基于虛擬樣機的樹木移栽機優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、樹木移栽中采用機械化移栽具有被移栽樹木成活率高、生產(chǎn)效率高、作業(yè)安全性好等優(yōu)點。是花卉、苗木等園林生產(chǎn)中提高被移栽樹木成活率、減少勞動力需求、與降低生產(chǎn)成本的重要途徑。因此，研制開發(fā)一種適合園林生產(chǎn)中使用的樹木移栽機械具有很重要的現(xiàn)實意義和廣闊的市場前景。
　　 隨著經(jīng)濟全球化發(fā)展市場競爭不斷加劇，產(chǎn)品的開發(fā)速度及其可靠性日益成為企業(yè)在市場中競爭力的重要體現(xiàn)。由于對新產(chǎn)品開發(fā)需要較長時間且研發(fā)成本高，設(shè)計手段落后從而導(dǎo)致我國傳統(tǒng)

2、工程機械行業(yè)在市場中缺乏競爭力。虛擬樣機技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計中已廣泛應(yīng)用，可以縮短新產(chǎn)品的研發(fā)周期，提高工程機械產(chǎn)品的設(shè)計質(zhì)量。在市場競爭中占有有利地位。本文將虛擬樣機技術(shù)運用到樹木移栽機的設(shè)計開發(fā)過程中，并主要做了以下幾個方面進行研究：
　　 本文采用建模、仿真、計算分析工具，以連桿機構(gòu)為基礎(chǔ)，提出一種具有6自由度的樹木移栽機的可行結(jié)構(gòu)。
　　 以機構(gòu)設(shè)計理論為基礎(chǔ)，對樹木移栽機的整體結(jié)構(gòu)和鏟斗組件、鏟刀組件、提升機構(gòu)等關(guān)鍵

3、部件進行了計算分析與合理設(shè)計，設(shè)計了一種適合中小型樹木移栽的機械。
　　 從運動、受力和空間幾何的角度，確定樹木移栽機各部件的空間位置，并運用Pro/E和ADAMS對樹木移栽機進行三維建模和動力學建模與仿真，確定樹木移栽機設(shè)計方案的可行性。
　　 基于ADAMS軟件對樹木移栽機工作裝置的鏟刀臂連桿機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計。在鏟刀液壓缸閉鎖力一定的情況下，分析得出鏟刀發(fā)揮最大挖掘力的最佳傳動比。
　　 運用Pro/E建立模