基于汽車級單片機的電機驅(qū)動系統(tǒng)設計.pdf

1、基于汽車級單片機的電機驅(qū)動系統(tǒng)設計基于汽車級單片機的電機驅(qū)動系統(tǒng)設計TheDesignofMotDriveSystemBasedonAutomotiveMicrocontroller學科專業(yè)：控制理論與控制工程研究生：韓洪洪指導教師：夏超英教授天津大學電氣與自動化工程學院二零一二年十一月摘要由于受到車輛空間限制和使用環(huán)境的約束，電動汽車的電機驅(qū)動系統(tǒng)需滿足更好的性能、更大的重量體積密度和更高的可工作環(huán)境溫度等要求?；谏鲜鲈?，本文設計

2、了基于汽車級單片機TC1782的電機驅(qū)動系統(tǒng)。本文簡要介紹了電動汽車和電機驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及主控芯片TC1782的結(jié)構、功能和特點。根據(jù)車用永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的設計要求及主控芯片TC1782的特點，設計了電機驅(qū)動系統(tǒng)的硬件控制電路，主要包括主控芯片的最小系統(tǒng)(時鐘電路、電源電路、仿真接口、外擴存儲器等)、通訊電路、信號檢測和保護電路。在硬件電路的基礎上，采用主控芯片TC1782的開發(fā)環(huán)境DAvE和TaskingVXtoolsetfT

3、rice，進行了軟件程序的設計，按照模塊化的設計要求，完成了電機驅(qū)動系統(tǒng)主程序、PWM中斷服務程序、串行通信和CAN通信程序、故障保護程序和旋變信號處理程序的設計。利用實驗室現(xiàn)有的上位機軟件及測試平臺，對電機驅(qū)動系統(tǒng)的功能模塊進行了測試，主要包括PWM信號的生成、功率驅(qū)動保護、通信程序及旋變接口模塊的測試，測試結(jié)果表明基于汽車級單片機的電機驅(qū)動系統(tǒng)具有很好的可靠性、快的響應速度和高的系統(tǒng)集成度。關鍵詞：關鍵詞：電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)永磁同