簡介：我國很多施工地方，車輛尤其工程車輛不方便移動，而且很多工地位于山區(qū)，道路不通無法到加油站正常加油，需用油罐車或者單位自備車輛來供油，為了方便計量，就必須在加油車上安裝車載加油機。但是，目前車載加油機功能單一，自動化不夠。因此，設計一種成本低廉，安全智能，交易方便的自動車載加油機顯得尤為重要。本次設計的是一種基于單片機STM32的車載加油機自動控制系統(tǒng)，它是由IC卡、計算機、單片機、通信、電子信息等技術以及實現(xiàn)多種功能的接口電路組成的并具有計量、收費和統(tǒng)計功能的機械電子網絡加油系統(tǒng)，通過LABVIEW編程進行加油機信息管理系統(tǒng)的開發(fā)（包括用戶名、IC密碼、單價、油量、消費金額和消費日期等信息）以及對用戶數(shù)據(jù)庫的操作處理，有效實現(xiàn)上下位機的通信、用戶信息的管理和加油機日常工作的監(jiān)控。與此同時，考慮到加油機的工藝要求，避免加油過程中燃油的“過沖量”過大而影響加油的準確度，需對油路通道中的比例閥進行穩(wěn)定有效的流量自動控制。因此，本設計還通過MATLAB進行PID自動控制比例閥流量的仿真設計。本次設計是以STM32芯片作為控制主板的核心而設計的加油機控制系統(tǒng)，通過對渦街流量傳感器輸出脈沖的捕獲，來實現(xiàn)對加油機的油量的計量。從下位機硬件電路的設計分析到軟件程序的設計，從上位機信息管理系統(tǒng)的開發(fā)到加油機流量控制算法的仿真，詳細介紹了各個電子元件和芯片的功能，軟件程序控制流程，用戶信息的監(jiān)控與管理，自平衡流量控制算法的模擬與仿真，真正實現(xiàn)軟硬件的結合。具有操作方便，精確度高，功能齊全等特點，具有很強的實用價值。

簡介：山東理工大學山東理工大學碩士學位論文基于基于NEC單片機的單片機的智能電池管理系統(tǒng)研究與設計智能電池管理系統(tǒng)研究與設計RESEARCHDESIGNOFBATTERYMANAGEMENTSYSTEMBASEDONMCUNEC研究生周彬指導教師任傳波任傳波教授教授申請學位門類級別工學碩士學科專業(yè)名稱車輛工程研究方向汽車電子電氣與電動車技術汽車電子電氣與電動車技術論文完成日期2012年11月20日單位代碼10433學號Y1002069分類號密級獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得山東理工大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。研究生簽名時間年月日關于論文使用授權的說明本人完全了解山東理工大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定，即學校有權保留送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱；學?？梢杂貌煌绞皆诓煌襟w上發(fā)表、傳播學位論文的全部或部分內容，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。保密的學位論文在解密后應遵守此協(xié)議保密的學位論文在解密后應遵守此協(xié)議研究生簽名時間年月日導師簽名時間年月日

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簡介：隨著機動車數(shù)量的持續(xù)增長，城市的環(huán)保壓力不斷增加。SCR技術首先通過高溫高壓使發(fā)動機內柴油充分燃燒，能提高燃油經濟性，降低PM、CO及CH的排放；然后利用NH3還原尾氣中的氮氧化物，是發(fā)動機升級改造的主流方向。在催化還原反應中，尿素液的噴入量必須與NOX的濃度相匹配，因此要求電磁泵有很高的計量精度。受加工裝配精度、材料性能及單向閥響應滯后的制約，電磁泵計量精度較低。本文以流量檢測為基礎，研制了電磁泵閉環(huán)控制系統(tǒng)，其計量精度能夠滿足SCR系統(tǒng)的需要。本文主要研究內容如下在了解國內外計量電磁泵控制技術研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢的基礎上，充分領會計量電磁泵的結構、工作原理和控制參數(shù)，分析電磁泵存在的計量精度低等問題，為提高電磁泵計量精度提出了電磁泵閉環(huán)控制系統(tǒng)的設計思路。電磁泵是以動鐵芯往復直線運動實現(xiàn)流體輸送的，電磁泵輸出的是高頻脈動流量，即線圈通電時流量大，線圈斷電時無流量，普通流量計難以精確檢測。