基于光柵尺與PIC單片機(jī)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、在現(xiàn)代控制工業(yè)中，直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。直線電機(jī)的特點(diǎn)是，它可以把電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，在此過程中是不需要其它的中間轉(zhuǎn)換裝置。因此直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中的發(fā)展前景非常廣泛。
　　本文根據(jù)光柵尺的測(cè)量原理，設(shè)計(jì)了基于PIC16F882直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中包括：脈沖的發(fā)送和接收電路、直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以及光柵尺的測(cè)量電路等。在本系統(tǒng)中，采用閉環(huán)的控制方法，利用光柵尺的精確測(cè)量原理，

2、將其作為系統(tǒng)的反饋裝置，對(duì)直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行精確的檢測(cè)，并通過 RS-232串口向上位機(jī)發(fā)送實(shí)時(shí)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直線電機(jī)控制系統(tǒng)的精確測(cè)量和控制。把數(shù)字PID算法的原理應(yīng)用在控制系統(tǒng)中，對(duì)偏差量進(jìn)行處理，使控制系統(tǒng)的測(cè)試精度相對(duì)較高，速度調(diào)節(jié)相對(duì)較快，運(yùn)行效果相對(duì)較穩(wěn)定，從而可以達(dá)到一種比較理想的精確控制。該控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，可靠安全，操作簡(jiǎn)單，能夠完成數(shù)據(jù)的精確測(cè)試，容易實(shí)現(xiàn)。
　　最后，本設(shè)計(jì)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)原型的測(cè)試，把