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    • 簡介:必備深圳嵌入式開發(fā)就業(yè)方向有哪些各位還在為如何選擇而絞盡腦汁嗎各位還在網(wǎng)上搜尋計算機技術(shù)培訓(xùn)相關(guān)信息嗎別麻煩了,就讓小編為大家一網(wǎng)打盡吧深圳依山傍海,整潔美麗,四季草木蔥籠,景色秀麗。隨著這個地方的經(jīng)濟的發(fā)展和社會的多元化,越來越多的當?shù)厝碎_始關(guān)注計算機技術(shù)培訓(xùn),并想從中選擇一款適合自己的。看了小編的介紹,是否覺得很有意義的呢那么接下來就讓小編帶你來看看有關(guān)的情況隨著信息時代的到來嵌入式產(chǎn)品無處不在。從通訊、網(wǎng)絡(luò)、工控到醫(yī)療、電子等眾多領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用隨著嵌入式產(chǎn)品不斷走進人人們的生活。各個公司對于嵌入式開發(fā)人才招聘需求猛增,但是究竟應(yīng)該選擇哪種方向,才會更加適合自身發(fā)展和長遠的職業(yè)規(guī)劃成了很多嵌入式開發(fā)初學者們的疑惑。那么華清遠見小編帶和你一起了解一下。嵌入式開發(fā)的方向有哪些吧。嵌入式本質(zhì)是一臺專用的、微型計算機,嵌入式設(shè)備也由三個層次的相關(guān)內(nèi)容組成硬件,包括CPU如ARM、存儲如FLASH、IO顯示模塊、通訊模塊、視音頻模塊、IO控制電路等。系統(tǒng)級軟件,主要是操作系統(tǒng)也就是OS,以及IO軟件如LCD、藍牙、WIFI、CDMA、聲音等子系統(tǒng)。應(yīng)用軟件,如基于LINUX的應(yīng)用開發(fā),基于ROID的應(yīng)用開發(fā),基于IOS的應(yīng)用開發(fā)等。當然嵌入式開發(fā)的發(fā)展方向有很多,但是具體的專業(yè)各有不同,門檻到底各有不同,先就簡單從四大職業(yè)方向來具體闡述方向一ARMLINUXROID開發(fā)據(jù)統(tǒng)計,全世界99的智能手機和平板電腦都采用ARM架構(gòu)。所有的IPHONE和IPAD都使用ARM的芯片,多數(shù)KINDLE電子閱讀器和ROID設(shè)備也都采用這一架構(gòu)。大部分領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)電信制造商正積極地將其下一代平臺遷移到ARM平臺上來,有理由相信在今后的幾年中,ARM在行業(yè)中將扮演一個極為重要的角色。方向二FPGA開發(fā)FPGA現(xiàn)場可編程邏輯器件產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,包括通信、消費電子、汽車電子、工業(yè)控制、測試測量等。而應(yīng)用的變化也使FPGA產(chǎn)品近幾年的演進趨勢越來越明顯一方面,F(xiàn)PGA供應(yīng)商致力于采用當前最先進的工藝來提升產(chǎn)品的性能,降低產(chǎn)品的成本另一方面,越來越多的通用IP知識產(chǎn)權(quán)或客戶定制IP被引入FPGA中,以滿足客戶產(chǎn)品快速上市的要求。方向三DSP開發(fā)DSPDIGITALSIGNALPROCESSING,數(shù)字信號處理,是一門涉及許多學科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學科。全球DSP市場的前景非常廣闊,DSP產(chǎn)業(yè)將成為21世紀最具發(fā)展?jié)摿Φ某柈a(chǎn)業(yè)。近年來,隨著DSP芯片產(chǎn)品價格的不斷下滑,使DSP能夠從以往的軍用領(lǐng)域迅速拓展到民用領(lǐng)域,例如應(yīng)用于計算機、網(wǎng)絡(luò)、移動電話、調(diào)制解調(diào)器和磁盤驅(qū)動器以及眾多的消費電子產(chǎn)品。方向四IC設(shè)計你知道嗎上班的公交IC卡,ATM取錢的銀行卡,樓宇的門卡等都是應(yīng)用IC設(shè)計的產(chǎn)品,在現(xiàn)代世界不可或缺。IC設(shè)計INTEGRATEDCIRCUITDESIGN,或稱為集成電路設(shè)計,是電子工程學和計算機工程學的一個學科,其主要內(nèi)容是運用專業(yè)的邏輯和電路設(shè)計技術(shù)設(shè)計集成電路。上述就是嵌入式四個開發(fā)方向。現(xiàn)在是不是有了自己的方向是不是很明確了還在猶豫什么,那就趕快參加華清遠見嵌入式學院,開始學習吧華清遠見教育集團一家專業(yè)從事IT培訓(xùn)的高端教育培訓(xùn)機構(gòu),其直營分中心遍布全國12個城市。華清遠見教育集團的創(chuàng)始人有著10年的軍旅生涯,2004年以少校軍銜從軍隊轉(zhuǎn)業(yè)創(chuàng)辦華清遠見,懷揣華為任正非式的創(chuàng)業(yè)夢想,十多年來一直在IT教育培訓(xùn)領(lǐng)域精耕細作,,打造出IT培訓(xùn)行業(yè)1的旗艦品牌?!昂唵巍⒅苯?、高效”的管理理念延續(xù)著軍人的做事作風,“年輕、激情、夢想”是華清遠見始終保持高速發(fā)展的核心源泉。目前華清遠見的高薪就業(yè)課程主要有安卓高薪就業(yè)課程、JAVAEE高薪就業(yè)課程、HTML5高薪就業(yè)課程、UI設(shè)計高薪就業(yè)課程、VRAR高薪就業(yè)課程、IOS高薪就業(yè)課程、大數(shù)據(jù)高薪就業(yè)課程、嵌入式高薪就業(yè)課程、物聯(lián)網(wǎng)高薪就業(yè)課程、星創(chuàng)客嵌入式精英訓(xùn)練營。讓學員想學什么隨便選。聽小編說了嵌入式專業(yè)就業(yè)方向、嵌入式開發(fā)方向這么多關(guān)的信息,你有好的想法了嗎一定不要辜負了小編的苦心整理喲以上就是小編的精選自動化嵌入式開發(fā)方向信息,希望能幫助到您呢2
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    • 簡介:工業(yè)控制計算機2010年第23卷第6期29基于嵌入式圖形界面開發(fā)與應(yīng)用BASEDONEMBEDDEDGRAPHICALINTERFACEDEVELOPMENTAPPLICATION蔣邦友閆學文(太原科技大學電子信息工程學院,山西太原030024)摘要介紹了QT的技術(shù),QT/EMBEDDED開發(fā)環(huán)境在LINUX系統(tǒng)中的搭建。闡述QT/EMBEDDED應(yīng)用程序如何在主機上進行交叉編譯以及在TQ2440目標機上的運行上。該方法也適用于其它嵌入式產(chǎn)品的圖形用戶界面的設(shè)計。關(guān)鍵詞圖形用戶界面,QT,交叉編譯ABSTRACTTHISPAPERINTRODUCESTHEQTTECHNOLOGYTHEQT/EMBEDDEDDEVELOPMENTENVIRONMENTINLINUXSYSTEMBUILDELABATESHOWTHEQT/EMBEDDEDAPPLICATIONPROCEDUREDOESCARRYONTHECROSSCOMPILINGASWELLASONTHETQ2440TARGETMACHINE'SMOVEMENTONTHEMAINENGINETHISMETHODISALSOSUITABLEFOTHEREMBEDDEDPRODUCTGRAPHICALUSERINTERFACEDESIGNKEYWDSGRAPHICALUSERINTERFACEQTCROSSCOMPILING隨著嵌入式消費電子產(chǎn)品的普及,例如PDA(個人數(shù)字助嵌入式設(shè)備稱為目標機。本文操作系統(tǒng)REDHAT90是用理)、智能手機、手持信息設(shè)備等,嵌入式圖形用戶界面VMWAREWKSTATION安裝在PC機上,所使用的開發(fā)板是廣州(GUIGRAPHICALUSERINTERFACE)已成為不可缺少的重要組成部分天嵌計算機科技有限公司生產(chǎn)的TQ2440開發(fā)板。