簡介：點(diǎn)擊查看更多基于PIC單片機(jī)的電力專用TIG焊機(jī)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：關(guān)于學(xué)位論文原創(chuàng)性和使用授權(quán)的聲明本人所呈交的學(xué)位論文，是在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行科學(xué)研究所取得的成果。對(duì)在論文研究期間給予指導(dǎo)、幫助和做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均在文中明確說明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。本人完全了解山東農(nóng)業(yè)大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留和按要求向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文紙質(zhì)本和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)山東農(nóng)業(yè)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文，同時(shí)授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫，并向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定。論文作者簽名導(dǎo)師簽名日331BHL750FVI光強(qiáng)傳感器簡介17332BHL750FVI結(jié)構(gòu)和管腳說明17333BHL750FVI傳感器光強(qiáng)度采集電路18334室內(nèi)照明燈自動(dòng)控制設(shè)計(jì)1834天然氣檢測電路的設(shè)計(jì)19341MQ5天然氣傳感器簡介19342MQ5天然氣傳感器結(jié)構(gòu)19343ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊20344MQ5天然氣傳感器測試原理電路21345排氣扇、煤氣閥控制電路設(shè)計(jì)2235無線通信模塊電路的設(shè)計(jì)22351無線通信模塊UTC1212簡介22352無線通信模塊UTC1212管腳說明24353無線通信模塊UTC1212工作原理2536串口通信模塊電路的設(shè)計(jì)25361RS232串口通信簡介25362MAX232芯片簡介2537報(bào)警模塊電路的設(shè)計(jì)26371蜂鳴器簡介26372蜂鳴器報(bào)警模塊電路設(shè)計(jì)2638系統(tǒng)硬件總體電路設(shè)計(jì)2739本章小結(jié)284系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)2941下位機(jī)軟件程序設(shè)計(jì)29411軟件開發(fā)環(huán)境及語言29412DHT90溫濕度測量模塊化程序設(shè)計(jì)29413BHL750FVI光強(qiáng)度測量模塊化程序設(shè)計(jì)31414MQ5天然氣測量模塊化程序設(shè)計(jì)32415串行通信模塊程序設(shè)計(jì)35416無線通信模塊程序設(shè)計(jì)37II

簡介：中國汽車工業(yè)歷經(jīng)近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，卻仍存在諸多方面的問題，使得汽車工業(yè)也與成為國家經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)的目標(biāo)還有相當(dāng)?shù)木嚯x。汽車工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)，它對(duì)提高競爭力與人民生活水平的提高起著重要的作用。本論文論述了一種用于汽車收音機(jī)的單片調(diào)諧集成電路的設(shè)計(jì)方案及應(yīng)用。這款集成電路設(shè)計(jì)方案在一個(gè)單片系統(tǒng)上集成了用于車載收音機(jī)的調(diào)諧的所有的功能模塊。目前國內(nèi)車載收音機(jī)芯片設(shè)計(jì)技術(shù)相對(duì)落后，研究設(shè)計(jì)車載收音機(jī)芯片具有重大意義，市場前景廣闊。論文分析了無線通信的基本原理以及收音機(jī)的基本原理，對(duì)采用的電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。為了提高芯片的性能與可靠性，在芯片中使用了一些新的或改進(jìn)過的電路。這個(gè)芯片是一個(gè)完整的、小尺寸、AM與FM接收功能完備的芯片。它包括以下功能AM信號(hào)接收系統(tǒng)、FM信號(hào)接收系統(tǒng)、自動(dòng)增益控制系統(tǒng)（AGC）、自動(dòng)頻率控制系統(tǒng)（AFC）、鎖相環(huán)（PLL）、噪聲消除模塊等。論文對(duì)于車載收音機(jī)芯片提出了一套較完整的設(shè)計(jì)方案，仿真研究表明，功能與技術(shù)指標(biāo)的前端仿真結(jié)果正確。

