面向并聯(lián)機器人的專利分析軟件研究及初步應用.pdf

1、并聯(lián)機器人同串聯(lián)機器人比較,具有很多優(yōu)點,具體包括:剛度大、誤差小、精度高、承載能力強等,在數控機床、微動機器人、運動模擬器等現(xiàn)代高尖技術方向上都能看到并聯(lián)機器人的身影,為占據科技領域這一高點,我國在該行業(yè)正投入大量財力、物力和人力。而專利情報分析工作,可以大大縮短研究時間,提高研發(fā)人員的工作效率,盡快實現(xiàn)預期科研目標。本課題正是基于這樣的目的,從面向并聯(lián)機器人入手,設計一套專題、專業(yè)、專用的專利分析軟件,為企業(yè)和用戶提供技術情報和科技

2、決策。
　　課題將綜合運用ADAMS虛擬樣機技術、Access數據庫技術、Delphi程序開發(fā)技術、專利檢索與情報分析技術,抽樣分析并抽取并聯(lián)機器人技術特征核心詞庫,設計的軟件系統(tǒng)包括:給出建立專案、全庫/專案檢索、專利詳查3個檢索模塊源代碼設計,專題數據、專利檢索、管理維護、專利分析4個結構模塊設計,以及主題趨勢、并聯(lián)機器人自由度分析、IPC分類、申請人、發(fā)明人5個功能模塊設計。
　　課題突出的特點是,在全面分析并聯(lián)機器人

3、技術特征參數的基礎上,抽取核心詞庫,依托計算機數據庫技術,采用Delphi編程工具,設計出具有并聯(lián)機器人行業(yè)顯著特色的自由度分析、主題趨勢分析等功能模塊,各模塊按照專利分析軟件系統(tǒng)的結構模型層層構建,實現(xiàn)面向并聯(lián)機器人行業(yè)的具有專題性、專案性、專用性的軟件系統(tǒng)。
　　課題的應用主要在于,面向并聯(lián)機器人領域,通過對專題專利數據庫進行頻次排序和統(tǒng)計分析,掌握國內外并聯(lián)機器人行業(yè)最新科技動態(tài),了解我國在該技術領域的現(xiàn)狀及不足,為國內該領

4、域相關企業(yè)、高校、院所的研發(fā)和專利授權、轉讓等工作提供策略和建議,探索行業(yè)的主要技術發(fā)展方向,提出新的技術改進方案,推動我國在該領域的技術進步。
　　文章最后,以二自由度移動并聯(lián)機器人為例,在對這類機構的專利作以細覽和分析后,歸納總結出該類機構的共性問題和改進方案,反向思考并提出新的技術方案,利用ADAMS仿真技術對提出的新型并聯(lián)機器人機構進行運動學仿真,證明其構型設計合理,特點突出,為該專利分析軟件系統(tǒng)的應用提出了較為可行的參考