S3C2440是,嵌入式圖形用戶界面以其豐富的圖形圖像信息、直觀的表達方三星公司推出的一款功能強大,功耗極低的ARM9嵌入式式與用戶交互,被越來越多的嵌入式系統(tǒng)所采用,現(xiàn)已成為當今CPU,應(yīng)用范圍非常廣泛。嵌入式領(lǐng)域的發(fā)展熱點之一搭建的系統(tǒng)平臺基本框架為嵌入式微處理器TQ2440+嵌。1QT的分析入式操作系統(tǒng)(LINUX)。第一步在PC上設(shè)置超級終端,如圖1圖形用戶界面是軟件與最終用戶的接口,在很大程度上決所示,這樣就可以實現(xiàn)PC機和TQ2440目標板聯(lián)通。定著軟件的成敗。所以,為應(yīng)用程序選擇圖形用戶界面開發(fā)工具箱是軟件開發(fā)過程中非常重要的一件事。目前,可供選擇的圖形用戶界面工具箱較多,每個工具箱都有自己的優(yōu)點和缺點。LINUX操作系統(tǒng)下的圖形用戶界面開發(fā)工具QTDESIGNER提供豐富的控件,利用直接拖拽控件的方式可以很方便地進行軟件界面的設(shè)計。QT是諾基亞公司的一個的產(chǎn)品,是完全面向?qū)ο蟮目缙脚_圖形用戶界面開發(fā)工具,是LINUX系統(tǒng)中最流行的開發(fā)工具之一,也是在UNIX上自由軟件開發(fā)的主流。主要有以下特點1)優(yōu)良的跨平臺特性,QT支持下列操作系統(tǒng)MICROSOFTWINDOWS,LINUX,SOLARIS,SUNOS,DIGITALUNIX,F(xiàn)REEBSD,BSD/OS,QNX等等。2)良好的面向?qū)ο?,QT的封裝機制使得QT的模塊化程度非1超級終端設(shè)置圖常高,可重用性較好。QT提供了一種稱為SIGNALS/SLOTS的安全第二步在REDHAT90的終端使用#MINICOM-S命令設(shè)類型來替代CALLBACK,這使得各個元件之間的協(xié)同工作變得十置如下分簡單。3)QT是一種跨平臺的工具包,它對編程者隱藏了在處理不同窗口系統(tǒng)時的潛在問題,使程序員避免了在文件處理、時間處理等方面所存在的依賴操作系統(tǒng)的細節(jié)問題。4)開發(fā)程序的方便性,QT提供了可視化的開發(fā)工具QTDESIGNER,使用該工具可以直接向項目中添加各種組件。QT還為應(yīng)用程序的本地化提供完全支持,所有用戶界面文本都可以被譯成各國語言。2開發(fā)過程21主機與目標機環(huán)境的建立嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開發(fā)屬于跨平臺開發(fā),需要一個交基于嵌入式圖形界面開發(fā)與應(yīng)用30完成以上兩步,就建立好了主機REDHAT90和目標機#EXPTLD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/LIBTQ2440的開發(fā)環(huán)境。宿主機REDHAT90裝有諾基亞公司的4)設(shè)置好QT/EMBEDDED環(huán)境變量之后,在宿主機上就要自由版軟件包QTOPIA-FREE-SRC-220RARGZ。QTOPIA220安對HEOLLCPP進行編譯裝包包含了QT-X11-3X、QT-X11-2X、QT/EMBEDDED2312和#QMAKE-PROJECT//生成PRO文件#QMAKE//生成MAKEFILEQTOPIA220。開發(fā)QT/EMBEDDED應(yīng)用程序所需要的工具見表#GEDITMAKEFILE//GCC替換ARM-LINUX-GCCG++替換為1。此外還需要相應(yīng)的庫1IBQTE、LIBQPE、LIBQTOPIA和必要的頭文件支持。ARM-LINUX-G++#MAKE//編譯生成目標機上可執(zhí)行的文件表1開發(fā)QT/EMBEDDED應(yīng)用程序所需要的工具3在目標機上運行程序?qū)⒕幾g好的QT/EMBEDDED可執(zhí)行文件,載到LINUX宿主機的共享分區(qū),讓QTE程序直接運行在嵌入式目標系統(tǒng),并進行調(diào)試。調(diào)試成功以后,就可以把程序固化到系統(tǒng)的FLASH存儲器中。以HEOLLCPP程序為例,在交叉編譯好之后,就可以在目標機上運行,如圖3。22創(chuàng)建QT應(yīng)用程序QT應(yīng)用程序中,首先是在MAINCPP中創(chuàng)建QAPPLICATION對象,QAPPLICATION類負責圖像用戶界面應(yīng)用程序的控制流和主設(shè)置,它包含主事件循環(huán),在其窗口系統(tǒng)和其它資源的所有事件被處理和調(diào)度,它也處理應(yīng)用程序的初始化和結(jié)束并提供對話管理。我們以HEOLLCPP例子為例。#INCLUDE<QAPPLICATIONH>//QAPPLICATION類的定義#INCLUDE<QPUSHBUTTONH>//定義QPUSHBUTTON類INTMAININTARGC觹觹ARGV//函數(shù)是程序的入口邀QAPPLICATIONAARGCARGV//A是程序的QAPPLICATION圖3運行結(jié)果QPUSHBUTTONHELLO″HELLOWLD選″0//按鈕被設(shè)置成顯示并4結(jié)束語且它構(gòu)成了一個窗口嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)成為新的技術(shù)熱點,上層應(yīng)用程序是產(chǎn)品HELLORESIZE10030//按鈕設(shè)置成100像素寬,30像素高的直接功能體現(xiàn)。QT/EMBEDDED因其面向?qū)ο蟆⒖缙脚_和界面ASETMAINWIDGET&HELLO//按鈕被選為這個應(yīng)用程序的主窗口部件HELLOSHOW//用SHOW來使它變?yōu)榭梢姷腞ETURNAEXEC//這里就是MAIN把控制轉(zhuǎn)交給QT,并設(shè)計更美觀而得到廣泛的應(yīng)用。結(jié)合具體的設(shè)計實例介紹了基于QT/EMBEDDED的嵌入式LINUX應(yīng)用程序開發(fā)過程,并編譯調(diào)試實現(xiàn)。QT/EMBEDDED是比較理想的GUI開發(fā)組件。且當應(yīng)用程序退出的時候EXEC就會返回參考文獻妖[1]劉嵐基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)[M]北京電子工業(yè)出版社23交叉編譯,在宿主機設(shè)置交叉編譯器為1)REDHAT90ARM-LINUX-GCC2008[2]ARM楊水清嵌入式V323,#GEDIT/ETC/PROFILE添加如下內(nèi)容LINUX系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)詳解[M]北京電子工業(yè)
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    • 簡介:本章的要求,第4章、嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)了解嵌入式系統(tǒng)的含義及其發(fā)展情況了解嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)了解ARM處理器及ARM9的相關(guān)知識熟悉三星處理器S3C2410了解嵌入式系統(tǒng)的基本開發(fā)和調(diào)試手段,本章的主要內(nèi)容,41嵌入式系統(tǒng)概述42ARM處理器硬件開發(fā)平臺43嵌入式軟件開發(fā)流程44實驗內(nèi)容使用JTAG燒寫NANDFLASH,,41嵌入式系統(tǒng)概述,什么是嵌入式系統(tǒng),尼葛洛龐帝2001年訪華時的預(yù)言“4~5年后,嵌入式智能電腦將是繼PC和INTERNET后的最偉大發(fā)明”如今,嵌入式系統(tǒng)已成為當今最為熱門的領(lǐng)域之一,它迅猛的發(fā)展勢頭引起了社會各界人士的關(guān)注。