簡介：甲烷是煤炭、石油和天然氣開采中的一種常見氣體。近年來，隨著國家工、農(nóng)業(yè)等產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，社會(huì)對(duì)這些能源的需求也與日劇增。在這些能源的開采過程中，跟甲烷氣體有關(guān)的安全事故時(shí)有發(fā)生。因此，針對(duì)甲烷的檢測研究工作具有十分重要的意義，及時(shí)、準(zhǔn)確的測量出甲烷的濃度，對(duì)保證工業(yè)安全生產(chǎn)和人民生命財(cái)產(chǎn)安全都有著十分重要的作用。目前，國內(nèi)外比較先進(jìn)的檢測方法是選用紅外吸收原理來測量甲烷的濃度。這種方法克服了傳統(tǒng)檢測方法容易出錯(cuò)、檢測范圍窄、測量誤差大和需要經(jīng)常校準(zhǔn)等缺點(diǎn)，此外它還擁有一些其他的優(yōu)點(diǎn)，像響應(yīng)速度快、應(yīng)用范圍廣、選擇性好、穩(wěn)定性好和使用壽命長等。因此，本文根據(jù)紅外吸收原理的特點(diǎn)研制了一種甲烷濃度檢測儀。根據(jù)甲烷對(duì)紅外光的吸收特點(diǎn)，本檢測儀選擇了331ΜM波長的紅外光來測量甲烷的濃度。為了消除外界和系統(tǒng)的干擾因素給甲烷濃度檢測帶來的影響，本檢測儀采用了差分檢測法來消除誤差。在對(duì)差分法的兩種基本方法作了較詳細(xì)的介紹和對(duì)比后，從檢測儀的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度與成本考慮，本文選擇了雙波長單光路差分法作為甲烷濃度檢測的基本方法。在此基礎(chǔ)上，本文以MSP430單片機(jī)為核心研制了甲烷檢測儀，它包括硬件部分設(shè)計(jì)和軟件部分設(shè)計(jì)。MSP430單片機(jī)具有極低的功耗、豐富的片上外設(shè)和系統(tǒng)工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，本檢測儀選取的單片機(jī)型號(hào)為MSP430F1611。硬件部分設(shè)計(jì)主要包括光學(xué)測量部分和電路設(shè)計(jì)部分。其中光學(xué)測量部分主要由紅外光源、探測器和氣室等組成。根據(jù)檢測儀對(duì)紅外光源和探測器的性能要求，本文分別選取IRL715和PYS3228作為本檢測儀的光源和探測器，并且對(duì)工作氣室做了相應(yīng)的設(shè)計(jì)。根據(jù)所選紅外光源和紅外探測器的特點(diǎn)，分別設(shè)計(jì)了相應(yīng)的光源穩(wěn)壓驅(qū)動(dòng)電路和放大濾波電路，并對(duì)它們的功能做了一些分析。軟件部分設(shè)計(jì)采用的是模塊化的設(shè)計(jì)方法，它主要包括信號(hào)的采集與處理模塊，濃度反演算法模塊，系統(tǒng)串行通信模塊，以及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)模塊。其中重點(diǎn)對(duì)中值濾波和FIR低通濾波器的原理和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)作了介紹，并對(duì)所設(shè)計(jì)的FIR低通濾波器的濾波效果進(jìn)行了仿真分析。同時(shí)，詳細(xì)介紹了常用濃度反演算法（查表法、多項(xiàng)式插值法和多項(xiàng)式擬合法）的原理，并分析了它們各自的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種客觀的分段曲線擬合方法。此外，本文還重點(diǎn)介紹了單片機(jī)與E2PROM和單片機(jī)與上位機(jī)的通信實(shí)現(xiàn)，根據(jù)所選的E2PROM型號(hào)AT24C02和所用的接口標(biāo)準(zhǔn)（RS232串口）的特性，分別設(shè)計(jì)了相應(yīng)的接口電路，以及根據(jù)它們所采用的通信協(xié)議設(shè)計(jì)了相應(yīng)的通信程序，實(shí)現(xiàn)了它們相互之間的通信。為了便于對(duì)待測氣體濃度進(jìn)行監(jiān)控和對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，本文還采用VB的MSCOMM控件編寫了具有特定功能的上位機(jī)軟件。最后，本文在實(shí)驗(yàn)室條件下對(duì)所制作出的樣機(jī)進(jìn)行了性能測試實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該檢測儀具有較高的準(zhǔn)確度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性，能滿足一定的生產(chǎn)要求。同時(shí)，根據(jù)所用元器件和設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)，該檢測儀也具有較高的性價(jià)比和較廣闊的市場前景，其檢測方法對(duì)其他類似氣體檢測儀的研究也有一定的借鑒意義。

簡介：本文對(duì)基于單片機(jī)的船舶設(shè)備信號(hào)采集及處理系統(tǒng)進(jìn)行了研究。為解決信號(hào)不統(tǒng)一的問題，文章設(shè)計(jì)了一種船舶信號(hào)采集與處理系統(tǒng)，輸出的信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)的NMEA0183格式信號(hào)。89C51為該系統(tǒng)的核心元件。對(duì)自整角機(jī)信號(hào)查表求反正切，為避免出現(xiàn)正切值出現(xiàn)無窮大，把360°劃分為8個(gè)區(qū)域，只需求得0～45°的反正切值，根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系確定角度。對(duì)步進(jìn)信號(hào)，查格雷碼表，得到航向在1度以內(nèi)的變化量。根據(jù)格雷碼變化規(guī)律得到航向是增還是減的信號(hào)，前一航向加或者減該航向變化量得到新航向。這兩種信號(hào)都送到89C51的串口，等待上位設(shè)備來采集。輸出信號(hào)格式符合NMEA0183標(biāo)準(zhǔn)。

