啤酒灌裝生產(chǎn)線機器人碼垛吊具設計與分析.pdf

1、本文以啤酒灌裝生產(chǎn)線機器人碼垛吊具為研究對象，深入分析啤酒灌裝生產(chǎn)線工藝流程與現(xiàn)代碼垛市場需求，在對機器人碼垛吊具調(diào)研分析的基礎上確立機器人碼垛吊具設計方案，針對選定的方案做詳細結(jié)構設計，同時運用有限元知識對機器人碼垛吊具進行靜態(tài)分析、模態(tài)分析和動態(tài)分析。最后運用單片機對碼垛吊具整個工作工程實現(xiàn)電路控制。
　　首先，本文根據(jù)包裝線產(chǎn)品市場需求，對啤酒灌裝線碼垛吊具進行需求分析，包括啤酒包裝形式、碼垛形式、碼垛重量等，結(jié)合機械產(chǎn)品方

2、案設計理論知識，提出多個適合現(xiàn)代化啤酒灌裝線碼垛的吊具設計方案，綜合比較各個設計方案的優(yōu)缺點，選定最終方案。
　　其次，對選定的設計方案進行詳細的結(jié)構設計，包括主梁設計、側(cè)板設計、卷簾滾子結(jié)構設計、壓箱板機構設計、側(cè)夾緊機構設計、側(cè)夾緊氣動回路設計以及輔助裝置設計，并對相關結(jié)構設計理論校核，最后得出啤酒灌裝生產(chǎn)線碼垛吊具總體裝配圖。
　　再次，運用有限元技術對碼垛吊具進行整體靜態(tài)分析、關鍵零部件模態(tài)分析和整體顯示動態(tài)分析，并