如家用電器、手持通信設(shè)備、信息終端、儀器儀表、汽車、航天航空、軍事裝備、制造工業(yè)、過程控制等。按照電器工程協(xié)會的定義,嵌入式系統(tǒng)是用來控制或者監(jiān)視機器、裝置、工廠等各種規(guī)模系統(tǒng)的設(shè)備。這個定義主要是從嵌入式系統(tǒng)的用途方面來進行定義的。普遍的嵌入式系統(tǒng)的定義嵌入式系統(tǒng)是指以應(yīng)用為中心,以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),軟件硬件可剪裁,適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。,什么是嵌入式系統(tǒng),筆者認為,將一套計算機控制系統(tǒng)嵌入到已具有某種完整的特定功能的(或者將會具備完整功能的)系統(tǒng)內(nèi)(例如各種機械設(shè)備),以實現(xiàn)對原有系統(tǒng)的計算機控制,此時將這個新系統(tǒng)叫做嵌入式系統(tǒng)。它通常由特定功能模塊和計算機控制模塊組成,主要由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶應(yīng)用軟件等部分組成。它具有“嵌入性”、“專用性”與“計算機系統(tǒng)”的三個基本要素。,生活中的嵌入式系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷史,第1階段是以單芯片為核心的可編程控制器形式的系統(tǒng)。第2階段是以嵌入式CPU為基礎(chǔ)、以簡單操作系統(tǒng)為核心的嵌入式系統(tǒng)。第3階段是以嵌入式操作系統(tǒng)為標志的嵌入式系統(tǒng)。第4階段是以INTERNET、多核技術(shù)為標志的嵌入式系統(tǒng)。,嵌入式系統(tǒng)的特點,面向特定應(yīng)用的特點。嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須進行高效地設(shè)計,量體裁衣、去除冗余,力爭在同樣的硅片面積上實現(xiàn)更高的性能。嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物。為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性,嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲器芯片中或單片機本身,而不是存儲于磁盤中。嵌入式開發(fā)的軟件代碼尤其要求高質(zhì)量、高可靠性。嵌入式系統(tǒng)本身不具備二次開發(fā)能力。,嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),幾種主流嵌入式操作系統(tǒng)分析,嵌入式LINUX?CLINUXRTLINUXEMBEDIXXLINUXPOKETLINUX紅旗嵌入式LINUXMONTAVISTALINUX風河LINUXVXWORKSQNXWINDOWSCEUCOSPALMOS,42ARM處理器硬件開發(fā)平臺,ARM處理器簡介,ARM是一類嵌入式微處理器,同時也是一個公司的名字。ARM公司于1990年11月成立于英國劍橋,它是一家專門從事16/32位RISC微處理器知識產(chǎn)權(quán)設(shè)計的供應(yīng)商。ARM公司本身不直接從事芯片生產(chǎn),而只是授權(quán)ARM內(nèi)核,再給生產(chǎn)和銷售半導(dǎo)體的合作伙伴,同時也提供基于ARM架構(gòu)的開發(fā)設(shè)計技術(shù)。世界各大半導(dǎo)體生產(chǎn)商從ARM公司處購買其設(shè)計的ARM微處理器核,根據(jù)各自不同的應(yīng)用領(lǐng)域,加入適當?shù)耐鈬娐?,從而形成自己的ARM微處理器芯片進入市場。ARM公司從成立至今,在短短幾十年的時間就占據(jù)了75的市場份額,如今,ARM微處理器及技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到各個領(lǐng)域。采用ARM技術(shù)的微處理器現(xiàn)在已經(jīng)遍及各類電子產(chǎn)品,汽車、消費娛樂、影像、工業(yè)控制、海量存儲、網(wǎng)絡(luò)、安保和無線等市場。到2001年就幾乎已經(jīng)壟斷了全球RISC芯片市場,成為業(yè)界實際的RISC芯片標準。,ARMIP核用戶,ARM處理器的特點。,?體積小、低功耗、低成本、高性能。?支持ARM(32位)/THUMB(16位)/THUMB2(16/32位混合)指令集,能很好的兼容8位/16位器件。?大量使用寄存器,指令執(zhí)行速度更快。?大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成。?尋址方式靈活簡單,執(zhí)行效率高。?指令長度固定。,ARM體系結(jié)構(gòu)簡介,ARM微處理器工作狀態(tài)ARM狀態(tài)THUMB狀態(tài)THUMB2狀態(tài)ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲格式小端和大端ARM處理器模式?用戶模式(USR)應(yīng)用程序執(zhí)行狀態(tài)。?快速中斷模式(FIQ)用于快速中斷處理。?外部中斷模式(IRQ)用于通用的中斷處理。?管理模式(SVC)特權(quán)模式,操作系統(tǒng)使用的保護模式。?數(shù)據(jù)訪問終止模式(ABT)當數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時進入該模式,可用于虛擬存儲及存儲保護。?系統(tǒng)模式(SYS)運行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。,ARM微處理器系列簡介,ARM微處理器系列簡介,ARM9主要特點5級流水線,ARM9主要特點采用哈佛結(jié)構(gòu),馮諾依曼結(jié)構(gòu),哈佛結(jié)構(gòu),ARM9主要特點高速緩存和寫緩存的引入,ARM9主要特點–支持MMU,S3C2410處理器,S3C2410X是使用ARM920T核、采用018UM工藝CMOS標準宏單元和存儲編譯器開發(fā)而成的。由于采用了由ARM公司設(shè)計的16/32位ARM920TRISC處理器,因此S3C2410X實現(xiàn)了MMU和獨立的16KB指令和16KB數(shù)據(jù)哈佛結(jié)構(gòu)的緩存,且每個緩存均為8個字長度的流水線。它的低功耗、精簡而出色的全靜態(tài)設(shè)計特別適用于對成本和功耗敏感的領(lǐng)域。S3C2410X提供全面的、通用的片上外設(shè),大大降低系統(tǒng)的成本,下面列舉了S3C2410X的主要片上功能。?18VARM920T內(nèi)核供電,18V/25V/33V存儲器供電;?16KB指令和16KB數(shù)據(jù)緩存的MMU內(nèi)存管理單元;?外部存儲器控制(SDRAM控制和芯片選擇邏輯);?提供LCD控制器(最大支持4K色的STN或256K色TFT的LCD),并帶有1個通道的LCD專用DMA控制器;,S3C2410處理器,?提供4通道DMA,具有外部請求引腳;?提供3通道UART(支持IRDA10,16字節(jié)發(fā)送FIFO及16字節(jié)接收FIFO)/2通道SPI接口;?提供1個通道多主IIC總線控制器/1通道IIS總線控制器;?兼容SD主機接口10版及MMC卡協(xié)議211版;?提供2個主機接口的USB口/1個設(shè)備USB口(11版本);?4通道PWM定時器/1通道內(nèi)部計時器;?提供看門狗定時器;?提供117個通用I/O口/24通道外部中斷源;?提供不同的電源控制模式正常、慢速、空閑及電源關(guān)閉模式;?提供帶觸摸屏接口的8通道10位ADC;?提供帶日歷功能的實時時鐘控制器(RTC);?具有PLL的片上時鐘發(fā)生器。