簡介：近年來，隨著打印機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，打印系統(tǒng)的集成度越來越高，打印機(jī)控制方式也呈現(xiàn)多元化趨勢。單片機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展為實(shí)現(xiàn)非PC端控制打印提供了可能，通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直接對(duì)文件進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換進(jìn)而控制打印機(jī)的方式，與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)端打印系統(tǒng)控制方式相比，擴(kuò)寬了打印機(jī)的應(yīng)用范圍。因此，本文針對(duì)基于單片機(jī)的USB打印機(jī)打印系統(tǒng)作出了相關(guān)研究。本文通過打印機(jī)在WINDOWS環(huán)境下打印流程的基礎(chǔ)上，分析打印驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成和功能，并提出實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的打印系統(tǒng)研究的流程。本課題選用PCL指令的噴墨打印機(jī)作為打印系統(tǒng)的研究對(duì)象，以打印機(jī)相關(guān)技術(shù)為基礎(chǔ)，對(duì)光柵打印指令數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。同時(shí)，對(duì)常見位圖數(shù)據(jù)文件和打印數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，推導(dǎo)打印文檔的轉(zhuǎn)換方法，并搭建了基于LABVIEW、MATLAB和ACCESS（簡稱LMA）混合編程的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換平臺(tái)。借助轉(zhuǎn)換平臺(tái)進(jìn)行在線模擬打印測試，最后將轉(zhuǎn)換程序移值至單片機(jī)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)打印任務(wù)。論文的主要研究工作主要包括以下三個(gè)方面首先，本文對(duì)打印機(jī)打印系統(tǒng)的組成進(jìn)行了概述，在深入分析WINDOWS打印系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研究打印驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成和功能。使用USB總線分析工具搭建打印數(shù)據(jù)監(jiān)測平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)在WINDOWS環(huán)境下對(duì)打印文檔轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的采集。結(jié)合對(duì)打印機(jī)指令數(shù)據(jù)的解析和USB通訊規(guī)范的學(xué)習(xí)，完成對(duì)打印系統(tǒng)中打印數(shù)據(jù)流的分析。其次，對(duì)常見位圖打印文件數(shù)據(jù)和光柵打印數(shù)據(jù)進(jìn)行深入的研究，分析并總結(jié)打印數(shù)據(jù)壓縮和轉(zhuǎn)換的處理過程。通過參考噴墨打印驅(qū)動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換過程，搭建基于LMA的混合數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換平臺(tái)上位機(jī)部分，編寫轉(zhuǎn)換程序?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)文件直接向打印數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換任務(wù)。最后，本文根據(jù)對(duì)打印系統(tǒng)的研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于單片機(jī)對(duì)打印機(jī)的控制硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)選用STM32F407單片機(jī)為主控芯片，可實(shí)現(xiàn)單片機(jī)在HOST模式下與USB設(shè)備的通訊。將LMA平臺(tái)的轉(zhuǎn)換程序移植至單片機(jī)，最終實(shí)現(xiàn)通過單片機(jī)進(jìn)行對(duì)文檔的直接處理并進(jìn)行打印。最終測試表明，本文設(shè)計(jì)的打印系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)U盤文件的讀取和文件信息預(yù)覽，并能夠在單片機(jī)內(nèi)部完成高速的文件數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)，完成對(duì)特定文件的直接打印。此外，在線打印測試系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)開發(fā)者進(jìn)行自定義打印數(shù)據(jù)圖像的應(yīng)用端打印。本文經(jīng)對(duì)打印系統(tǒng)的研究，提出并設(shè)計(jì)的單片機(jī)對(duì)打印機(jī)的控制系統(tǒng)，為打印機(jī)開發(fā)者實(shí)現(xiàn)打印機(jī)的多元化控制方式提供參考，使國產(chǎn)打印機(jī)自主控制成為可能。該控制方式顯著降低了系統(tǒng)的控制成本，針對(duì)特定打印需求提供低成本的控制方案。但是課題研究過程中僅針對(duì)噴墨打印控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，故存在的諸多問題需要進(jìn)一步討論和解決，包括彩色文檔的轉(zhuǎn)換及壓縮轉(zhuǎn)換方法等。