本文通過在電磁泵出口設置節(jié)流緩沖器，降低了脈動流量幅值，延長續(xù)流時間，便于流量計檢測流量。選用了響應靈敏的微型電磁流量計，密集采集流量數(shù)據(jù)，為電磁泵流量控制創(chuàng)造條件。采用脈沖頻率調制信號（PFM）驅動的電磁泵具有結構簡單、運行可靠、抗污染能力強等優(yōu)點，但其計量精度難以滿足車載SCR系統(tǒng)的要求。本文以流量檢測為基礎建立了計量電磁泵閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過實時檢測電磁泵流量與設定值的誤差，對電磁泵的流量進行補償，進而提高電磁泵的計量精度。對電磁泵閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件和軟件進行了設計。硬件電路主要包括鍵盤設置單元、液晶顯示單元、驅動單元、放電保護單元及流量檢測元件；通過優(yōu)化泄放電阻，解決了MOS管發(fā)熱與電磁泵高頻性能衰減的問題。軟件主要包括主模塊、PFM信號產生模塊、按鍵管理模塊、LCD顯示模塊、數(shù)據(jù)采集與串口通信模塊等。程序采用模塊化設計，使用C語言編寫。建立了電磁泵閉環(huán)控制系統(tǒng)SIMULINK仿真模型，仿真結果表明電磁泵閉環(huán)控制系統(tǒng)相對開環(huán)控制的電磁泵有更高的計量精度。本文設立了計量電磁泵控制系統(tǒng)的試驗系統(tǒng)，檢測了線圈的感應電動勢、場效應管的溫度變化和計量泵的流量。結果表明，線圈感應電動勢、MOS管溫升均低于允許值；閉環(huán)控制的電磁泵計量精度明顯高于開環(huán)控制。計量電磁泵閉環(huán)控制系統(tǒng)的各項控制指標實現(xiàn)了項目的需求。

簡介：華中師范大學碩士學位論文MCS51單片機構建機器人的實踐研究姓名張兵申請學位級別碩士專業(yè)現(xiàn)代教育技術指導教師江北戰(zhàn)20060501ABSTRACTTHEINVENTIONOFROBOTHASCHANGEDTHEMODEOFPRODUCTION，THATIS，ITHASCHANGEDTHEMODETHATHUMANBEINGSFACETHEPRODUCTIONDIRECTLYINTOANOTHERONETHATHUMANBEINGSFACETHEROBOTFIRSTANDTHENTHEROBOTFACETHEPRODUCTIONASTHEEDUCATIONWHICHSPREADSANDDEVELOPSHUMANBEINGS’CIVILIZATION，WHAT’STHEPRESENTSITUATIONOFTHEROBOTEDUCATIONINCHINATHISESSAYSTATESTHEFACTTHATTHETEACHINGOFROBOTISNOTPRACTICALANDHASNOTTHEORETICALBASEDURINGTHEBASICTEACHINGPERIODANALYZINGTHETHEORYSYSTEMOFMCS51ANDTHEPRACTICEFROMTHEFORMINGROBOTSTEPBYSTEP，THEESSAYDEMONSTRATESWESHOULDTAKEMCS一51ASTHETHEORETICALBASEFORROBOTTEACHINGTHEWHOLEESSAYCONSISTSOFTHREEHANDSASFOLLOWSINTHEPARTOFPREFACE，THEAUTHORCOMESUPWITHTHEDEFINITIONOFROBOTANDTHETWOSTANDARDSFORMEASURINGROBOTSECONDLYTHEAUTHORANALYSESTHEPRESENTSITUATIONOFROBOTTEACHINGDURINGTHEFOUNDATIONSTAGEINOURCOUNTRYANDTHENPOSESTHESHORTCOMINGSINTHETEACHINGPROCESSANDITSCAUSESFINALLYTHEAUTHORPOSESTHESTUDYINGCONTENTSANDTHEMEANINGCHAPTER1COMESTOTHEROBOTEDUCATIONINGENERALOUTLINEOFROBOT，THEWRITERDOESSOMERESEARCHONTHEPRESENTSITUATIONOFROBOTSTUDYINGANDITSTECHNOLOGYFIELDINTHISPART，THEAUTHORALSODOESSOMERESEARCHONTHEDEVELOPINGDIRECTIONOFROBOTTECHNOLOGYTHEN，THEWRITERSETUPHISMACROSCOPICSPECULATIONABOUTTHETEACHINGOFROBOTONTHEBASEOFTHEREGULATIONOFCOGUIZINGANDPROFESSIONALSUBJECTONMACHINERYFINALLYCONSIDERINGTHEFUNCTIONWHICHTHESINGLECHIPMICROCOMPUTERTAKESINTHEFORMINGOFMACHINERYTHEORYTHEWRITERDEMONSTRATESTHEIMPORTANCEANDNECESSITYOFFOUNDATIONALCONSTRUCTIONOFTHEORYCHAPTER2WARILYANALYSESTHEBASICKNOWLEDGEOFSINGLECHIPCOMPUTERITCONSISTSOFTHEFOLLOWING4PARTSTHEDEVELOPMENTOFSINGLECHIPCOMPUTERSTRUCTURESYSTEM，IMPORTANTPOSITIONOFINTELCORPOTATIONANDTHEMARKETPOSITIONOFMCS一51，SINGLECHIPCOMPUTERSSTRUCTUREPRINCIPLEANDTHEMETHODSOFSEARCHINGSITESTHISPARTISNOTONLYTHESUBSTANTIALEVIDENCETOTHESTEADINESSOFSINGLECHIPCOMPUTERTHEORETICALSYSTEMWHICHISDESCRIBEDINCHAPTER1，BUTALSOISTHEKNOWLEDGEPREPARATIONFORCHAPTER3CHAPTER3ISTHEPRACTICALPARTOFTHEWHOLEESSAYANDITISTHEDIRECTDESCRIPTIONIN

簡介：目錄MMIABSTRACTIIMM緒論LII研究背景和意義L12高壓直流電源概述213數(shù)字高壓電源的發(fā)展及現(xiàn)狀3131數(shù)字化5132模塊化5133綠色化514論文主要研究內容與研究方法6第二章低壓電路和控制回路的設計721電源系統(tǒng)組成框圖722穩(wěn)壓電源的基本原理723直流穩(wěn)壓電路的設計824控制回路的設計10241PWM原理10242PWM優(yōu)點11243PWM控制方法簡介12244單片機調壓設計1325器件選擇15251STC89C52單片機簡介15252直流斬波電路17253BTS驅動板18第三章逆變器的設計2131逆變器的工作原理2132逆變器的主要技術指標2233ZVS全橋逆變電路2234主要器件選擇31341脈沖發(fā)生器的選擇31342開關管與隔離芯片的選擇3535逆變電路的PCB設計36第四章高頻變壓器和倍壓整流電路的設計37摘要高壓直流電源在生產生活中有廣泛的應用，許多高新技術的發(fā)展，都離不開高壓電源作為技術支撐。傳統(tǒng)的高壓直流電源控制方式比較簡單，更多的依賴于模擬電子技術發(fā)展，與數(shù)字電子技術相比，傳統(tǒng)的模擬電子技術存在著抗干擾能力不強、效率不高等劣勢。隨著微處理器的出現(xiàn)和發(fā)展，電力電子變換器的控制技術從傳統(tǒng)的模擬控制轉向數(shù)字控制已經成為一個趨勢。數(shù)字控制技術可使控制電路大為簡化，并能提高系統(tǒng)的抗干擾能力、控制靈活性以及智能化程度。設計了用于電磁脈沖模擬器的高壓電源，該電源主要由整流濾波初步穩(wěn)壓部分、單片機調壓控制部分、直流斬波電路、低通濾波電路、逆變器、高頻變壓器、倍壓整流電路和反饋電路組成。將工頻交流電通過降壓、整流、濾波、穩(wěn)壓等環(huán)節(jié)得到低壓直流電，將此直流電輸入到直流斬波電路?？刂齐娐凡捎肧TC89C52單片機經過軟件編程生成PWM波，作為斬波電路的控制信號。斬波電路之后接入低通濾波電路，得到大小可調的直流電。設計用BTS器件實現(xiàn)斬波功能。另一方面，STC89C52通過反饋電壓與所需基準電壓比較，調制PWM波，即改變占空比，實現(xiàn)高性能可調直流穩(wěn)壓?？烧{直流電壓輸入逆變電路，通過設計的全橋逆變電路得到髙頻交流方波，此高頻交流電壓作為高頻變壓器的輸入端電壓。對高頻變壓器研制要求進行了具體的分析，并設計出一個穩(wěn)定可靠的高頻變壓器。高頻變壓器輸出端接入到倍壓整流電路，從而得到所需的高壓直流電。對選定的主電路拓撲結構進行設計，給出主電路中各參量的設計，包括輸入整流濾波電路的參數(shù)設計、逆變器、高頻變壓器以及倍壓整流電路的參數(shù)設計。對控制部分做了詳細的闡述。對整個電源系統(tǒng)完成了軟件、硬件的設計。對整個電源系統(tǒng)進行了大量的仿真分析和部分試驗對比，給出了仿真結果和試驗波形，結果驗證了理論分析與設計的正確性。關鍵詞單片機；PWM調制；BTS驅動電路；倍壓整流I