,S3C2410處理器,S3C2410處理器,S3C2410X支持小/大端模式,它將系統(tǒng)的存儲空間分為8個組(BANK),其中每個BANK有128MB,總共為1GB。每個組可編程的數(shù)據(jù)總線寬度為8/16/32位,其中BANK0BANK5具有固定的BANK起始地址和結(jié)束地址,用于ROM和SRAM。而BANK6和BANK7是大小可變的,用于ROM、SRAM或SDRAM。這里,所有的存儲器BANK都具有可編程的操作周期,并且支持掉電時的SDRAM自刷新模式和多種類型的引導(dǎo)ROM。,S3C2410處理器地址映射,S3C2410處理器中斷處理,優(yōu)龍FS2410開發(fā)板,43嵌入式軟件開發(fā)流程,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程,交叉編譯,嵌入式軟件開發(fā)所采用的編譯為交叉編譯。所謂交叉編譯就是在一個平臺上生成可以在另一個平臺上執(zhí)行的代碼。,交叉編譯,由于編譯的過程包括編譯、鏈接等幾個階段,因此,嵌入式的交叉編譯也包括交叉編譯、交叉鏈接等過程,通常ARM的交叉編譯器為ARMELFGCC、ARMLINUXGCC等,交叉鏈接器為ARMELFLD、ARMLINUXLD等,,交叉調(diào)試–其特點,?調(diào)試器和被調(diào)試進程運行在不同的機器上,調(diào)試器運行在PC機(宿主機),而被調(diào)試的進程則運行在各種專業(yè)調(diào)試板上(目標板)。?調(diào)試器通過某種通信方式(串口、并口、網(wǎng)絡(luò)、JTAG等)控制被調(diào)試進程。?在目標機上一般會具備某種形式的調(diào)試代理,它負責與調(diào)試器共同配合完成對目標機上運行著的進程的調(diào)試。這種調(diào)試代理可能是某些支持調(diào)試功能的硬件設(shè)備,也可能是某些專門的調(diào)試軟件(如GDBSERVER)。?目標機可能是某種形式的系統(tǒng)仿真器,通過在宿主機上運行目標機的仿真軟件,整個調(diào)試過程可以在一臺計算機上運行。此時物理上雖然只有一臺計算機,但邏輯上仍然存在著宿主機和目標機的區(qū)別,軟件調(diào)試方式,軟件調(diào)試主要是通過插入調(diào)試樁的方式來進行的。調(diào)試樁方式進行調(diào)試是通過目標操作系統(tǒng)和調(diào)試器內(nèi)分別加入某些功能模塊,二者互通信息來進行調(diào)試。該方式的典型調(diào)試器有GDB調(diào)試器。GDB的交叉調(diào)試器分為GDBSERVER和GDBCLIENT,其中的GDBSERVER就作為調(diào)試樁在安裝在目標板上,GDBCLIENT就是駐于本地的GDB調(diào)試器。,,硬件調(diào)試ROMMONITOR調(diào)試方式,采用ROMMONITOR方式進行交叉調(diào)試需要在宿主機上運行調(diào)試器,在宿主機上運行ROM監(jiān)視器(ROMMONITOR)和被調(diào)試程序,宿主機通過調(diào)試器與目標機上的ROM監(jiān)視器遵循遠程調(diào)試協(xié)議建立通信連接。ROM監(jiān)視器可以是一段運行在目標機ROM上的可執(zhí)行程序,也可以是一個專門的硬件調(diào)試設(shè)備,它負責監(jiān)控目標機上被調(diào)試程序的運行情況,能夠與宿主機端的調(diào)試器一同完成對應(yīng)用程序的調(diào)試。,,硬件調(diào)試ROMEMULATOR調(diào)試方式,采用ROMEMULATOR方式進行交叉調(diào)試時需要使用ROM仿真器,并且它通常被插入到目標機上的ROM插槽中,專門用于仿真目標機上的ROM芯片。,,硬件調(diào)試ICE調(diào)試方式,采用INCIRCUITEMULATOR(ICE)方式進行交叉調(diào)試時需要使用在線仿真器,它是目前最為有效的嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試手段。它是仿照目標機上的CPU而專門設(shè)計的硬件,可以完全仿真處理器芯片的行為。仿真器與目標板可以通過仿真頭連接,與宿主機可以通過串口、并口、網(wǎng)線或USB口等連接方式。,,硬件調(diào)試JTAG調(diào)試方式,TAG是1985年指定的檢測PCB和IC芯片的一個標準。1990年被修改成為IEEE的一個標準,即IEEE11491。JTAG標準所采用的主要技術(shù)為邊界掃描技術(shù),它的基本思想就是在靠近芯片的輸入輸出管腳上增加一個移位寄存器單元。因為這些移位寄存器單元都分布在芯片的邊界上(周圍),所以被稱為邊界掃描寄存器(BOUNDARYSCANREGISTERCELL)。,,44實驗使用JTAG燒寫NANDFLASH,實驗?zāi)康暮蛢?nèi)容,1.實驗?zāi)康耐ㄟ^使用JTAG燒寫FLASH的實驗,了解嵌入式硬件環(huán)境,熟悉JTAG的使用,為今后的進一步學習打下良好的基礎(chǔ)。(本書以優(yōu)龍的FS2410及FLASH燒寫工具為例進行講解,不同廠商的開發(fā)板都會提供相應(yīng)的FLASH燒寫工具,并有相應(yīng)的說明文檔,請讀者在了解基本原理之后查閱相關(guān)手冊)2.實驗內(nèi)容(1)熟悉開發(fā)板的硬件布局。(2)連接JTAG口。(2)安裝GIVEIO(用于燒寫FLASH)驅(qū)動。(3)打開SJF2410_BIOSBAT(FLASH燒寫程序)進行燒寫。,安裝GIVEIO驅(qū)動,燒寫FLASH,燒寫FLASH,燒寫FLASH,精品課件,精品課件,燒寫FLASH,
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      上傳時間:2024-01-07
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    • 簡介:爬壁機器人應(yīng)用嵌入式控制的探討爬壁機器人應(yīng)用嵌入式控制的探討摘要爬壁機器人的運行速率高、跨障礙性好、適應(yīng)性強。為了強化其運動控制,特在機器人驅(qū)動控制方案中加入了嵌入式控制系統(tǒng),凸顯系統(tǒng)的實時性和專業(yè)性,以滿足機電控制系統(tǒng)對實時性提出的要求。通過深入分析爬壁機器人的驅(qū)動和控制原理,探討如何有效地在爬壁機器人本體中安裝嵌入式控制系統(tǒng),從而提高機器人的實時操作和控制能力。關(guān)鍵詞爬壁機器人;驅(qū)動控制系統(tǒng);嵌入式控制;模塊設(shè)計中圖分類號TP242文獻標識碼ADOI1015913KIKJYCX2016020161嵌入式系統(tǒng)控制及其特征嵌入式系統(tǒng)是指利用計算機技術(shù)裁剪軟件和硬件,滿足用途、成本、能耗等方面要求的計算機控制系統(tǒng)。其硬件主要包括微處理器(控制器)、存儲器、外圍器件和IO接口等;軟件主要包括操作系統(tǒng)EOS和相關(guān)的應(yīng)用程序。微處理器和操作系統(tǒng)是該系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。該系統(tǒng)主要針對特定應(yīng)用實現(xiàn)了計算機電子技術(shù)、在整個嵌入式控制系統(tǒng)中,CPU是非常重要的一部分,它承擔著外設(shè)協(xié)同工作,所以,必須符合數(shù)據(jù)算法處理的相關(guān)要求。嵌入系統(tǒng)中的CPU主要有2種①DSP,主要用于處理數(shù)字信號;②ARM,其能耗低、成本低、性能高。在該模塊中,存儲器主要用于儲存數(shù)字圖像和工作狀態(tài)參數(shù)。因為儲存的內(nèi)容不同,所以,儲存容量和速率也不相同。存儲數(shù)字圖像時,要求容量大、存取速度快,因此,可以選用型號為SST39VF160的FLASH存儲器,其內(nèi)存為2M,存儲器與CMOS兼容,可直接連接LPC2214并口,具體運行情況如圖3所示。22氣路真空檢測氣路真空檢測主要檢測的是吸盤能否達到真空狀態(tài),是否具有吸附功能。在爬壁機器人運行的過程中,吸盤接觸到壁面后,要經(jīng)過一段時間才能保證盤內(nèi)的真空度達到08BAR。在這段時間內(nèi),另一組吸盤必須保證其吸附性,保證有足夠的吸附力。當吸盤內(nèi)的真空度維持在08BAR時,才能讓另外一個吸盤脫離墻壁,使機器人完成下一步操作。為了保證吸盤真空度的精確性,在具體的操作過程中,可以利用真空開關(guān)將真空壓力轉(zhuǎn)化為電信號,將壓力門的閾值調(diào)整為08BAR,從而實現(xiàn)機器人的自動化智能操作。真空開關(guān)與