簡介：在現(xiàn)代社會(huì)，自動(dòng)控制系統(tǒng)遍及我們生活領(lǐng)域的各個(gè)方面，如在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用軋鋼設(shè)備、機(jī)床設(shè)備、礦井設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等等。而這些設(shè)備應(yīng)用的動(dòng)力系統(tǒng)基本都是直流電機(jī)，因此直流電機(jī)在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。直流電機(jī)是最早發(fā)明并得到廣泛應(yīng)用的電機(jī)中的一種。在各種類型的電機(jī)中，直流電機(jī)因良好的啟動(dòng)性能、制動(dòng)性能和調(diào)速性能而在航天、工業(yè)、數(shù)字化控制等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。PWM脈寬調(diào)制調(diào)速技術(shù)是直流電機(jī)最常用的一種調(diào)速技術(shù)，PWM調(diào)速技術(shù)具有調(diào)速精度高、調(diào)速響應(yīng)快、范圍廣和平滑調(diào)速以及節(jié)約電能的優(yōu)點(diǎn)，因而PWM技術(shù)是直流電機(jī)的主流調(diào)速技術(shù)之一。論文主要介紹直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)是基于STC89C52RC微控制器發(fā)生PWM信號(hào)并輸出給驅(qū)動(dòng)模塊L298來實(shí)現(xiàn)控制直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。其中主要介紹單片機(jī)STC89C52RC的特點(diǎn)和應(yīng)用以及PWM的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法。還介紹了通過改變PWM信號(hào)占空比來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速以及怎么利用單片機(jī)改變占空比具體見程序中。其次介紹了4個(gè)獨(dú)立按鍵，這4個(gè)按鍵與單片機(jī)的4個(gè)引腳相連接，通過單片機(jī)對(duì)這4個(gè)引腳進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，單片機(jī)根據(jù)按鍵的狀態(tài)發(fā)出不同的命令產(chǎn)生PWM信號(hào)，同時(shí)將PWM信號(hào)作為輸入信號(hào)輸入給驅(qū)動(dòng)芯片L298，然后以L298的輸出作為直流電機(jī)的電壓輸入來控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速以及正向運(yùn)轉(zhuǎn)、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。最后是程序的設(shè)計(jì)，主要程序包括鍵盤掃描、PWM信號(hào)的產(chǎn)生、單片機(jī)定時(shí)器0的設(shè)置等方面，具體內(nèi)容見本設(shè)計(jì)程序。

簡介：我國是一個(gè)雞只養(yǎng)殖大國，無論雞只養(yǎng)殖總量還是雞產(chǎn)品總量均居世界前列。然而雞產(chǎn)品在國際市場的競爭力卻差強(qiáng)人意。出現(xiàn)這種情況的主要原因是我國現(xiàn)有的環(huán)境智能控制系統(tǒng)檢測的環(huán)境因子比較少，并且只考慮了各環(huán)境因子對(duì)雞只生長的影響，而沒有考慮它們的交互作用，工作效果不理想，精度穩(wěn)定性比較低。飼養(yǎng)者為追求利潤而大量使用藥物，從而造成了藥物殘留超標(biāo)的問題。因此，本課題從為雞只提供一個(gè)適宜的生長環(huán)境的目的出發(fā)，研究設(shè)計(jì)了該智能環(huán)境控制系統(tǒng)，并將數(shù)據(jù)融合技術(shù)融入到環(huán)境檢測系統(tǒng)中，提高了檢測的精度。通過借鑒國內(nèi)外現(xiàn)有的雞舍智能環(huán)境控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，查閱參考有關(guān)文獻(xiàn)，分析我國已有的雞舍環(huán)境控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種有利于雞只生長的雞舍智能環(huán)境控制方案。本系統(tǒng)主要分為六個(gè)部分控制模塊、環(huán)境采集模塊、人機(jī)交互模塊、時(shí)鐘模塊、GPRS無線傳輸模塊和繼電器驅(qū)動(dòng)模塊。在論文中依次論述了智能環(huán)境控制方案的研究背景與意義、系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)、環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的設(shè)計(jì)、環(huán)境參數(shù)的數(shù)據(jù)融合、系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì)。最后將設(shè)計(jì)的環(huán)境控制系統(tǒng)完成了安裝，并進(jìn)行了實(shí)地試驗(yàn)。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，易于操作。經(jīng)過試驗(yàn)表明，本系統(tǒng)節(jié)約了勞動(dòng)力，提高了雞舍環(huán)境的控制精度，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)，有利于促進(jìn)雞只養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展。

