簡(jiǎn)介：獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所挈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得武漢理工大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同上作的同忐對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。研究生簽名學(xué)位論文使用授權(quán)書(shū)本人完全了解武漢理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱J本人授權(quán)武漢理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部?jī)?nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存或匯編本學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)經(jīng)武漢理工大學(xué)認(rèn)可的國(guó)家有關(guān)機(jī)構(gòu)或論文數(shù)據(jù)庫(kù)使用或收錄本學(xué)位論文，并向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。保密的論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定研究生簽名量L越導(dǎo)師簽名研究生簽名絲L翅波導(dǎo)師簽名

簡(jiǎn)介：本文主要針對(duì)塔式吊車（塔吊）傳統(tǒng)作業(yè)方式安全性較差、工作效率低等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一套塔吊無(wú)線控制系統(tǒng)。本文分別從技術(shù)方案的選擇、系統(tǒng)的工作原理、以及各個(gè)功能模塊的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件的編程進(jìn)行了分析與介紹。本系統(tǒng)的硬件電路部分主要包括微處理器、無(wú)線發(fā)射模塊、液晶顯示和語(yǔ)音模塊等，軟件部分主要包括控制器主程序、通信子程序、液晶顯示和語(yǔ)音提示子程序等。通過(guò)液晶顯示和語(yǔ)音提示功能的設(shè)計(jì)，能夠使工作人員實(shí)時(shí)掌握吊車的運(yùn)行狀態(tài)，從而更加精準(zhǔn)的吊放物料。本無(wú)線控制系統(tǒng)主要由手持式遙控器和安裝在吊車頂部操作室的固定式控制器兩部分構(gòu)成，兩部分之間通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊進(jìn)行通信。其中手持式無(wú)線遙控器設(shè)計(jì)為多臺(tái)，根據(jù)需要，不同位置的操作員各持一臺(tái)，通過(guò)鍵盤模塊輸入各種動(dòng)作命令請(qǐng)求，經(jīng)過(guò)微處理器進(jìn)行整合處理，微處理器輸出的TTL電平需經(jīng)過(guò)通信轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，得到無(wú)線發(fā)射模塊所需的RS232電平。然后無(wú)線發(fā)射模塊將命令轉(zhuǎn)換為無(wú)線信號(hào)發(fā)送給吊車頂部的固定式控制器，從而完成了手持遙控器與固定式控制器之間的通信。固定式控制器輸出的各個(gè)節(jié)點(diǎn)連接到電機(jī)控制柜上，當(dāng)收到命令后再經(jīng)芯片AT89S52處理后對(duì)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。在吊車運(yùn)行控制過(guò)程中，本系統(tǒng)通過(guò)手持手遙控器上的液晶顯示模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，并通過(guò)ISD4003語(yǔ)言通信模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)言提示。本控制系統(tǒng)解決了塔吊的傳統(tǒng)控制方式工作效率低、安全性較差的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)塔吊起重機(jī)的無(wú)線控制，操作人員不需要爬上吊車頂部的控制室內(nèi)操作，只需在貨物的起吊和放置地點(diǎn)進(jìn)行控制，避免了原有控制方式中操作人員的視線容易出現(xiàn)盲區(qū)的缺點(diǎn)，而且能實(shí)現(xiàn)物料的精準(zhǔn)起吊和放置，從而提高了塔吊的工作效率。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于LabVIEW和Infineon單片機(jī)的AMT數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于單片機(jī)的車載數(shù)字音樂(lè)播放系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，隨著人們生活水平的日益提高以及環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，霧霾問(wèn)題越來(lái)越刺激著人們的神經(jīng)。