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      上傳時間:2024-03-14
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    • 簡介:嵌入式實時軟件在計算機軟件設(shè)計中的運用嵌入式實時軟件在計算機軟件設(shè)計中的運用陳曉穎摘要在經(jīng)濟飛速發(fā)展的前提下,帶動了我國各領(lǐng)域的發(fā)展,特別是計算機技術(shù)的發(fā)展,成為人們?nèi)粘I?、娛樂及工作中必不可少的一方面。計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用,也為經(jīng)濟發(fā)展奠定了基礎(chǔ),特別是嵌入式實施軟件在計算機軟件設(shè)計中的運用,將計算機技術(shù)帶入到武器裝備、工業(yè)發(fā)展中,更增加了計算機技術(shù)的運用價值,本文主要對嵌入式實時軟件在計算機軟件設(shè)計中的簡單概述、嵌入式實時軟件計算機軟件設(shè)計具體例子及嵌入式實時軟件計算機軟件設(shè)計的發(fā)展前景進行探究。【關(guān)鍵詞】嵌入式實時軟件計算機軟件設(shè)計應(yīng)用實例發(fā)展前景隨著嵌入式實時軟件技術(shù)的廣泛應(yīng)用,相關(guān)部門也積極進行嵌入式實時軟件計算機軟件技術(shù)的探究,使嵌入式實時軟件技術(shù)更適用于我國各領(lǐng)域的發(fā)展,與其它技術(shù)相比,嵌入式實時軟件技術(shù)具有優(yōu)化計算機軟件系統(tǒng)、提高軟件產(chǎn)品質(zhì)量、改善計算機軟件使用性能等優(yōu)點,因此在計算機軟件設(shè)計過程中有效的應(yīng)用嵌入式實時軟件技術(shù),可以提高計算機軟件質(zhì)量,保證計算機技術(shù)在人們生活及工作中的利用價值。1嵌入式實時軟件技術(shù)的特征分析在計算機軟件設(shè)計過程中,加入嵌入式實時軟件技術(shù),可以有效的保證預(yù)測指令執(zhí)行工作、掌握動態(tài)分配情況、緩存機制等方面的多個任務(wù)進行劃分,來實現(xiàn)軟件與硬件之間的相互關(guān)系,協(xié)調(diào)發(fā)展。(2)嵌入式實時軟件的開發(fā)。對于中斷驅(qū)動的選擇,利用時間驅(qū)動的方式,提高軟件開發(fā)的時效性。在嵌入式實時軟件的內(nèi)部處理上,將軟件設(shè)計任務(wù)不同時期分割開來,保證設(shè)計過程中出現(xiàn)的異步、同步、應(yīng)用控制的設(shè)計工作良好開展,還可以針對嵌入式實時軟件的設(shè)計過程設(shè)計相應(yīng)是流程圖,做到計算機軟件設(shè)計過程中各技術(shù)通過共享資源或相同驅(qū)動保證良好的軟件開發(fā)。(3)嵌入式實時軟件設(shè)計的注意事項。在應(yīng)用嵌入式實時軟件進行計算機軟件設(shè)計時,首先要保證軟件與硬件之間的相互關(guān)系,加強計算機軟件的獨立工作能力,在和硬件相互促進的同時,減少對硬件的依賴程度。其次是在進行嵌入式實時軟件設(shè)計時,要保證軟件中的每個任務(wù)都有其相應(yīng)的唯一的地址。提高嵌入式實時軟件的工作效率。(4)本次軟件編程工作,本次主要采用C語言,完成對軟件的編程工作,下面列舉軟件的一部分代碼作參考依據(jù)OSTASKCREATE(TASKSTART,(VOID)0,(VOID)TASKSTARTSTKTASK_STK_S1ZE1,0);OS_STKMAIN_STACKSTACKSIZE80,;MAIN_TASKVOIDMAIN_TASK(VOIDID);3嵌入式實時軟件在計算機軟件設(shè)計中的發(fā)展趨勢
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      上傳時間:2024-03-15
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    • 簡介:基于項目驅(qū)動的基于項目驅(qū)動的“嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用”課程教學改革研課程教學改革研究自21世紀初,伴隨著高校擴招和民辦教育的興起,我國的高等教育逐步從精英化過渡到大眾化,人才培養(yǎng)的總體質(zhì)量呈下滑趨勢,越來越多的用人單位甚至拒絕招聘應(yīng)屆畢業(yè)生。怎樣以就業(yè)為導(dǎo)向,培養(yǎng)具有較強實踐能力的應(yīng)用型專業(yè)技術(shù)人才,使畢業(yè)生與就業(yè)崗位實現(xiàn)無縫對接,是所有高職院校都面對的嚴峻課題。作為福建省規(guī)模最大的以工科為主的民辦本科高校,閩南理工學院正處于向應(yīng)用型本科院校轉(zhuǎn)型發(fā)展的關(guān)鍵時期,近幾年在人才培養(yǎng)模式改革、專業(yè)群建設(shè)、應(yīng)用型學科建設(shè)等方面開展了扎實、有效的工作,力求提高應(yīng)用型人才培養(yǎng)質(zhì)量,為海西地區(qū)經(jīng)濟社會發(fā)展和地方產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)提供有力的人才支持。嵌入式技術(shù)作為目前最為熱門、最有發(fā)展?jié)摿?、業(yè)界需求最為迫切的綜合性信息技術(shù)之一,在眾多領(lǐng)域都有著極為廣泛的應(yīng)用,尤其是在以電子信息作為支柱產(chǎn)業(yè)的海西地區(qū),具有較強嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和應(yīng)用能力的人才更是供不應(yīng)求。為適應(yīng)社會需求,我校電子信息工程、電氣工程及其自動化等工科專業(yè)都開設(shè)了“嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用”課程。該課程的綜合性、實踐性非常強,軟硬結(jié)合,教學內(nèi)容涉及多個學科,學習難度較大。針對上述情況,通過對“嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用”課程傳統(tǒng)的教學方法進行改革,將項目驅(qū)動法貫徹落實到課程教學全過程,積極探索如何提升學生自主學習能動性的有效方際密切相關(guān)的項目,不利于培養(yǎng)學生的實踐應(yīng)用與創(chuàng)新能力。14課程的考核方式比較單一,主要以閉卷考試為主傳統(tǒng)的“嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用”課程在考核時還是采取單一的閉卷考試方式,對多數(shù)學生而言,真正考查的是他們的記憶能力,而不是對知識的理解和運用能力,從試卷分數(shù)上無法對學生掌握所學知識的情況作出真實有效的評價,這種本末倒置的考核方式已經(jīng)失去了其應(yīng)有的意義。2基于項目驅(qū)動的“嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用”課程教學改革思路由于“嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用”課程傳統(tǒng)教學方式不能培養(yǎng)真正的應(yīng)用型人才,結(jié)合我校實際,從如下幾個方面入手,探討課程教學改革。21從項目出發(fā),合理安排課程教學內(nèi)容將項目教學引入“嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用”課程,能夠較好的提升學生實踐操作應(yīng)用能力。如何合理的設(shè)計教學項目在教學過程中起到至關(guān)重要的作用,必須遵循以下幾點原則首先,要保證教學環(huán)節(jié)能夠順暢的推進,項目本身要有較高的實踐性,要與企業(yè)實際項目有較為緊密的聯(lián)系,但不能完全脫離教材內(nèi)容,否則會讓學生感到無法把握學習主線,要使教材和項目起到互相促進的效果;其次,項目的設(shè)置要與時俱進,要緊跟信息發(fā)展的潮流,要符合社會需求實際,項目內(nèi)容相關(guān)的知識點必須是行業(yè)當前急需的主流技術(shù),無目的、無價值的項目對應(yīng)用型人才的培養(yǎng)沒有太大意義;再次,項目的設(shè)計要充分體現(xiàn)對學生的啟發(fā)和引導(dǎo)功效,能夠幫助學生自主
