要從源碼找到和硬件資源對(duì)應(yīng)的部分，如果模塊較復(fù)雜并且有大量的源碼顯得過程比較繁瑣，也比較容易出錯(cuò)，會(huì)給調(diào)試帶來一定的難度。
　　 本文針對(duì)PIC微控制器集成開發(fā)環(huán)境M

2、PLABIDE使用的C30和C18編譯器，設(shè)計(jì)了對(duì)一些功能模塊和算法類源碼可在后續(xù)開發(fā)中簡(jiǎn)單使用的柔性硬件平臺(tái)。根據(jù)目前PIC微控制器使用Bootloader對(duì)嵌入式設(shè)備進(jìn)行軟件升級(jí)時(shí)，會(huì)對(duì)嵌入式設(shè)備的程序存儲(chǔ)區(qū)的用戶應(yīng)用程序完全擦除再寫入新的HEX文件的方式提出了改進(jìn)。
　　 首先，根據(jù)項(xiàng)目需求設(shè)計(jì)了基于PIC微控制器的硬件電路，在此基礎(chǔ)上調(diào)試了電路上的以太網(wǎng)通信、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、外部存儲(chǔ)、液晶顯示和RS-485功能模塊，使用基于P

3、IC微控制器的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)。
　　 其次，對(duì)PIC所使用的編譯器做了較為深入的研究，使用已開發(fā)項(xiàng)目的功能模塊源碼作為基礎(chǔ)，運(yùn)用編譯器內(nèi)部的一些可執(zhí)行文件把源文件封裝成庫(kù)文件。這些庫(kù)文件在使用PIC微控制器進(jìn)行軟件開發(fā)時(shí)可以直接應(yīng)用，該方式使代碼量大大減小，開發(fā)能夠大大簡(jiǎn)化；這樣不僅做到了通用，由于多個(gè)文件整合為一個(gè)文件使得鏈接更加容易，將相關(guān)的模塊組合在一起，也有利于代碼的維護(hù)；由于提供的功能庫(kù)函數(shù)已經(jīng)事先處

4、理為可重定位的二進(jìn)制文件，所以在軟件編譯整個(gè)工程時(shí)效率會(huì)大大提高。
　　 再次，使用傳統(tǒng)的Bootloader對(duì)PIC嵌入式設(shè)備進(jìn)行軟件升級(jí)時(shí)，發(fā)現(xiàn)升級(jí)時(shí)嵌入式設(shè)備程序存儲(chǔ)區(qū)的用戶應(yīng)用程序要完全擦除后再寫入整個(gè)新HEX文件，效率是較低下的。為此使用了一種新方法改進(jìn)了Bootloader，既保證了可靠性又簡(jiǎn)化了設(shè)備的升級(jí)過程。
　　 最后，在一個(gè)新項(xiàng)目中使用了基于PIC微控制器的柔性硬件平臺(tái)和改進(jìn)的Bootloader對(duì)設(shè)