尤其是在冬季，我國(guó)北方大部分地區(qū)需要進(jìn)行供暖，而這又會(huì)進(jìn)一步加劇霧霾，已經(jīng)嚴(yán)重影響到了人們的日常生活。所以，解決霧霾問(wèn)題迫在眉睫。本文以此為出發(fā)點(diǎn)，以廣泛使用的燃?xì)獗趻鞝t供暖系統(tǒng)為主體，結(jié)合太陽(yáng)能熱泵供暖系統(tǒng)，構(gòu)成太陽(yáng)能熱泵壁掛爐聯(lián)合供暖系統(tǒng)。壁掛爐供暖系統(tǒng)相比較傳統(tǒng)的集中供暖系統(tǒng)而言，用戶能夠根據(jù)自身情況進(jìn)行供暖溫度、供暖時(shí)間的調(diào)節(jié)，同時(shí)還能提供相當(dāng)量的生活用熱水，但其供暖成本高于集中供暖，還會(huì)大量消耗天然氣。太陽(yáng)能熱泵供暖系統(tǒng)充分利用太陽(yáng)能這種無(wú)污染、取之不盡用之不竭的新能源，但受技術(shù)所限，還難以實(shí)現(xiàn)全天候穩(wěn)定供暖。故將天然氣壁掛爐供暖系統(tǒng)與太陽(yáng)能熱泵供暖系統(tǒng)相結(jié)合，相互取長(zhǎng)補(bǔ)短，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合供暖系統(tǒng)的穩(wěn)定工作。本文選定直膨式太陽(yáng)能熱泵供暖方式為本次設(shè)計(jì)的太陽(yáng)能熱泵供暖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。選定STM32系列微處理器作為供暖系統(tǒng)的控制核心，需要對(duì)環(huán)境溫度、集熱器出入口溫度等進(jìn)行采集，通過(guò)對(duì)熱泵壓縮機(jī)和電子膨脹閥的實(shí)時(shí)控制，結(jié)合特定的算法，確保對(duì)太陽(yáng)能的最大化利用以及系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。集熱器收集到的能量經(jīng)熱泵系統(tǒng)后被用來(lái)加熱蓄熱水箱內(nèi)的供暖用水，當(dāng)供暖用水的溫度高于壁掛爐設(shè)定溫度時(shí)，可直接采用該熱水進(jìn)行供暖；當(dāng)熱水溫度低于壁掛爐設(shè)定溫度時(shí)，則需要經(jīng)過(guò)壁掛爐工作，將供暖用水加熱到設(shè)定溫度后再進(jìn)行供暖。通過(guò)這兩個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)合工作，既解決了供暖成本高、天然氣消耗大的問(wèn)題，又解決了太陽(yáng)能利用率低、受天氣影響大的問(wèn)題，從一定程度上緩解了冬季霧霾加劇的現(xiàn)象，具有一定的商業(yè)價(jià)值。

簡(jiǎn)介：本課題是國(guó)家國(guó)際科技合作專項(xiàng)（S2013ZR0493）“無(wú)人值守工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的研制”的主要內(nèi)容。立項(xiàng)以來(lái)，已開(kāi)發(fā)出基于C8051F020單片機(jī)的ZDYZJK型液壓支架間架控制器，并于2013年7月起，在晉煤集團(tuán)古書(shū)院礦進(jìn)行了工業(yè)性試驗(yàn)，在工業(yè)性試驗(yàn)過(guò)程中，還存在著系統(tǒng)功能缺少，產(chǎn)品性能穩(wěn)定性不足等問(wèn)題。隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，國(guó)內(nèi)電液控制技術(shù)水平不斷進(jìn)步，功能不斷完善，且煤礦自動(dòng)化生產(chǎn)對(duì)液壓支架的自動(dòng)控制要求不斷提高。針對(duì)上述問(wèn)題，項(xiàng)目組開(kāi)展了基于16位單片機(jī)的電液控制系統(tǒng)研制，確定了液壓支架控制器的總體設(shè)計(jì)方案，開(kāi)發(fā)了部分軟硬件。但與國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的系統(tǒng)相比，結(jié)合本項(xiàng)目上一代控制器在井下運(yùn)行的實(shí)際情況，現(xiàn)有設(shè)計(jì)方案仍存在一定的缺陷。因此，本課題的研究?jī)?nèi)容就是在現(xiàn)有第二代支架控制器設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，改進(jìn)各項(xiàng)設(shè)計(jì)，完善有關(guān)功能。并根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需求，開(kāi)展液壓支架乳化液高壓反沖洗過(guò)濾站控制器的研究，制定其總體設(shè)計(jì)方案，開(kāi)發(fā)其硬件軟件。