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      上傳時間:2024-05-21
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    • 簡介:基于以太網(wǎng)技術(shù)的嵌入式控制平臺設(shè)計基于以太網(wǎng)技術(shù)的嵌入式控制平臺設(shè)計2硬件系統(tǒng)設(shè)計為了滿足系統(tǒng)實時性以及易于擴展的功能要求,本文以S3C2440作為核心芯片,它具有豐富的接口資源,內(nèi)部具有AD轉(zhuǎn)換器,可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時采樣、分析和傳輸。該芯片是基于ARM920T內(nèi)核的嵌入式微處理器,由內(nèi)核、高速緩存和內(nèi)存管理單元組成,具有性能高、功耗低和體積小等優(yōu)良特性。其實時性、可擴展性完全可以達到嵌入式控制平臺的要求1。本文在該芯片的基礎(chǔ)上進行開發(fā)設(shè)計,本系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)包括12個模塊,分別是電源模塊、NFLASHNFLASH存儲模塊、SDRAM模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、復(fù)位模塊、通用IO模塊、鍵盤模塊、USB模塊、LCD模塊、JTAG模塊、串行通信模塊以及以太網(wǎng)控制器模塊。其中網(wǎng)絡(luò)模塊由于RS232、RS485等總線組成的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)有效半徑小,數(shù)據(jù)交換速度慢,有關(guān)的通信協(xié)議少等缺陷,已經(jīng)越來越不能適應(yīng)日漸復(fù)雜的工業(yè)需求,本文采用網(wǎng)絡(luò)接口芯片DM9000實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的遠程傳送,建立工業(yè)以太網(wǎng)的通信網(wǎng)絡(luò)2。DM9000是一款高速以太網(wǎng)接口芯片,其基本特征是集成10100M物理層接口;內(nèi)部帶有16K字節(jié)SRAM用作接收發(fā)送的FIFO緩存;支持816BIT兩種主機工作模式;通過HP認證的AUTOMDIX支持直接互連自動翻轉(zhuǎn)功能;支持TCPIP加速IPV4CHECKSUMOFFLOAD減輕CPU負擔,提高整機效能;10NSIO讀寫時置網(wǎng)絡(luò)是LINUX的一大特點3。同時LINUX還免費提供了大量支持INTER的軟件,并可以進行文件傳輸以及遠程訪問。本文就是通過在裝有LINUX系統(tǒng)的PC機上配置編譯內(nèi)核、制作文件系統(tǒng)和編寫編譯應(yīng)用程序,然后通過串口、并口、網(wǎng)口或者USB下載到目標板上運行調(diào)試的。31數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木唧w實現(xiàn)嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的優(yōu)勢就在于它利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸,無需重新架設(shè)線路,本文將數(shù)據(jù)利用LINUX提供的網(wǎng)絡(luò)編程接口SOCKET傳送到PC機來顯示4。(1)協(xié)議選擇LINUX中的網(wǎng)絡(luò)編程通過套接字SOCKET實現(xiàn),網(wǎng)絡(luò)程序通過SOCKET和其它幾個系統(tǒng)調(diào)用返回一個通信的文件描述符,可以將這個文件描述符看成普通的文件描述符來操作,這也正是設(shè)備無關(guān)性的好處??梢酝ㄟ^讀寫描述符實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交流。套接字一共有三種類型流式套接字,它提供可靠的、面向連接的通訊流,使用TCP協(xié)議,保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和順序性;數(shù)據(jù)報套接字,它定義了一種無連接的網(wǎng)絡(luò)服務(wù),數(shù)據(jù)通過相互獨立的報文件進行傳輸,不能保證數(shù)據(jù)的可靠、無差錯,使用的協(xié)議是UDP協(xié)議;原始套接字,它允許使用IP協(xié)議,主要用于新網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的測試。由此可見選擇什么類型的套接字與實際的控制平臺要求有著密切的關(guān)系,當對傳輸數(shù)據(jù)要求準確性比較強時應(yīng)該選擇TCP協(xié)議,當要求數(shù)據(jù)量比較大或者要求系統(tǒng)實時性比較好時,采用UDP協(xié)議。由于
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    • 簡介:嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中的應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中的應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)依靠互聯(lián)網(wǎng)完成信息的傳遞,嵌入式系統(tǒng)的加入使得信息傳遞更具有專用性,可以實現(xiàn)一些特定功能,在當下時代的發(fā)展下,人們對它的要求越來越高,對它的掌握程度也逐漸加大,因此它的難度系數(shù)也逐漸加大,它是進一步推動物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的開端,同時也是為我國各個行業(yè)領(lǐng)域帶來了很好的信息環(huán)境。物聯(lián)網(wǎng)是新時代下發(fā)展最快、應(yīng)用最廣的產(chǎn)物,它以互聯(lián)網(wǎng)作為基準,來完成信息傳遞的功能,用專門技術(shù)進行物和物之間的聯(lián)系。嵌入式系統(tǒng)相比物聯(lián)網(wǎng)性能更強,作用更廣,涉及面更大,它的發(fā)展大大促進了我國物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和應(yīng)用,推動了各行業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。