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1、減速器是綜采工作面刮板輸送機(jī)重要的傳動(dòng)部件之一。煤礦井下工況環(huán)境復(fù)雜,要求減速器具有可靠的使用性能。因此,需要運(yùn)用試驗(yàn)臺(tái)對(duì)其進(jìn)行加載試驗(yàn),模擬實(shí)際使用情況,以確定各項(xiàng)性能是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。本文設(shè)計(jì)的“蝸輪控制雙行星傳動(dòng)”(簡(jiǎn)稱WDP)機(jī)械加載裝置,適合于一般煤礦機(jī)械制造企業(yè),對(duì)重型刮板輸送機(jī)減速器進(jìn)行出廠前的性能測(cè)試。完成的主要工作如下:
在比較分析目前國(guó)內(nèi)外各類減速器試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了適用于大功率減速器的機(jī)械封閉式
2、、背對(duì)背對(duì)拖試驗(yàn)臺(tái)總體方案。分析了試驗(yàn)臺(tái)工作原理,對(duì)被試減速器、拖動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器進(jìn)行了選型;根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)和被試減速器的參數(shù),設(shè)計(jì)了WDP加載裝置。分析了加載裝置工作原理并建立了三維模型;運(yùn)用輸入輸出原理和理論力學(xué)對(duì)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了功率流分析,驗(yàn)證了封閉功率原理的正確性。建立該裝置平移—扭轉(zhuǎn)數(shù)學(xué)模型,給出的各零件運(yùn)動(dòng)微分方程為WDP動(dòng)態(tài)特性分析奠定了基礎(chǔ);將行星架進(jìn)行柔性化處理,建立加載裝置剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī),并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真。確定了差動(dòng)
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