基于虛擬樣機(jī)的懸架優(yōu)化設(shè)計(jì)及整車(chē)仿真.pdf

1、懸架是車(chē)架(或承載式車(chē)身)與車(chē)橋(或車(chē)輪)之間的一切傳力連接裝置的總稱(chēng)。它的功用是把路面作用于車(chē)輪上的垂直反力(支承力)、縱向反力(驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力)和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩都要傳遞到車(chē)架(或承載式車(chē)身)上，以保證汽車(chē)的正常行駛，其對(duì)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性有著重要的影響。 本文首先介紹了對(duì)于車(chē)輛操縱穩(wěn)定性的研究、發(fā)展和評(píng)價(jià)方法；簡(jiǎn)述了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容、ADAMS軟件利用多體動(dòng)力學(xué)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分

2、析的理論模型，以及汽車(chē)動(dòng)力學(xué)方面的應(yīng)用及數(shù)字化建模參數(shù)準(zhǔn)備。 根據(jù)某微型車(chē)前懸架的實(shí)際結(jié)構(gòu)，在ADAMS中建立了前懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并測(cè)量了對(duì)原車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)隨車(chē)輪跳動(dòng)變化曲線，提出了原始懸架模型在結(jié)構(gòu)方面存在的問(wèn)題。雙橫臂獨(dú)立懸架是一種比較復(fù)雜的空間四連桿機(jī)構(gòu)，利用ADAMS軟件，選擇合理的參數(shù)變化曲線是雙橫臂獨(dú)立懸架設(shè)計(jì)的必要手段。 通過(guò)對(duì)原始懸架模型進(jìn)行參數(shù)化處理，結(jié)合影響汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的理論知識(shí)，本文通過(guò)使用ADA