聯(lián)合收割機智能控制模擬試驗臺的設(shè)計與試驗.pdf

1、隨著農(nóng)業(yè)機械的快速發(fā)展，聯(lián)合收割機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也越來越廣泛，極大的推動了農(nóng)村的經(jīng)濟發(fā)展，其自動化程度已經(jīng)成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)一個重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)。隨著計算機技術(shù)與微電子技術(shù)的快速發(fā)展，聯(lián)合收割機的自動化水平日漸提高，但與國外發(fā)達國家相比，國內(nèi)聯(lián)合收割機的自動化程度低，而且聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，工作環(huán)境多變，作業(yè)條件惡劣。一般針對聯(lián)合收割機自動控制技術(shù)的研究與試驗主要是在田間或是在實驗室的試驗臺架進行，其工作量大，耗費大量人力物力，且其試驗

2、周期長，受季節(jié)影響大，給科研帶來極大的不便。因此，設(shè)計聯(lián)合收割機智能控制模擬試驗裝置，能夠在非收獲季節(jié)模擬聯(lián)合收割機進行自動控制試驗顯得非常有意義。
　　 本文以聯(lián)合收割機行走底盤為基礎(chǔ)設(shè)計了聯(lián)合收割機智能控制模擬試驗臺，通過對聯(lián)合收割機基本組成及工作原理的分析，提出了試驗臺的總體結(jié)構(gòu)，設(shè)計了試驗臺的智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)主要由模擬模塊、傳感模塊、智能控制模塊、人機交互模塊、聲光報警模塊組成，并詳細(xì)介紹了各個模塊的設(shè)計原理。

3、本文研究了聯(lián)合收割機智能控制模擬試驗臺前進速度的控制方法，根據(jù)控制系統(tǒng)的要求提出試驗臺前進速度智能控制算法，研制了基于三菱PLC和觸摸屏的智能控制及人機交互系統(tǒng)。
　　 為了驗證試驗臺的實際使用性能，本文進行了室內(nèi)調(diào)試以及田間對比試驗，采集了大量實驗數(shù)據(jù)，并不斷對試驗結(jié)果進行分析，逐步對系統(tǒng)進行完善。室內(nèi)調(diào)試試驗表明，試驗臺能夠模擬聯(lián)合收割機各工作部件工作狀態(tài)，控制及人機交互系統(tǒng)能正常的工作。田間對比試驗表明，試驗臺能夠模擬聯(lián)合