本文主要研究?jī)?nèi)容如下1、通過(guò)借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的支架控制器，總結(jié)已開(kāi)發(fā)成功的支架控制器井下運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，分析現(xiàn)有方案的缺陷，提出了基于16位單片機(jī)的支架控制器改進(jìn)設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了硬件電路設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)應(yīng)用程序、完善了系統(tǒng)功能。2、依據(jù)改進(jìn)設(shè)計(jì)方案，在硬件電路方面重新設(shè)計(jì)了電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，提高了控制器驅(qū)動(dòng)的可靠性；提出了電源電路、通信電路的EMC措施，提高了控制器抗擾性。在系統(tǒng)應(yīng)用軟件方面開(kāi)發(fā)了液壓支架姿態(tài)調(diào)整程序、液壓支架雙向排序程序、液壓支架控制警示程序、液壓支架反沖洗過(guò)濾程序、液壓支架故障診斷程序等程序；改進(jìn)了模擬量采集程序、急停程序等，拓展了液壓支架控制器的功能，提高了控制器的實(shí)用性。在實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)平臺(tái)上反復(fù)對(duì)改進(jìn)型液壓支架控制器進(jìn)行試驗(yàn)，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案，檢驗(yàn)了各項(xiàng)程序運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。3、研究了液壓支架乳化液高壓反沖洗過(guò)濾站控制技術(shù)，提出了控制器的總體方案。通過(guò)分析乳化液高壓反沖洗過(guò)濾站的控制需求，確定其過(guò)濾站控制器的硬件架構(gòu)，制定控制器控制模式及各項(xiàng)功能。4、開(kāi)發(fā)了液壓支架乳化液高壓反沖洗過(guò)濾站控制器，提出了控制器運(yùn)行的三種操作模式自動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、手動(dòng)控制。開(kāi)發(fā)了過(guò)濾站控制器硬件電路，設(shè)計(jì)了三種操作模式的控制程序以及傳感器故障、濾網(wǎng)故障等故障診斷程序及參數(shù)設(shè)置程序。通過(guò)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室調(diào)試，檢驗(yàn)了各項(xiàng)功能的運(yùn)行情況，實(shí)現(xiàn)了乳化液高壓反沖洗過(guò)濾站的自動(dòng)沖洗作業(yè)，提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和系統(tǒng)可靠性。

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簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代高新科技向紡織工業(yè)的導(dǎo)入，特別是電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)紡織機(jī)相結(jié)合，使得紡織產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)正發(fā)生著深刻的變化。隨著紡織企業(yè)經(jīng)營(yíng)規(guī)模與市場(chǎng)的逐漸擴(kuò)大，又進(jìn)一步提高了紡織企業(yè)的發(fā)展，同時(shí)企業(yè)管理信息化成為了一種發(fā)展趨勢(shì)。因此，研究智能測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)具有特別重要的意義。智能測(cè)長(zhǎng)硬件電路設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)采用ATMEL公司生產(chǎn)的ATMEGA128單片機(jī)作為主控芯片，為了保證系統(tǒng)測(cè)長(zhǎng)精度，系統(tǒng)選用編碼器進(jìn)行織物測(cè)長(zhǎng)。在智能測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)中，系統(tǒng)主要包含以下部分單片機(jī)最小系統(tǒng)、顯示模塊、時(shí)鐘模塊、鍵盤模塊、電源模塊、液晶顯示模塊、CAN總線和編碼器模塊等八個(gè)方面。在對(duì)智能測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，自行構(gòu)建了一個(gè)多任務(wù)實(shí)時(shí)的軟件系統(tǒng)框架，軟件系統(tǒng)包括顯示模塊、編碼器模塊、CAN模塊、按鍵模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、看門狗模塊、時(shí)鐘模塊及時(shí)鐘中斷模塊等。