簡介：隨著經濟飛速發(fā)展，工業(yè)現(xiàn)場中大量感性負載、復合電力負載接入電網中，使得工業(yè)環(huán)境變得更加復雜。傳統(tǒng)的固定無功補償方法和裝置無法滿足現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境的無功補償需求。因此，設計具有動態(tài)調節(jié)的無功補償控制系統(tǒng)和裝置對于現(xiàn)代工業(yè)具有現(xiàn)實意義。課題組在2013湖北省科技支撐計劃項目（2013BAA009）的資助下，確定了兩種動態(tài)無功補償方案方案一，PLC作為控制核心控制，電容器組晶閘管式可變電抗器；方案二，單片機作為控制核心，電容器組IGBT式可變電抗器。本文設計基于單片機的動態(tài)無功補償控制系統(tǒng)，產生PWM波控制IGBT來控制可變電抗器阻抗值，實現(xiàn)對感性負載以及復合電力負載的動態(tài)無功補償。本文完成的主要工作和取得的成果如下（1）完成了動態(tài)無功補償控制系統(tǒng)總體方案設計。介紹動態(tài)無功補償控制裝置的拓撲結構，提出動態(tài)無功補償控制系統(tǒng)的設計要求，包括輸入輸出量的確定，系統(tǒng)功能的要求，提出了控制系統(tǒng)的軟硬件設計方案。硬件設計方案包括控制芯片的選型，硬件組成結構，以及電能采集模塊的選擇；軟件部分包括上位機界面設計和單片機程序設計，其中單片機程序又由主程序和相關子程序組成。（2）完成了動態(tài)無功補償控制系統(tǒng)硬件設計。硬件電路主要包括單片機最小系統(tǒng)、通信電路、數(shù)字量輸入輸出電路以及IGBT驅動電路。硬件電路的設計需要根據(jù)實際需求分配單片機引腳；選擇合適的通信標準和通信協(xié)議，并有相應的芯片進行信號調理；設計的IGBT驅動電路具備過流保護功能，選用合適的芯片以滿足IGBT驅動功率和開關頻率。（3）完成了動態(tài)無功補償控制系統(tǒng)軟件設計。軟件部分包括單片機程序和上位機界面設計。單片機程序包括主程序、初始化程序、電能采集處理程序、MODBUS通訊程序、電容調節(jié)程序、電感調節(jié)程序。電容調節(jié)和電感調節(jié)運用相應的策略來完成兩部分的偕同，達到最終動態(tài)無功補償。上位機界面設計包括登錄界面、主界面、電容投切界面、電感調節(jié)界面、實時監(jiān)測界面、故障顯示界面。（4）完成了仿真測試與試驗研究。搭建仿真平臺，對動態(tài)無功補償控制系統(tǒng)上位機與單片機之間的通信功能進行仿真測試；同時用MATLAB仿真工具對控制系統(tǒng)的無功補償效果進行仿真；運用實驗室已有資源，搭建模擬負載動態(tài)無功補償試驗平臺，驗證了控制系統(tǒng)的補償效果。本文的重點在于設計一種基于單片機的動態(tài)無功補償系統(tǒng)，完成實時計算無功需求，并動態(tài)調節(jié)系統(tǒng)發(fā)出無功大小，使其能夠有效提高電網的功率因數(shù)，為后期裝置的研制打下基礎。

簡介：隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，工業(yè)控制機和可編程邏輯控制器PLC在設計上正向著嵌入式系統(tǒng)方向發(fā)展，程序編程正向著高級語言方向過渡。工業(yè)控制器的嵌入式發(fā)展已是不可逆轉。北京的拓維圖控有限公司，經過周密的市場調查，協(xié)議設計基于單片機的嵌入式工業(yè)控制器。經過大量的資料分析，選用AVR單片機ATMEGA128作為工業(yè)控制器的控制器。ATMEGA128是AVR單片機中功能最強的，它有128K字節(jié)的FLASH程序存儲器、4K字節(jié)的SRAM和4K字節(jié)的EEPROM。在端口方面，它有邊界掃描JTAG口、I2C串行口、SPI同步串行口和通用異步串行口UART。通過適當?shù)耐鈬涌陔娐返脑O計，它能夠滿足工業(yè)控制器的要求。