基于UMAC的鏜銑加工中心的數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、復合式鏜銑加工中心是一種集鏜床和銑床功能于一體的機床，具有加工效率高和功能齊全等特點，現(xiàn)已應用于很多領域的產(chǎn)品加工。復合式鏜銑加工中心的機械結(jié)構(gòu)決定了該機床的數(shù)控系統(tǒng)應具有多軸多通道的功能，而國內(nèi)很少有適合該類機床的數(shù)控系統(tǒng)。為了解決該類數(shù)控系統(tǒng)的問題，本文提出并研究了一種基于多軸運動控制器UMAC的開放式數(shù)控系統(tǒng)，該數(shù)控系統(tǒng)采用的是“NC嵌入PC”型結(jié)構(gòu)。
　　本文基于UMAC的鏜銑加工中心的數(shù)控系統(tǒng)以工控機為上位機，主要負責機

2、床數(shù)據(jù)顯示、程序的管理及系統(tǒng)功能的設置等；以UMAC為下位機，主要負責運動程序的處理和邏輯功能的實現(xiàn)，并實時監(jiān)控機床的運動狀態(tài)，其中上位機與下位機通過以太網(wǎng)進行通訊。根據(jù)機床功能需求，編寫了機床代碼的子程序，使得系統(tǒng)能夠識別并執(zhí)行加工程序。利用UMAC提供的編程語言設計了PLC程序，實現(xiàn)了機床的邏輯運動，如手搖、回零功能等。針對鏜滑枕產(chǎn)生的撓度變形，在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部進行了撓度補償。在系統(tǒng)中設計了兩種對刀方法，根據(jù)用戶需要自行選擇。為了提高