簡介：本文闡明了“智能電網(wǎng)”建設(shè)對(duì)漏電斷路器提出的要求，確定了帶有GPRS通訊功能的漏電斷路器及其遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)。論文首先介紹了智能漏電斷路器系統(tǒng)的整體框架和結(jié)構(gòu)，在接下來的章節(jié)里著重講述了系統(tǒng)各個(gè)模塊的軟硬件原理及設(shè)計(jì)方法。論文最后對(duì)所設(shè)計(jì)的漏電斷路器、GPRS模塊、監(jiān)控軟件分別做了測試并分析了測試結(jié)果。智能漏電斷路器系統(tǒng)分為三部分，分別為漏電斷路器、GPRS無線模塊、監(jiān)控軟件。漏電斷路器負(fù)責(zé)線路信號(hào)的采樣并為線路提供各種保護(hù)功能。在這部分介紹了使用分段法簡化采樣曲線的擬合過程，介紹了分級(jí)保護(hù)中的區(qū)域選擇性聯(lián)動(dòng)功能，介紹了通過給漏電斷路器添加自動(dòng)檔位跟蹤功能，解決漏電保護(hù)靈敏度過高導(dǎo)致線路經(jīng)常切斷的問題。本文提出將GPRS技術(shù)應(yīng)用于漏電斷路器的設(shè)計(jì)中，使漏電斷路器具備了遠(yuǎn)距離通信的能力。監(jiān)控軟件用于監(jiān)控漏電斷路器的運(yùn)行狀態(tài)，基于MFC框架開發(fā)，使用了串口控件以實(shí)現(xiàn)有線通信，又使用了網(wǎng)絡(luò)編程和多線程編程技術(shù)，用于實(shí)現(xiàn)無線通信的功能。上位機(jī)還添加了數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)漏電斷路器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，利用斷路器運(yùn)行數(shù)據(jù)消除自動(dòng)跟蹤功能保護(hù)“死區(qū)”現(xiàn)象。本系統(tǒng)使用了多種通信技術(shù)，智能化水平較高，基于模塊化的設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)的可擴(kuò)展性較強(qiáng)，網(wǎng)絡(luò)通信功能使系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)控方便。系統(tǒng)滿足了現(xiàn)階段的要求，并能適應(yīng)未來“智能電網(wǎng)”建設(shè)對(duì)漏電斷路器提出的要求。

簡介：超聲波測距是一種典型的非接觸測量方式，應(yīng)用非常廣泛。本文提出了一種基于STM32單片機(jī)的高精度超聲波測距方案。與傳統(tǒng)單片機(jī)相比，STM32的主頻和定時(shí)器的頻率可以通過PLL倍頻高達(dá)72MHZ，高分辨率的定時(shí)器為高精度的測量提供了保證。超聲波的發(fā)射使用定時(shí)器的PWM功能來驅(qū)動(dòng)，回波信號(hào)的接收使用定時(shí)器的輸入捕獲功能，開始測距時(shí)，定時(shí)器的開啟將同時(shí)啟動(dòng)PWM和輸入捕獲，完全消除了啟動(dòng)發(fā)射和啟動(dòng)計(jì)時(shí)之間的偏差，提高了測量精度。為使回波信號(hào)趨于穩(wěn)定，設(shè)計(jì)了時(shí)間增益補(bǔ)償電路TGC，在等待回波的過程中隨著時(shí)間的推移需要將放大器的增益值不斷增大，通過實(shí)驗(yàn)獲取不同距離需要設(shè)置的增益值，對(duì)應(yīng)不同時(shí)間需要設(shè)置數(shù)字電位器的增量，并將該參數(shù)固化在單片機(jī)的FALSH中，在測距過程中，根據(jù)時(shí)間查詢電位器增量表改變電位器阻值，實(shí)現(xiàn)回波信號(hào)的時(shí)間補(bǔ)償，提高了測量的精度。為了在減小盲區(qū)的同時(shí)而不減小測量范圍，設(shè)計(jì)了雙比較器整形電路分別處理近、遠(yuǎn)距離的回波信號(hào)，近距離比較器可以有效屏蔽超聲波衍射信號(hào)從而減小了測量盲區(qū)。傳統(tǒng)的峰值檢測方法大多通過硬件電路實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)較復(fù)雜，穩(wěn)定性差。本文通過軟件算法對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行峰值時(shí)間檢測。不僅簡化了電路，降低了成本，而且提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定度。經(jīng)研究表明，該系統(tǒng)測量精度達(dá)到了1MM，盲區(qū)低至3CM，量程可達(dá)500CM。本系統(tǒng)在近距離測試時(shí)，系統(tǒng)的精度較理想，可作為停車時(shí)的倒車?yán)走_(dá)使用，也可以用于液面檢測（油箱液位），還可以用于自動(dòng)門感應(yīng)，機(jī)器人視覺識(shí)別等。如果多使用幾個(gè)測距儀，將這些集成一個(gè)大系統(tǒng)，那么整個(gè)大系統(tǒng)可用于定位避障。

