船用減搖起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真研究.pdf

1、船用起重機(jī)是船舶為了增加運(yùn)航性而自備的一種工程起重機(jī)械。近年來，隨著世界海洋資源勘探進(jìn)程的不斷推進(jìn)，船用起重機(jī)的應(yīng)用范圍及其承擔(dān)的任務(wù)也日益增多，因此對(duì)船用起重機(jī)本身的起重能力、操作性能及其安全性能提出了更高的要求。然而，由于起重機(jī)結(jié)構(gòu)的欠驅(qū)動(dòng)特性，在受到風(fēng)、浪、流等海洋環(huán)境載荷影響而造成的船舶基座擾動(dòng)時(shí)，吊重不可避免的會(huì)產(chǎn)生搖擺。為了提高起重機(jī)作業(yè)過程中的作業(yè)效率及安全性能，減小吊重在作業(yè)過程中的搖擺是十分重要的。
　　本文以具

2、有吊重減搖和減搖臂折疊功能的船用起重機(jī)為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了起重量為20t的船用減搖起重機(jī)液壓系統(tǒng)。依據(jù)相同減搖回路形式，確定了起重量為50kg的船用減搖起重機(jī)樣機(jī)液壓原理;文中建立了船用減搖起重機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)及液壓元件的數(shù)學(xué)模型，為液壓系統(tǒng)仿真和樣機(jī)實(shí)驗(yàn)奠定了理論基礎(chǔ);文中對(duì)船用減搖起重機(jī)樣機(jī)進(jìn)行了介紹，利用船用起重機(jī)樣機(jī)進(jìn)行變海況條件下的無減搖實(shí)驗(yàn)和恒張力減搖實(shí)驗(yàn)，分析恒張力控制下的液壓系統(tǒng)響應(yīng)情況;文中在最后利用AMESim仿真平臺(tái)，以比