刮板輸送機(jī)減速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、分類號：TH227密級：(秘密、機(jī)密、絕密)學(xué)校代碼：10057研究生學(xué)號：11847913刮板輸送機(jī)減速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究DynamicAnalysisoftheGearTransmissionSystemofanArmouredFaceConveyor工程領(lǐng)域名稱：機(jī)械工程指導(dǎo)教師姓名：盧學(xué)軍副教授研究生姓名：張穎越申請學(xué)位級別：工程碩士論文提交日期：2014年3月論文課題來源：自選課題學(xué)位授予單位：天津科技大學(xué)摘要隨著刮板

2、輸送機(jī)朝著大功率、大運(yùn)量、長運(yùn)距和高鏈速方向發(fā)展，對礦用減速器的要求也越來越高。大部分刮板輸送機(jī)一般采用雙驅(qū)動(dòng)的方式，即在機(jī)頭部和機(jī)尾部分別連接一個(gè)電動(dòng)機(jī)。礦用刮板輸送機(jī)的機(jī)頭部主要由機(jī)頭架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、鏈輪、緊鏈裝置及底座等部件組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、液力耦合器和減速箱組成。減速器是刮板輸送機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的重要組成部分，其可靠性和穩(wěn)定性直接影響著輸送機(jī)的工作效率。本文深入研究了刮板輸送機(jī)減速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為，優(yōu)化了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的

3、數(shù)學(xué)模型及仿真模型，分析研究了減速器傳動(dòng)系統(tǒng)在典型工況下齒輪的動(dòng)態(tài)特性變化，為刮板輸送機(jī)的進(jìn)一步研究提供參考。本文的主要研究工作及其結(jié)論如下：(1)選擇具有典型粘彈性性質(zhì)特性的KelvinVoigt模型來描述刮板輸送機(jī)減速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，然后采用有限元?jiǎng)傮w法建立刮板輸送機(jī)減速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)有限元模型。最后運(yùn)用牛頓動(dòng)力學(xué)理論推導(dǎo)出整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)微分方程，即數(shù)學(xué)模型。(2)對該課題實(shí)際所用型號減速器的主要參數(shù)進(jìn)行了研究計(jì)算。其中主要計(jì)算了

4、各個(gè)單元的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)并對系統(tǒng)的振動(dòng)激勵(lì)進(jìn)行了分析。利用的方法主要有經(jīng)驗(yàn)公式法并通過ANSYS軟件對其中一些參數(shù)進(jìn)行了分析計(jì)算。(3)利用Matlab中Simulink軟件包模塊建立各個(gè)工況下齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型。其中包括在各個(gè)工況下進(jìn)行狀態(tài)方程的建立、S函數(shù)的編寫以及仿真模型的建立。(4)采用MATLABGUI功能針對前者建立的仿真模型進(jìn)行圖形用戶界面的制作。建立各外接原始輸入?yún)?shù)的外部輸入端口、啟動(dòng)控制按鈕以