簡介：TIG焊由于其焊接質(zhì)量好，焊縫成型美觀等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于化工、能源設(shè)備、船舶、軌道交通、航空航天等高精尖制造領(lǐng)域。在焊接過程中，電弧長度的變化會(huì)導(dǎo)致工件出現(xiàn)未熔合或焊穿現(xiàn)象，為保證焊接質(zhì)量，需要引入TIG弧長跟蹤系統(tǒng)。在查閱弧長控制資料的基礎(chǔ)上，分析了TIG弧長控制存在的問題，現(xiàn)有TIG弧長跟蹤系統(tǒng)中存在高頻高壓的干擾和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢以及成本較高的問題，提出了以單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)新型的TIG弧長跟蹤系統(tǒng)解決這些問題的方案，并對(duì)該方案開展了系統(tǒng)設(shè)計(jì)與相關(guān)試驗(yàn)工作。1通過焊接試驗(yàn)，測試了不同焊接工藝下弧壓、電流和弧長參數(shù)，繪制了弧壓、電流和弧長3者關(guān)系曲線，分析了三者的關(guān)系。2利用已應(yīng)用于市場的TIG焊弧長跟蹤器，通過試驗(yàn)測試了其跟蹤精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，并查閱相關(guān)文獻(xiàn)確定了新系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)。3STC12C5A60S2單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)了弧壓采樣電路、電流采樣電路、單片機(jī)檢測與控制小系統(tǒng)和弧長調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等弧長跟蹤控制系統(tǒng)硬件。4在硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上編制了弧長控制軟件，包括弧壓、電流和弧壓設(shè)定值的采集程序，弧長控制算法程序以及PWM控制信號(hào)生成程序。在設(shè)計(jì)制作的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了弧長跟蹤試驗(yàn)，確定了基于比例微分調(diào)節(jié)的弧長控制算法的相關(guān)控制參數(shù)，通過焊接試驗(yàn)表明1單片機(jī)PWM控制信號(hào)頻率影響直流電機(jī)的帶載能力、跟蹤精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，帶載能力與動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度之間存在矛盾，不可同時(shí)提高，經(jīng)反復(fù)調(diào)試確定了最佳PWM控制信號(hào)頻率2采用所設(shè)計(jì)采樣電路在TIG焊引弧時(shí)能有效保護(hù)后級(jí)電路，在焊機(jī)的整個(gè)運(yùn)行過程中，起弧，正常焊接和斷弧都能夠正常工作3系統(tǒng)能很好的實(shí)現(xiàn)TIG焊的弧長跟蹤，動(dòng)態(tài)響應(yīng)度快、調(diào)節(jié)精度高，且系統(tǒng)成本低、工作性能穩(wěn)定可靠。

簡介：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)汽車行駛安全性的要求越來越高。照明系統(tǒng)是汽車主動(dòng)安全重要組成部分之一，然而燈光光型單一且只能手動(dòng)控制的傳統(tǒng)照明系統(tǒng)存在的巨大的交通安全隱患已經(jīng)無法跟上當(dāng)前汽車安全性發(fā)展的趨勢。因此如何讓汽車傳統(tǒng)照明系統(tǒng)更加智能化、消除存在的安全隱患，成為一個(gè)具有重大現(xiàn)實(shí)意義的課題。在現(xiàn)有的對(duì)汽車照明系統(tǒng)的控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，本課題提出了一種以彎道隨動(dòng)轉(zhuǎn)彎、車身俯仰車燈調(diào)整、高速公路上坡車燈調(diào)整為基本功能的汽車智能照明系統(tǒng)控制方案。與以往的技術(shù)相比，本課題引入了模糊控制技術(shù)對(duì)隨動(dòng)轉(zhuǎn)彎功能進(jìn)行控制，使該功能模塊較之原來更加智能化；同時(shí)還引入了CAN總線技術(shù)，使系統(tǒng)更符合汽車技術(shù)未來發(fā)展的方向。本文首先對(duì)汽車自適應(yīng)照明系統(tǒng)的產(chǎn)生環(huán)境、國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢做了簡單的介紹，給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案以及實(shí)現(xiàn)功能，并在此基礎(chǔ)上詳細(xì)闡述了系統(tǒng)工作的理論計(jì)算基礎(chǔ)。然后闡述了系統(tǒng)前照燈水平偏轉(zhuǎn)和垂直偏轉(zhuǎn)調(diào)整的控制方法，其中主要闡述了水平偏轉(zhuǎn)的模糊邏輯控制方法，包括輸入輸出量論域的確定、輸出輸出量的模糊化、各變量隸屬度的確定、模糊控制規(guī)則庫的建立、模糊推理與決策等，并使用MATLABSIMULINK中的FUZZY工具箱得到了針對(duì)本系統(tǒng)的模糊控制器。然后根據(jù)系統(tǒng)的需求，在硬件部分，對(duì)微控制器和各實(shí)現(xiàn)功能的傳感器進(jìn)行了選擇，并給出了執(zhí)行器部分的設(shè)計(jì)方案，包括步進(jìn)電機(jī)的選型以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選擇，同時(shí)在詳細(xì)介紹了CAN總線功能及原理的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)CAN總線接口的硬件電路，包括CAN總線控制器的選型、CAN總線收發(fā)器的選擇等；在軟件部分，給出了系統(tǒng)各功能模塊的設(shè)計(jì)流程圖和實(shí)現(xiàn)算法，并在KEIL編譯環(huán)境中完成各功能模塊的源代碼編寫。最后在仿真軟件PROTEUS中構(gòu)建起系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)功能的硬件模型并導(dǎo)入在KEIL生成的源代碼文件進(jìn)行系統(tǒng)硬件與軟件的協(xié)同仿真，驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)方案的可行性。在論文的最后，對(duì)現(xiàn)階段進(jìn)行的研究工作進(jìn)行了總結(jié)，并提出了許多尚待解決的問題，為今后系統(tǒng)的進(jìn)一步完善提供了參考意見。

