飛行器三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)力學(xué)分析與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)主要用于制導(dǎo)武器系統(tǒng)的地面半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn),復(fù)現(xiàn)其橫滾、偏航和俯仰運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特性,其性能優(yōu)劣直接影響到飛行器仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性、可靠性以及導(dǎo)彈研制性能的優(yōu)劣。隨著當(dāng)代軍事技術(shù)的不斷發(fā)展,仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)水平和應(yīng)用要求也越來(lái)越高,因此需要更高精度、高性能的仿真轉(zhuǎn)臺(tái)以滿足飛行模擬器的研制和試驗(yàn)。
　　本文圍繞飛行器三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的高動(dòng)靜態(tài)性能問(wèn)題,進(jìn)行了基于有限元分析軟件的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析,并基于虛擬儀器技術(shù)對(duì)解耦后的外框架控制系

2、統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,滿足了飛行器研制的高性能指標(biāo)要求。論文主要工作如下:
　　首先,本文依據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的基本動(dòng)靜態(tài)特性指標(biāo)的要求進(jìn)行了機(jī)械臺(tái)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),運(yùn)用有限元分析軟件對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析,并得出轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)果,證實(shí)了該轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足頻響性能的要求。
　　其次,建立了飛行器三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的數(shù)學(xué)模型,分析了各轉(zhuǎn)軸之間的耦合問(wèn)題,同時(shí)設(shè)計(jì)出了轉(zhuǎn)臺(tái)的PID解耦控制器,并給出了控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果。
　　再次,基于虛擬儀