肘桿式伺服機械壓力機沖壓工藝特征曲線研究.pdf

1、沖壓成形是制造業(yè)中最重要的一種成形工藝之一，其具有效率高、精度好、質(zhì)量輕、成本低且易實現(xiàn)機械化和自動化等特點，在現(xiàn)代汽車、電子儀器、航天航空及國防工業(yè)等各個部門占有重要作用。沖壓成形的重要性使得對伺服壓力機及其沖壓工藝的研究也越來越引起重視。
　　 由于大功率交流伺服電機的研制成功和變頻技術(shù)的推廣應(yīng)用，計算機控制技術(shù)、電力電子等的快速發(fā)展，以及多連桿肘桿傳動機構(gòu)在壓力機上的應(yīng)用，使得伺服壓力機具有了高速度、高精度、大負載運轉(zhuǎn)、智

2、能化、柔性化等特點，其滑塊運動曲線的可控性，使沖壓成形工藝的優(yōu)化成為可能。本文基于肘桿式伺服機械壓力機優(yōu)秀的運動特性對沖壓工藝曲線進行優(yōu)化及仿真模擬研究。內(nèi)容包括三角肘桿傳動機構(gòu)優(yōu)秀運動性能的分析，NURBS曲線對典型沖壓工藝曲線進行優(yōu)化建模，對優(yōu)化的沖壓工藝模式進行數(shù)值仿真驗證。主要包括以下內(nèi)容：
　　 1、運用NURBS曲線對沖壓工藝特征曲線進行優(yōu)化，已知型值點反求控制點，研究權(quán)因子對工藝曲線的影響，根據(jù)沖壓工藝的位移、速度

3、來約束權(quán)因子的范圍，并建立要求速度波動性最小的目標函數(shù)，通過迭代法求出滿足目標函數(shù)值的最優(yōu)權(quán)因子，進而規(guī)劃出滿足沖壓工藝要求的最優(yōu)工藝曲線。
　　 2、以三角肘桿傳動機構(gòu)作為壓力機曲柄輸入、滑塊輸出參數(shù)模型，對模型進行動力學(xué)和運動學(xué)分析，分析此傳動模型的優(yōu)秀性。對典型的沖壓工藝模式時間和速度進行無量綱化處理，針對不同沖壓工藝模式下的工藝特性要求，利用NURBS曲線建立符合要求的位移時間曲線模型以及速度、加速度曲線模型。