功能模塊分工明確，入口、出口參數(shù)清晰，系統(tǒng)軟件通過(guò)時(shí)鐘的定時(shí)功能對(duì)各個(gè)功能模塊進(jìn)行有序調(diào)度。論文設(shè)計(jì)的智能測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)已經(jīng)做出樣機(jī)，并將智能測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)投入到紡織工廠中。系統(tǒng)運(yùn)行正常，相比傳統(tǒng)測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)，其具有較高的穩(wěn)定性和可靠性，且系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程在線數(shù)據(jù)監(jiān)控等功能。

簡(jiǎn)介：專業(yè)專業(yè)碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于單片機(jī)的超聲波液位計(jì)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)THEDESIGNREALIZATIONOFULTRASONICLIQUIDLEVELMETERBASEDONSINGLECHIPMICROCOMPUTER韓升暉韓升暉2013年12月CLASSIFIEDINDEXTP23UDC30THESISFTHEMASTERDEGREETHEDESIGNREALIZATIONOFULTRASONICLIQUIDLEVELMETERBASEDONSINGLECHIPMICROCOMPUTERCIDATEHANSHENGHUISUPERVISPROFYANGYAOQUANSCHOOLSCHOOLOFCONTROLCOMPUTERENGINEERINGDATEOFDEFENCEMARCH2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONNTHCHINAELECTRICPOWERUNIVERSITY

簡(jiǎn)介：LED被廣泛應(yīng)用在照明領(lǐng)域，而性能優(yōu)異的LED驅(qū)動(dòng)器是制造出優(yōu)秀LED燈具的前提。隨著生活水平及科技水平的提升，LED僅僅發(fā)光、發(fā)亮將不能滿足人們的需求，智能控制技術(shù)集節(jié)能、調(diào)光、營(yíng)造特殊照明效果等優(yōu)點(diǎn)于一身，將逐步替代傳統(tǒng)照明控制技術(shù)，為了順應(yīng)時(shí)代發(fā)展，本文設(shè)計(jì)了一款高功率因數(shù)智能控制LED驅(qū)動(dòng)器，提出兩種控制方案基于ROID平臺(tái)的WIFI控制方案和基于RF的無(wú)線遙控控制方案。該智能控制LED驅(qū)動(dòng)器由三個(gè)模塊組成ACDC變換器模塊、DCDC變換器模塊及智能控制模塊。ACDC變換器結(jié)合臨界導(dǎo)電模式BCM升壓BOOST雙級(jí)有源功率因數(shù)校正APFC技術(shù)及準(zhǔn)諧振QR電流模式反激變換技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高PF及高效的目的，并為DCDC變換器提供穩(wěn)定的直流電壓，文中闡述了兩種技術(shù)的工作原理，并對(duì)其外圍電路元器件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)。DCDC變換器采用穩(wěn)壓芯片輸出穩(wěn)定5V電壓，為智能控制模塊部分電路供電，且用調(diào)光芯片與微處理器輸出的PWM調(diào)光信號(hào)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)調(diào)光功能。智能控制模塊采用微處理器STM32F103作為系統(tǒng)核心，輸出PWM調(diào)光信號(hào)，根據(jù)程序及PID控制算法實(shí)現(xiàn)溫控及LCD顯示功能，此外，智能控制模塊采用兩種控制方案，一種是遙控器通過(guò)RF無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)定時(shí)及調(diào)光功能，文中說(shuō)明了該控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，并詳細(xì)介紹了實(shí)現(xiàn)各功能的流程圖另一種是ROID手機(jī)利用WIFI無(wú)線通信技術(shù)對(duì)LED驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行智能控制，文中詳細(xì)介紹了WIFI模塊的選取過(guò)程，對(duì)ROID客戶端人機(jī)交互界面進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并深入研究了ROID平臺(tái)下客戶端和服務(wù)器端SOCKET通信機(jī)制。最后進(jìn)行測(cè)試，先對(duì)各模塊進(jìn)行調(diào)試并分析測(cè)量結(jié)果，再組裝成樣機(jī)調(diào)試，最終測(cè)得額定輸出電壓為30V、額定輸出電流為1A、效率大于086、PF大于097，待機(jī)損耗小于03W，輸出電壓紋波系數(shù)小于1％，總諧波失真THD等于51％，實(shí)現(xiàn)了溫控、定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)、可調(diào)光及LCD顯示功能，樣機(jī)測(cè)試結(jié)果表明，各項(xiàng)性能均達(dá)設(shè)計(jì)指標(biāo)，輸出穩(wěn)定，調(diào)光不閃爍，性能良好。