無論硬件還是軟件設計，基于單片機ATMEGA128的嵌入式工業(yè)控制器的設計都采用了目前系統(tǒng)設計中最為流行的方式。在硬件設計中，采用微控制器MCUFPGACPLD的方式。通過利用現(xiàn)場可編程門陣列FPGA設計微控制器的接口電路，使得電路的設計變得簡單靈活。系統(tǒng)中使用的EPF10K20是ALTERFLEX10K系列FPGA中的一種，采用可重構的CMOSSRAM工藝，它是當今ALTERAPLD中應用最好的器件系列，其集成度已達到25萬門。在MAXPLUSⅡ開發(fā)系統(tǒng)中利用VHDL硬件描述語言，在EPF10K20中設計了16位高速計數(shù)器并可通過軟件擴展到32位和工業(yè)控制器的輸入輸出控制單元。在軟件設計中，為系統(tǒng)移植了UCOSⅡ操作系統(tǒng)，來對系統(tǒng)的軟硬件項目進行管理。在操作系統(tǒng)的移植過程中，對四個程序匯編文件OS_CPU_AASM、處理器相關C文件OS_CPUH、OS_CPU_CC和配置文件OS_CFGH進行了改寫，使其能夠在AVR單片機ATMEGA128中運行。在系統(tǒng)的設計中為了擴大其應用的領域，在單片機ATMEGA128的通用異步串行口UART的基礎上專門設計了RS232和RS485串行通信板，用來實現(xiàn)工業(yè)控制器與上位機和工業(yè)控制器之間的通信，達到網絡化控制的目的。在系統(tǒng)的設計中，保留了傳統(tǒng)的可編程控制器PLC的多點輸入和多點輸出控制的要求。在系統(tǒng)中專門設計了輸入輸出點處理電路，它可以實現(xiàn)32個輸入點信號的輸入和實現(xiàn)32個輸出點的控制?；趩纹瑱CATMEGA128的嵌入式工業(yè)控制器的設計，適應了工業(yè)控制機向嵌入式發(fā)展的趨勢，具有較高的實用價值。并較大程度地降低了造價和使用成本。

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簡介：山東師范大學碩士學位論文單片機實驗教學仿真系統(tǒng)的設計與開發(fā)姓名郇玉龍申請學位級別碩士專業(yè)教育技術學指導教師盧洪武20080425山東師范大學碩士學位論文并給出了具體的硬件電路連接原理圖；由于串行擴展總線技術是未來單片機技術的發(fā)展趨勢，接下來文中重點完成了12C串行總線擴展技術的介紹以及12C串行總線擴展實驗板的設計；在本文最后論述了利用該系統(tǒng)改進單片機實驗教學的方法，給出了一些具體的教學實驗設計實例，并對本文作了系統(tǒng)總結?！娟P鍵詞】單片機；實驗教學；12C總線；實驗板；仿真器【分類號】G434II

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簡介：長期以來功率因數(shù)的測量大多采用電動系指針儀表，精度較低且不具備自動記錄功能，需要企業(yè)電工定時抄表記錄并進行補償。由于缺乏有效的監(jiān)控措施，加上有些企業(yè)置國家電網利益于不顧，補償設備不健全或運行維護人員缺乏責任心，長時間以過低的功率因數(shù)運行不能及時進行補償，為了逃避處罰而偽造記錄，使電能資源蒙受巨大損失。本文通過對目前大多數(shù)功率因數(shù)測量儀表應用現(xiàn)狀的分析和研究，提出了一種智能功率因數(shù)記錄儀的設計方案。該系統(tǒng)以單片機為控制核心，結合檢測技術，對功率因數(shù)進行實時測量、數(shù)字顯示和自動定時打印，并可根據(jù)需要增加控制參數(shù)，同時在系統(tǒng)中設計一個通信模塊，可實現(xiàn)對功率因數(shù)記錄儀的遠程控制和管理。整個系統(tǒng)主要以AT89S51為核心的控制部分，實現(xiàn)對功率因數(shù)的存儲、顯示和處理，應用CS5460A計量芯片采集電流電壓檢測信號，并輸出多路信號實現(xiàn)對功率因數(shù)記錄儀相應功能的實時控制，兩部分之間以串口進行通訊。為實現(xiàn)多臺功率因數(shù)記錄儀的集中管理，提出基于485總線的上下位機的通信結構，設計硬件電路原理圖，并進行了程序設計。本文從功能設計、元器件選擇、硬件電路設計和軟件設計等幾個方面對該控制系統(tǒng)進行闡述。通過多次運行測試證明，功率因數(shù)記錄儀能進行實時測量，數(shù)字顯示和自動定時打印，可以大大減輕電力運行維護人員定時抄表的煩瑣勞動，若同時采用電力部門配發(fā)的專用印簽的打印紙卷打印，可杜絕偽造，實現(xiàn)有效監(jiān)管。