簡介：超聲波換能器由于負(fù)載的變化以及外界環(huán)境的變化等因素，導(dǎo)致超聲波電源的輸出頻率與諧振頻率不匹配，從而使清洗效果不佳。超聲波電源是超聲清洗機(jī)的核心部分，為實(shí)現(xiàn)其高效穩(wěn)定的工作，需要對(duì)其工作頻率進(jìn)行自動(dòng)跟蹤控制。為此，本文設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)PIC16F886為控制核心的超聲波電源，其額定輸出功率為600W，工作頻率為20KHZ，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)頻率的實(shí)時(shí)跟蹤控制。主要研究內(nèi)容如下首先，根據(jù)超聲波電源的性能指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)了超聲波電源主電路系統(tǒng)，主電路系統(tǒng)由整流濾波電路、逆變電路、匹配電路等單元組成，逆變電路采用全橋逆變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，文中對(duì)主電路系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)分析與設(shè)計(jì)，并采用MULTISIM仿真軟件對(duì)主電路系統(tǒng)各個(gè)部分進(jìn)行仿真。其次，設(shè)計(jì)了超聲波電源頻率跟蹤的控制方案，該控制方案采用鎖相環(huán)頻率跟蹤的控制思路并結(jié)合PID控制方法。為此設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制軟件，采用C語言編寫主程序、AD轉(zhuǎn)換程序、PID控制程序等。最后，以PIC16F866單片機(jī)芯片為控制核心，設(shè)計(jì)了超聲波電源控制系統(tǒng)，主要包括采樣電路、驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)外圍電路等，分析了其工作原理。并采用PROTEUS軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的超聲波電源控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)頻率自動(dòng)跟蹤，與超聲波換能器相匹配，工作在諧振狀態(tài)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

簡介：隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的提高，能源的需求量迅猛增長，數(shù)量巨大、清潔環(huán)保的太陽能逐漸引起人們的關(guān)注。國內(nèi)外很多研究機(jī)構(gòu)對(duì)太陽能光伏冰箱冷藏柜進(jìn)行了研究，但都是采用太陽能光伏板與冷藏箱體分離的形式，而對(duì)集成式太陽能冷藏柜的研究相對(duì)較少將太陽能光伏板與冷藏箱體集成一體化，受制于光伏板輸出效率、系統(tǒng)匹配等因素，因此本論文提出并構(gòu)建一種基于STC89C52單片機(jī)控制的集成追光式太陽能冷藏柜，采用視日運(yùn)動(dòng)軌跡追蹤方式，使光伏板獲得最大功率輸出，保證光伏冷藏柜系統(tǒng)獲得足夠的電量。本文首先對(duì)光伏冷藏柜發(fā)電系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)整體進(jìn)行設(shè)計(jì)，重點(diǎn)對(duì)太陽光追蹤系統(tǒng)的硬件、程序及機(jī)械傳動(dòng)部分做了細(xì)致研究，然后對(duì)發(fā)電系統(tǒng)及制冷系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究及分析，最后對(duì)集成式太陽能冷藏柜的能耗進(jìn)行分析，并提出綠色產(chǎn)品設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)體系及集成追蹤式太陽能冷藏柜改進(jìn)方案。主要研究內(nèi)容如下1、對(duì)集成追光式冷藏柜的制冷系統(tǒng)、發(fā)電系統(tǒng)總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括壓縮機(jī)、冷凝器、蒸發(fā)器、太陽能控制器、蓄電池等系統(tǒng)各部件的計(jì)算選型及位置的合理布置。2、追光系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，包括單片機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、配套電子元器件的選取，電位器監(jiān)測電路設(shè)計(jì)、直流電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)、DS1302時(shí)鐘電路和顯示電路設(shè)計(jì)，外圍輔助電路設(shè)計(jì)等。3、追光系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，在硬件電路的基礎(chǔ)上，視日運(yùn)動(dòng)軌跡追蹤程序采用C51語言進(jìn)行編寫，采用KEIL4軟件進(jìn)行編譯及調(diào)試。4、追光系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)，采用三維設(shè)計(jì)軟件SOLIDWKS對(duì)追蹤裝置的主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模，并選用2MM厚方鋼管及2MM不銹鋼板進(jìn)行制作。