直升機(jī)旋翼操縱協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)控制.pdf

1、對于直升機(jī)來說,旋翼操縱控制是其關(guān)鍵技術(shù)之一,對旋翼進(jìn)行地面加載試驗(yàn),模擬旋翼在飛行過程中所受的氣動(dòng)載荷,對于研究和改進(jìn)直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)非常重要.論文結(jié)合實(shí)際的工程項(xiàng)目,以某型號(hào)直升機(jī)旋翼氣動(dòng)載荷模擬為研究內(nèi)容,對協(xié)調(diào)加載控制中出現(xiàn)的諸如強(qiáng)位置干擾、多通道耦合、非線性等問題進(jìn)行了全面的分析和研究.論文首先介紹了直升機(jī)旋翼加載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),在建立了單通道加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,分析了加載系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能.論文結(jié)合強(qiáng)位置干擾產(chǎn)生的機(jī)理及其

2、數(shù)學(xué)表達(dá)式,研究了影響強(qiáng)位置干擾的因素,采用結(jié)構(gòu)不變性原理對其進(jìn)行了前饋補(bǔ)償.仿真結(jié)果表明,采用的控制策略是可行的.論文分析了多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系,建立了多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.將單通道加載系統(tǒng)的理論結(jié)果應(yīng)用在多通道加載系統(tǒng),多余力得到了有效的抑制.對于電液伺服控制系統(tǒng),伺服閥節(jié)流方程的非線性使得系統(tǒng)在忽略滯環(huán)、死區(qū)等非線性因素外,系統(tǒng)仍然呈非線性特性.而且干擾的時(shí)變性及強(qiáng)耦合也造成了系統(tǒng)的非線性.針對非線性問題,論文