駕駛員眼睛開閉狀態(tài)計(jì)算機(jī)圖像識別技術(shù)開發(fā).pdf

1、眼睛是判斷駕駛員疲勞最重要的依據(jù)，通過對駕駛員眼睛開閉狀態(tài)的識別與跟蹤可以較準(zhǔn)確的判斷出駕駛員是否疲勞，同時實(shí)時性也比較高，容易實(shí)現(xiàn)。盡管目前疲勞駕駛檢測系統(tǒng)正在向多參數(shù)檢測，多信息融合系統(tǒng)發(fā)展，但眼睛的變化在眾多識別參數(shù)中始終占據(jù)著最重要的地位，因此提高眼睛的識別準(zhǔn)確率和快速的跟蹤眼睛對發(fā)展疲勞駕駛檢測系統(tǒng)具有重大的作用。
　　 結(jié)合課題的研究背景及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，本文提出了基于紅外瞳孔做差的眼睛識別及跟蹤算法，并搭建了基于

2、ICETEK-DM642-BR的硬件平臺和軟件平臺，構(gòu)建了基于DM642的嵌入式人眼識別系統(tǒng)，具體內(nèi)容如下：
　　 (1)制作了可控紅外光源圖像采集板。首先選取了850nm的紅外LED作為照明源，其次設(shè)計(jì)了LED的驅(qū)動電路，并對驅(qū)動電路的各個元器件進(jìn)行了選取，該光源可通過DM642-BR板上的GPIO外擴(kuò)接口進(jìn)行控制。
　　 (2)提出了紅外差分圖像與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)相結(jié)合的瞳孔定位算法。對在不同紅外光下得到的明暗瞳孔圖像

3、進(jìn)行差分，差分后采用高斯平滑濾波對圖像進(jìn)行處理，之后采用實(shí)驗(yàn)的方法選擇合適的閾值對圖像進(jìn)行分割，最后提取出瞳孔的位置。
　　 (3)提出了改進(jìn)的模板匹配算法直接判斷眼睛的開閉狀態(tài)，相比于傳統(tǒng)的模板匹配算法，不需要提取眼睛的特征，可節(jié)省時間，提高識別速度。
　　 (4)采用Kalman濾波對眼睛進(jìn)行跟蹤。通過Kalman濾波器的預(yù)測作用提高了眼睛識別和跟蹤的速度。
　　 (5)搭建了基于DM642-BR板的硬件平臺