基于單片機控制的起重機調(diào)壓調(diào)速控制器的設(shè)計.pdf

1、起重機是一種重要的機械搬運設(shè)備，廣泛應(yīng)用于運輸、生產(chǎn)、建筑等現(xiàn)代社會的各個行業(yè)，為我國的現(xiàn)代化建設(shè)提供了不小的助力。電機是起重機的核心設(shè)備，起重機的工作性能優(yōu)良與否與電機的調(diào)速控制精度息息相關(guān)，因此，要生產(chǎn)性能優(yōu)良的起重機，就必須先配備一款調(diào)速控制性能優(yōu)良的電機調(diào)速控制器。目前市場上大部分起重機所使用的電機都為三相異步電機，而其中又有相當(dāng)一部分起重機采用串電阻調(diào)速控制器，但這種調(diào)速方式效率低下，已經(jīng)越來越不適應(yīng)當(dāng)前社會的發(fā)展水平和市場需

2、求，正逐步被定子調(diào)壓調(diào)速控制器所取代。雖然目前國內(nèi)已經(jīng)有不少生產(chǎn)定子調(diào)壓設(shè)備的廠家，但大部分廠家都是采用國外技術(shù)，這使得自身利潤不高，而隨著起重機市場的擴大，定子調(diào)壓調(diào)速設(shè)備也擁有的廣闊的市場前景，因此，不少廠家開始尋求自主研發(fā)定子調(diào)壓調(diào)速設(shè)備。本課題就是與國內(nèi)某廠家合作，利用STC12C5A08AD單片機作為主控制芯片來研制一款定子調(diào)壓調(diào)速設(shè)備。
　　 STC12C5A08AD是新一代的兼容傳統(tǒng)8051的單片機，具有高速、低功

3、耗、超強抗干擾的特點，運行速度比傳統(tǒng)51單片機快7-12倍，其內(nèi)部集成8路10位高速A/D，主要應(yīng)用于電機控制、強干擾場合。因此，利用STC12C5A08AD單片機可以簡單、快捷、可靠的完成一款定子調(diào)速系統(tǒng)的研制。
　　 本文集中介紹了定子調(diào)壓調(diào)速的原理，工業(yè)上應(yīng)用最成熟廣泛的控制理論及控制方法，并對整個調(diào)速系統(tǒng)的總體設(shè)計思路進(jìn)行了詳細(xì)的描述，同時，對系統(tǒng)的主回路及控制回路分別進(jìn)行了詳細(xì)的講解。在控制回路設(shè)計中，針對主控制芯片I