復雜場景下多攝像機運動目標連續(xù)跟蹤研究.pdf

1、近年來，隨著全球對安全監(jiān)控需求的日益增加，多攝像機智能監(jiān)控系統(tǒng)日益引起人們的重視。利用各種視頻分析算法，多攝像機監(jiān)控系統(tǒng)能夠擴大監(jiān)控視野范圍、解決目標遮擋、分析異常行為，因此有著廣闊的應用前景。但隨之也帶來一些難點，比如目標在多攝像機當中的檢測、跟蹤、交接等技術必須加以解決。
　　本研究主要內容包括：⑴分析研究了單攝像機下的目標檢測與跟蹤問題，這是多攝像機研究的前提和基礎。目標檢測采用了基于混合高斯模型的背景差分法以適應背景變換的

2、場景。采用卡爾曼濾波算法進行目標跟蹤。實驗驗證了該算法實時性較好，準確度較高。⑵深入研究了多攝像機目標交接的一些關鍵算法和技術。由于存在過多的人工操作，基于單應矩陣視野分界線生成算法或基于同步視頻序列得到的視野分界線誤差很大。在實際交接時，如果目標太過靠近就會產生錯誤匹配，為了克服這個問題提出了基于SIFT算法和投影不變量的視野分界線生成算法。詳細介紹了視野分界線生成的各個步驟及相關的實驗結果，并驗證了該算法的準確性和可靠性。⑶實現了基