簡(jiǎn)介：學(xué)校代號(hào)10532學(xué)密號(hào)G12245243級(jí)普通湖南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文基于C8051單片機(jī)的配平控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)碩士學(xué)位論文湖南大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名窖己色日期洌6年呼月Z。EL學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湖南大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于L、保密口，在年解密后適用本授權(quán)書(shū)。2、不保密口。請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打”√”作者簽名套1爭(zhēng)西日期加咕年砰月2。日導(dǎo)師簽名彳多／J7葡李秀岡11日期沙JB年?duì)幵沦と?

簡(jiǎn)介：張崳宙苔冀大學(xué)摘要摘要隨著計(jì)算機(jī)硬軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制器呈現(xiàn)小型化、功能集成化等變化趨勢(shì)。對(duì)于不需要采用DCS和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的工業(yè)對(duì)象，采用相應(yīng)工業(yè)控制器直接安裝在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)完成控制要求是目前普遍應(yīng)用的方式，利用AVR系列單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)工業(yè)控制器，并實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制器基本控制功能有一定的研究意義。根據(jù)工業(yè)控制器的應(yīng)用特點(diǎn)，采用AVR單片機(jī)完成工業(yè)控制器的硬件、軟件設(shè)計(jì)和制作，采用了模塊化設(shè)計(jì)方式，工業(yè)控制器由主控制電路模塊、RS485通訊模塊、電源供電模塊、～D和D／A模塊、DI／DO模塊組成。在軟件方面依然按照模塊化設(shè)計(jì)思路，完成了主控制電路的軟件模塊、顯示電路軟件模塊、采樣電路軟件模塊、PID控制算法模塊等設(shè)計(jì)，同時(shí)設(shè)計(jì)中體現(xiàn)了工業(yè)控制器低功耗、抗干擾的要求。工業(yè)控制器的硬件設(shè)計(jì)中采用了ALTIUMDESIGNERL0繪圖軟件，完成了各個(gè)模塊硬件電路原理圖和PCB圖的設(shè)計(jì)?？刂破鞯母鬈浖K設(shè)計(jì)采用了ICCAVR軟件完成程序的編譯、調(diào)試，生成可下載的HEX目標(biāo)文件，并通過(guò)ISP接口完成程序下載。最后對(duì)控制器硬軟件進(jìn)行總體調(diào)試，調(diào)試結(jié)果達(dá)到設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞AVR，工業(yè)控制器，PID，抗干擾

簡(jiǎn)介：在CAD應(yīng)用中，NURBS（非均勻有理B樣條）曲線技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但在數(shù)控加工中，由于需要實(shí)時(shí)完成大量的弧長(zhǎng)計(jì)算和刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算，使得NURBS曲線插補(bǔ)計(jì)算量大、耗時(shí)長(zhǎng)，精度難以保證，限制了它的廣泛應(yīng)用。PH曲線的出現(xiàn)可能會(huì)徹底改變這一狀況。將多核單片機(jī)的多核并行處理優(yōu)勢(shì)與PYTHAGEANHODOGRAPHPH曲線在數(shù)控加工方面的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，本文提出開(kāi)發(fā)一種基于多核單片機(jī)、具有PH樣條插補(bǔ)功能的數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)想。