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文檔簡介
1、本文設計了一種采用PCM(脈碼調(diào)制)先導控制的水液壓數(shù)字比例閥,用于控制水下作業(yè)工具的運動。
本文研究了先導閥的液阻網(wǎng)絡,對先導閥的液阻網(wǎng)絡進行數(shù)學建模和理論分析,得出了壓力控制口壓力與液阻網(wǎng)絡型式和參數(shù)之間的定量關(guān)系,設計了合理的液阻網(wǎng)絡型式和參數(shù)。建立了主閥閥芯的受力平衡方程,分析了主閥閥口的壓力流量特性,設計了主閥的結(jié)構(gòu)型式和參數(shù)。
利用AMESim仿真軟件對閥進行建模和仿真,得出了閥的動態(tài)響應特性曲線以及閥動
2、態(tài)響應的主要影響因素,設計了較合理的結(jié)構(gòu)參數(shù),保證了閥具有較好的動態(tài)響應特性。
先導閥驅(qū)動放大機構(gòu)對先導閥的動態(tài)響應至關(guān)重要,本文對先導閥驅(qū)動放大機構(gòu)進行了深入的分析研究。分析了壓電致動器基本特性,并以此為依據(jù)選取了經(jīng)濟適用的壓電驅(qū)動電源和控制板,設計了放電回路模塊;分析了柔順機構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)型式和參數(shù)對其剛度的影響,并在ANSYS中建模分析了不同結(jié)構(gòu)尺寸的柔順機構(gòu)的放大率,設計了結(jié)構(gòu)型式和參數(shù)較為合理的柔順機構(gòu)。
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