2嵌入式系統(tǒng)概念嵌入式系統(tǒng)是將計算機嵌入到應(yīng)用系統(tǒng)中去,它可以滿足不同對象的使用。嵌入式系統(tǒng)更像是特定功能的計算機系統(tǒng),因此對它的要求也高,對它的功耗、體積都要達到傳統(tǒng)計算機功能的更高一層。從2012年開始,智能化的出現(xiàn),讓人們對智能網(wǎng)絡(luò)的需求越來越大,相應(yīng)的標準也越來越高,像我們接觸到的手機,還有一些生活設(shè)備,例如微波爐等都是加入了嵌入式系統(tǒng)。像一些遠程設(shè)備、自動化設(shè)備等,也開始將此系統(tǒng)加入中,以便于可以有效的工作,它現(xiàn)在已遍布各個行業(yè)、領(lǐng)域中去,很大程度上方便的人們的生活。并做出選擇,這就是為什么我們國家這么重視科技的創(chuàng)新??茖W技術(shù)帶動智能技術(shù)的發(fā)展,可以帶給我們很多便利,更加豐富了我們的生活,也使國家的科技發(fā)展更為壯觀,如今我們的生活已經(jīng)被智能技術(shù)所包圍,無論是辦公還是生活都是離不開嵌入式系統(tǒng)。像我們熟知的小區(qū)監(jiān)控系統(tǒng),就是加入了這些嵌入式系統(tǒng),它是由控制器、探測器、通信和智能主機四個部分是構(gòu)成的安全檢測系統(tǒng)。它能夠?qū)D像進行采集,還可以手控檢測,探測器可以是阻止一些非法入侵、煤氣泄漏、火災(zāi)等多種異常狀況的反生,然后將接受到的信號反饋到智能主機商,智能主機通過接受和判斷,最終將信息發(fā)射出來,形成能夠試讀的信號傳達給接受人,接收人看到發(fā)來的信號,就知道發(fā)生了什么事情,這種先進的智能加入,保證了我們的安全,也能及時處理要發(fā)生的災(zāi)難。33射頻識別技術(shù)分析射頻識別作為感知物聯(lián)網(wǎng)的重要設(shè)備,它的位置是非常重要的,它結(jié)合了傳感技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)來根據(jù)指定的目標讀寫有關(guān)數(shù)據(jù)。讀寫器和標簽是構(gòu)成射頻識別系統(tǒng)的重要部分。每個都要有相應(yīng)的標識碼,標注在物體上。讀取標識碼信息是經(jīng)過發(fā)射特有的無線信號,經(jīng)過有標簽的電路,然后接收到信息,它還有一個很好的優(yōu)點就是,電子標簽不需要進行額外供電,這樣可以減小標簽的體積,還能在一定程度上降低成本,幫助物體運輸。從以上幾個方面開看,嵌入系統(tǒng)具有實時性好、功耗低和處理速度快等優(yōu)點,主導(dǎo)著無線網(wǎng)絡(luò)和智能傳感器網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用了
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    • 簡介:基于軟件工程思想方法的嵌入式測控系統(tǒng)設(shè)計基于軟件工程思想方法的嵌入式測控系統(tǒng)設(shè)計丁遠韓旭沈子斌金霄劉鑫松摘要隨著科學技術(shù)的發(fā)展,嵌入式技術(shù)在測控系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越普遍,對測控系統(tǒng)的要求也越來越高,因此需要不斷創(chuàng)新。以創(chuàng)新為目的,基于傳統(tǒng)的嵌入式測控系統(tǒng),將軟件工程的思想方法融入對實際軟件的需求分析、軟件的總體設(shè)計、軟件的分區(qū)優(yōu)化、軟件的應(yīng)用調(diào)試等幾個方面,從而設(shè)計出新的測控系統(tǒng)。希望新系統(tǒng)更穩(wěn)定,數(shù)據(jù)可靠,更容易后期維護,更好的適應(yīng)未來經(jīng)濟社會的發(fā)展。【關(guān)鍵詞】軟件工程嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)可靠性軟件創(chuàng)新在現(xiàn)代化的發(fā)展進程中,嵌入技術(shù)的電子產(chǎn)品早已成為人們生活中必不可少的工具,例如智能家電等。隨著電子信息時代的到來,傳統(tǒng)的嵌入式測控系統(tǒng)已無法滿足社會發(fā)展的需求,因而研發(fā)人員開始注重設(shè)計新型嵌入式測控系統(tǒng)?;谲浖こ趟枷敕椒ǖ那度胧綔y控系統(tǒng)是應(yīng)用比較廣泛的新型測控系統(tǒng)。它與傳統(tǒng)的嵌入式測控系統(tǒng)相比,新設(shè)計的測控系統(tǒng)除了具有監(jiān)視和測量設(shè)備的功能外,同時兼?zhèn)鋾r效性強、可靠性高及功能完善等特點,它的應(yīng)用給各行業(yè)的測量控制工作帶來了很大的便利。本文以傳統(tǒng)嵌入式測控系統(tǒng)設(shè)計為基礎(chǔ),植入軟件工程思想方法,力求提高傳統(tǒng)測控系統(tǒng)各個方面的性能,使測控系統(tǒng)在未來的各領(lǐng)域中得到更好的應(yīng)用。1基于軟件工程思想方法的嵌入式測控系統(tǒng)設(shè)計在設(shè)計之前,明確設(shè)計順序。總體設(shè)計與傳統(tǒng)嵌入式測控系統(tǒng)類似,主要包括IIC總線設(shè)計、IIC驅(qū)動開發(fā)、IIC存儲器件軟件設(shè)計。123軟件的分區(qū)優(yōu)化通過分析及總體設(shè)計,軟件設(shè)計初步完成后,按軟件功能分組編號,然后有針對性地對特定功能軟件群組進行相應(yīng)的優(yōu)化,一旦軟件有問題,可以快速的找到是哪個群組的哪個軟件有問題,進而完善設(shè)計。124軟件調(diào)試最后是軟件調(diào)試,這是每個設(shè)計系統(tǒng)關(guān)鍵的一步。在預(yù)設(shè)的模擬環(huán)境中,將系統(tǒng)的軟件設(shè)計投入使用,只有各個方面的數(shù)據(jù)指標都達到預(yù)定的理想值或是與理想值相差無幾,設(shè)計的新系統(tǒng)才能投入試用。2試驗經(jīng)試驗后得到基于軟件工程思想方法的嵌入式測控系統(tǒng)在實際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用有很大的益處,主要體現(xiàn)在以下2個層面設(shè)計周期短,成本低。自動化應(yīng)用是新時代的主要生活模式,使用智能軟件做輔助工具開發(fā)新系統(tǒng)、新技術(shù)已成為時代的主流。在設(shè)計嵌入式測控系統(tǒng)時,系統(tǒng)的設(shè)計人員只需要把自己的目標開發(fā)系統(tǒng)軟件“告訴”智能開發(fā)工具軟件,該軟件就會自動完成系統(tǒng)設(shè)計的前期準備工作,系統(tǒng)設(shè)計人員不用再為前期設(shè)計準備工作浪費時間和精力,設(shè)計起來效率更快。高科技計算機軟件在嵌入式測控
