反鏟式礦用挖掘機液壓系統(tǒng)和機械系統(tǒng)聯(lián)合仿真.pdf

1、液壓挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應(yīng)用于水利工程、交通運輸、電力工程和礦山采掘等行業(yè)和領(lǐng)域。近年來，隨著液壓技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓挖掘機的開發(fā)與市場需求的增加逐漸引起了行業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。挖掘機按照結(jié)構(gòu)形式可分為正鏟和反鏟兩種，為了獲得最大裝載能力，大部分大型挖掘機采用大容量正鏟挖斗。而反鏟式則是我們平時最常見的，其主要用途是停機作業(yè)面以下的槽或管溝及邊坡的開挖，包括基本挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。隨著技術(shù)的發(fā)

2、展和現(xiàn)代化生產(chǎn)施工的需要，挖掘機行業(yè)面臨著技術(shù)創(chuàng)新的挑戰(zhàn)，而究其核心技術(shù)，液壓系統(tǒng)則首當其沖。
　　我國挖掘機產(chǎn)業(yè)起步較晚，技術(shù)相比于國外有著較大差距。為此，奇瑞迪凱在成功制造了28T，22T，18T三款挖掘機機型后，決定自主研發(fā)一款38T挖掘機。該機型以28T挖掘機為原型對其進行改良設(shè)計，由于機身重量增加較大，故原機型有相當多的地方需要改制，比如需對關(guān)鍵部件進行受力分析，以及運動軌跡、散熱和動力系統(tǒng)功率分析等。而在設(shè)計改良的過程

3、中，需運用數(shù)字仿真技術(shù)對其進行建模仿真，以對所設(shè)計挖掘機的工作性能有一個充分完整的認識，從而可根據(jù)仿真結(jié)果進行優(yōu)化設(shè)計，大幅度削減成本及降低研發(fā)周期。
　　論文首先應(yīng)用Pro/E軟件對挖掘機進行簡化結(jié)構(gòu)模型建立，其次運用ADAMS軟件對其進行動力學(xué)仿真分析，最后結(jié)合AMESim軟件對其進行液壓系統(tǒng)建模及聯(lián)合仿真分析。本文主要研究內(nèi)容有以下幾點：
　　1、推導(dǎo)出反鏟式挖掘機在挖掘過程中的工作裝置動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，結(jié)合其機構(gòu)參數(shù)計