5、追蹤精度及發(fā)電量對(duì)比試驗(yàn)，通過試驗(yàn)對(duì)追蹤裝置的追蹤精度進(jìn)行研究，并且對(duì)太陽能板在追蹤式與固定式兩種方式下的發(fā)電功率及發(fā)電量進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)。6、集成追光式冷藏柜的性能試驗(yàn)，通過對(duì)集成追蹤式太陽能冷藏柜空載和滿載24小時(shí)不間斷運(yùn)行試驗(yàn)，得出實(shí)驗(yàn)裝置各部件電壓、電流、功率及溫度變化情況，對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并對(duì)集成追光式冷藏柜提出改進(jìn)意見。本論文研制的集成追蹤式太陽能冷藏柜通過實(shí)驗(yàn)的方法測得相關(guān)數(shù)據(jù)符合國家一級(jí)能耗標(biāo)準(zhǔn)，屬于節(jié)能環(huán)保設(shè)備，并且與分體式太陽能冷藏柜相比，外形美觀緊湊，便于商品化運(yùn)輸及流通、減少占地面積和安裝費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn)使其在旅游景區(qū)、休閑廣場等地具有較大的推廣價(jià)值及廣闊的市場前景。

簡介：能源短缺、環(huán)境惡化與汽車、摩托車工業(yè)的發(fā)展密切相關(guān)。汽車、摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)主要使用汽油、柴油這兩種石油燃料，而且石油燃料是不可再生的能源，隨著工業(yè)水平的不斷提高，對(duì)石油燃料的需求逐漸加大，其生產(chǎn)遠(yuǎn)不能滿足需求，如何節(jié)約能源和控制廢氣排放成為人們關(guān)心的課題。隨著國家對(duì)大氣環(huán)境治理力度的加大，摩托車排放法規(guī)會(huì)逐年加嚴(yán)，達(dá)不到排放法規(guī)要求的摩托車將不允許投放市場。電控燃油噴射技術(shù)以其良好的節(jié)能效果和低排放的性能成為當(dāng)前摩托車環(huán)保技術(shù)中的最佳選擇。預(yù)計(jì)在不久的將來，隨著排放法規(guī)的逐步加嚴(yán)，必將給摩托車電控燃油噴射系統(tǒng)提供一個(gè)廣闊的市場。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)排放標(biāo)準(zhǔn)的日益嚴(yán)格，摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)電噴化的速度明顯加快，電控燃油噴射取代化油器已成為發(fā)展必然。目前國外大排量摩托車均已采用電噴系統(tǒng)，而且向中小排量摩托車擴(kuò)展的趨勢明顯加快。本文針對(duì)國產(chǎn)125摩托車汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，開展了電控燃油噴射與系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)的研究。本文電控燃油噴射系統(tǒng)是通過安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上的各種傳感器，將發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)參數(shù)，如空氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、節(jié)氣門位置等，輸入電控單元ECU，通過ECU的計(jì)算、分析、處理，準(zhǔn)確控制電磁噴油器的噴油起始時(shí)間和持續(xù)時(shí)間，達(dá)到完全燃燒，機(jī)內(nèi)凈化。本文是以125ML摩托車為主要研究對(duì)象，對(duì)原化油器摩托車進(jìn)行了電噴改造。在此基礎(chǔ)上，以MC68HC908GP32為主控制芯片，編寫電控燃油噴射程序，按照“中斷主控程序”的設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)了電控單元的軟件系統(tǒng)，并針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的不同工況，制定了相應(yīng)的燃油噴射控制策略，精確地控制噴油時(shí)刻和噴油脈寬。另外，還進(jìn)行了軟件系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。在完成了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)之后，建立了噴油脈寬的數(shù)學(xué)模型。通過模擬計(jì)算獲得汽油機(jī)噴油初始MAP。然后通過試驗(yàn)對(duì)初始噴油MAP進(jìn)行了修正，繪制出實(shí)際噴油MAP。將這套系統(tǒng)應(yīng)用于摩托車，可在整車成本提高不多的情況下，大幅度提高發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低排放，提高整車的技術(shù)水平。最后，對(duì)改造后的新型電噴摩托車和原車進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)和整車試驗(yàn)，結(jié)果表明，此電噴摩托車在保持動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)，排放得到了明顯改善。而且該系統(tǒng)經(jīng)適當(dāng)?shù)募夹g(shù)匹配后可應(yīng)用于絕大多數(shù)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)，具有良好的應(yīng)用前景。