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    • 簡介:SQLITE嵌入式數(shù)據(jù)庫在自動化生產(chǎn)車間中的應(yīng)用嵌入式數(shù)據(jù)庫在自動化生產(chǎn)車間中的應(yīng)用工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場經(jīng)歷了無數(shù)記錄、人工記錄數(shù)據(jù)、自動化記錄數(shù)據(jù)和實時記錄數(shù)據(jù)等幾個發(fā)展階段,隨著數(shù)據(jù)量的不斷增加和處理復(fù)雜度的不斷提高,人們逐漸引入了數(shù)據(jù)庫,國內(nèi)的科研機構(gòu)通過研究推出的嵌入式數(shù)據(jù)庫有方舟公司NOAHBASE和人大金倉KINGBASE等13。當前常用的嵌入式數(shù)據(jù)庫有三種EDB、BERKELEYDB、SQLITE。其中SQLITE是一款專用于嵌入式系統(tǒng)的輕量型C語言庫,實現(xiàn)了獨立、可嵌入、零配置的SQL數(shù)據(jù)庫。使用SQLITE時不用安裝相應(yīng)的驅(qū)動,使用特定的C函數(shù)即可實現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫的各種操作4。本系統(tǒng)采用SQLILTE3作為數(shù)據(jù)庫,設(shè)計數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)故障記錄、參數(shù)修改記錄和實時數(shù)據(jù)記錄的存儲和查詢,具有操作方便、查詢速度快的優(yōu)點56。1自動化生產(chǎn)車間的構(gòu)成自動化生產(chǎn)車間,主要由執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)和上位系統(tǒng)機構(gòu)成7,其中下位機由多個相對獨立的控制系統(tǒng)組成,每個控制系統(tǒng)控制若干個執(zhí)行機構(gòu),每個執(zhí)行機構(gòu)又由多個動力系統(tǒng)構(gòu)成,各個控制系統(tǒng)來控制各自的執(zhí)行機構(gòu)進行生產(chǎn)運作;上位機系統(tǒng)主要由參數(shù)設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、圖表分析模塊和通信模塊構(gòu)成89。如圖1所示。11下位機系統(tǒng)的構(gòu)成下位機主要由倉管系統(tǒng),物料傳輸系統(tǒng),物料加工系統(tǒng),故障量,合理安排產(chǎn)量和換班時間,以及對生產(chǎn)設(shè)備的運行情況進行有效分析。因此,高效的數(shù)據(jù)管理是必不可少的要素,采用SQLITE嵌入式數(shù)據(jù)庫。2SQLITE嵌入式數(shù)據(jù)庫在ARMWINDOWSCE上移植和應(yīng)用21SQLITE數(shù)據(jù)庫的特點SQLITE嵌入式數(shù)據(jù)庫可以直接移植到其他的軟件中,而且都是通過API來完成對數(shù)據(jù)的所有操作,而不需要對某種語言進行解析;通過線程可以對系統(tǒng)的請求在第一時間做出響應(yīng);靈活性強,支持多種開發(fā)平臺,預(yù)留有靈活的開發(fā)接口;可以在很多移動設(shè)備上使用;能夠在較小的空間上完成對大規(guī)模存儲空間數(shù)據(jù)的管理16。SQLITE數(shù)據(jù)庫都是按照順序逐一執(zhí)行的進行各種操作。頂層是標記處理器(TOKENIZE)和分析器(PARSER)。SQLITE有高度優(yōu)化的代碼生成器,可以快速、高效地生產(chǎn)出代碼。底部經(jīng)過優(yōu)化的B樹有助其運行在可調(diào)整的頁面緩沖上時磁盤查找時間降低到最小36。22SQLITE數(shù)據(jù)庫的移植在EVC中配置SQLITE3環(huán)境,首先通過網(wǎng)站獲取SQLITE嵌入式數(shù)據(jù)庫開源的SQLIT3C、SQLIT3H、SQLIT3DEF文件,然后打開EVC新建一個“WCEDYNAMICLINKLIBRARY”工程,并將其命名為SQLITE,選擇建立一個空的工程即選擇“ANEMPTYWINDOWSCEDLLPROJECT”工程,將獲得的源碼中的SQLIT3CSQLIT3HSQLIT3DEF文件復(fù)制到該工程
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    • 簡介:關(guān)于一為嵌入式軟件工程師的關(guān)于一為嵌入式軟件工程師的2016年總結(jié)年總結(jié)DOC關(guān)于一為嵌入式軟件工程師的2016年總結(jié)DOC關(guān)于一為嵌入式軟件工程師的2016年總結(jié)墻上的日歷只剩下薄薄的一疊,過不了多久,又將迎來一個新的循環(huán)。我想用一篇文章記錄我的2016,希望通過寫這篇文章能夠更客觀地審視自己,同時給未來的自己以及有需要的朋友一些參考。正所謂以銅為鏡,可以正衣冠;以史為鏡,可以知興替;以人為鏡,可以明得失。多交流、多反思、多總結(jié)才會有進步。翻看自己在2016年初寫下的目標與計劃換一個舒適的生活環(huán)境;換一份價值觀相近的工作;尋找些志同道合、能一起創(chuàng)業(yè)的朋友;提高嵌入式LINUX技術(shù)水平和技術(shù)嗅覺;堅持運動,提高身體控制力;堅持寫博客,嘗試做視頻教程;買一臺功能適中的烤箱和一些烘焙設(shè)備;多看書,多了解環(huán)境保護相關(guān)知識,特別是垃圾分類回收處理,盡量參與相關(guān)志愿活動;準備托業(yè)考試。實際上,以上并沒有全部完成,但我覺得2016年過得還挺充實的。在這一年里,完成了職業(yè)生涯中的第一次跳槽,離開了工作近兩年的工業(yè)機器人研發(fā)崗位。2014年告別學生時代,剛開始上班的時候,每天都熱情高漲。始有目標地投遞簡歷。這時的我跟畢業(yè)時的我相比,在找工作的過程中有了更多選擇權(quán),不會因為畢業(yè)于普通本科院校并且是非科班出身的程序員而感到擔憂。是的,我想只要我們真正努力了,結(jié)果就不會比我們所預(yù)計的差。于是到了夏天,我順利地拿下了自己期望的工作和薪資,得到一份嵌入式軟件工程師的工作。新的工作給我很大的自由度,能經(jīng)常參加一些嵌入式研討會和培訓(xùn)課,而這些是我前兩年從未享受過的,因此我很感謝目前公司給我的機會。生活圈子從郊區(qū)轉(zhuǎn)移到市區(qū),壓抑兩年的心得到了釋放,盡情地享受市區(qū)的便利和良好的基礎(chǔ)設(shè)施。除了參加各種技術(shù)研討會和培訓(xùn)課,也參加一些線上線下交流活動,從中認識到了一些志同道合的朋友,也拓展了視野。業(yè)余時間我也沒閑著,多做運動,保持良好的體魄。也會經(jīng)常逛逛各大技術(shù)論壇、寫寫博客。我覺得分享能更快地提高技術(shù)水平,也能促進社會進步。這一年來堅持在CSDN和印象筆記中記錄所思所想,在GITHUB、CSDN、21IC、極客學院、與非網(wǎng)、雷鋒網(wǎng)、北航雜志社等多個平臺和論壇上留下了足跡,感受到開源給我們工作和生活帶來的變化,我也很樂于成為追求自由的一員,享受分享帶來的快樂。
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    • 簡介:碩士學位論文基于嵌入式技術(shù)的數(shù)控加工遠程視頻碩士學位論文基于嵌入式技術(shù)的數(shù)控加工遠程視頻監(jiān)測研究監(jiān)測研究武漢理工大學碩士學位論文基于嵌入式技術(shù)的數(shù)控加工遠程視頻監(jiān)測研究姓名周恒林申請學位級別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師周祖德20070401武漢理工大學碩士學位論文題;而后者以嵌入式系統(tǒng)為核心,軟硬件可裁減,可適應(yīng)對功能、可靠性、成本、體積等綜合性要求嚴格的各類視頻監(jiān)控場合,這正是視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展趨勢和本文的研究重點。本文以實現(xiàn)數(shù)控機床的無人化管理為應(yīng)用背景,將先進的嵌入式技術(shù)、視頻壓縮編碼技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,應(yīng)用于數(shù)控機床的遠程監(jiān)控中。首先對攝像頭輸入的模擬信號進行數(shù)字化處理,然后送到DSP系統(tǒng),按新一代圖像壓縮協(xié)議棧打包,按需求發(fā)給客戶端,并針對網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中的QOS問題進行了相
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