船用液壓起重機(jī)波浪作用下工作狀態(tài)的動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、隨著世界經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，經(jīng)濟(jì)全球化的趨勢(shì)越來越快，使得海上貿(mào)易愈加繁榮，人們需要更多的工程設(shè)備來完成船上物品的裝卸和搬運(yùn)，使得船用起重機(jī)進(jìn)一步受到人們的青睞。船用起重機(jī)安裝在船體甲板上，因此其大都采用液壓驅(qū)動(dòng)的方式，液壓系統(tǒng)對(duì)其動(dòng)態(tài)特性具有一定的影響，而且船體在波浪作用下產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)也會(huì)對(duì)其上的船用起重機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)產(chǎn)生影響。
　　 本文針對(duì)100t船用起重機(jī)，主要做了以下研究:
　　 (1)對(duì)船用起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)進(jìn)行

2、分析并進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮喕肁MESim軟件搭建了臂架系統(tǒng)和變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)模型，并對(duì)其進(jìn)行了仿真分析，得到了變幅機(jī)構(gòu)中的主、副變幅油缸的推力以及變幅液壓系統(tǒng)中的壓力波動(dòng)等特性曲線。
　　 (2)利用UG軟件建立船用甲板起重機(jī)的整機(jī)三維實(shí)體裝配模型，并將其導(dǎo)入ADAMS軟件中，為模型添加約束、驅(qū)動(dòng)載荷以及鋼絲繩系統(tǒng)模型，完成船用甲板起重機(jī)的整機(jī)多剛體虛擬樣機(jī)模型。
　　 (3)通過ADAMS與AMESim的接口模塊實(shí)現(xiàn)變幅

3、機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)與該起重機(jī)機(jī)械部分的聯(lián)合仿真，由ADAMS軟件輸出作用變幅機(jī)構(gòu)主、副油缸上的負(fù)載，AMEsim軟件提供主、副油缸的輸出位移和速度，兩者進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，仿真分析變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)與起重機(jī)臂架系統(tǒng)耦合作用下的變幅油缸推力以及速度的動(dòng)態(tài)變化。
　　 (4)在ANSYS軟件中建立了船用甲板起重機(jī)主、副臂架結(jié)構(gòu)的柔性體模型，并將其導(dǎo)入ADAMS軟件中建立剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)模型，對(duì)該剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真研究，并分析仿真得到