論文首先介紹了PH曲線的定義，隨后介紹了PH曲線的弧長(zhǎng)和偏置曲線的計(jì)算表達(dá)式。由其表達(dá)式可以看出，PH曲線的弧長(zhǎng)和偏置曲線可以被精確計(jì)算。接著介紹了常見(jiàn)的三次和五次PH曲線的構(gòu)造及其性質(zhì)。選取美國(guó)PARALLAX公司的多核單片機(jī)P8X32AD40作為數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，基于并行流水線式的軟件結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了各核的任務(wù)分配，提出了一種PH曲線數(shù)控系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)方案。接著搭建了系統(tǒng)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，完成了多核芯片外圍電路、輸入輸出設(shè)備電路、外接步進(jìn)電機(jī)電路設(shè)計(jì)。隨后完成了系統(tǒng)主核模塊以及其它各核模塊的軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，包括CRT顯示器的驅(qū)動(dòng)及相關(guān)功能軟件的設(shè)計(jì)，PS2接口設(shè)備的驅(qū)動(dòng)及相關(guān)功能軟件設(shè)計(jì)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及相關(guān)功能軟件設(shè)計(jì)，PH曲線恒速進(jìn)給條件下的數(shù)控代碼譯碼模塊、參數(shù)計(jì)算模塊、坐標(biāo)計(jì)算模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊的軟件設(shè)計(jì)等。最后，進(jìn)行了系統(tǒng)運(yùn)行和性能測(cè)試，分析了影響插補(bǔ)速度的主要瓶頸。實(shí)驗(yàn)表明本課題所實(shí)現(xiàn)的并行數(shù)控插補(bǔ)方案的插補(bǔ)速度比串行插補(bǔ)提高約75％，并且系統(tǒng)運(yùn)行可靠、精度高、成本低，達(dá)到了預(yù)期的目的。課題對(duì)多核單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)行了嘗試，對(duì)高速、高精樣條曲線數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)具有一定的理論價(jià)值和借鑒意義。

簡(jiǎn)介：現(xiàn)今隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和科技水平的不斷提高人們對(duì)電子產(chǎn)品的需求日益增長(zhǎng)而車載逆變電源給有車族的戶外生活帶來(lái)了很大方便尤其對(duì)在戶外使用各種電子產(chǎn)品提供了很大幫助解決了有車族出門在外因?yàn)槭謾C(jī)或電腦沒(méi)電給辦公和旅行帶來(lái)的諸多不便。因此可以看出對(duì)車載逆變電源的研究有著十分重大的意義。本文以車載逆變電源為研究背景把12V的直流輸入電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為220V50HZ輸出的交流電壓信號(hào)。通過(guò)對(duì)多種主電路拓?fù)涞脑磉M(jìn)行分析綜合分析各自的適用場(chǎng)合及優(yōu)缺點(diǎn)最終選取推挽變換器為前級(jí)DCDC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)全橋逆變?yōu)楹蠹?jí)DCAC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)這樣的兩級(jí)變換結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的交換。在此基礎(chǔ)上對(duì)推挽電路存在的偏磁問(wèn)題進(jìn)行研究分析在前級(jí)電路采用電流模式控制方案達(dá)到了解決偏磁、快速調(diào)節(jié)、穩(wěn)定直流母線輸出電壓的目的設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)、保護(hù)電路輸出LC濾波電路、吸收電路、信號(hào)采集處理電路并得到實(shí)際的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。最后完整措建了一臺(tái)200W的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)并在樣機(jī)上有針對(duì)的進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所采取的控制方案合理可靠能夠解決偏磁問(wèn)題且輸出電壓穩(wěn)定效果良好帶載性能良好系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。最后給出相關(guān)實(shí)驗(yàn)波形充分證明電路設(shè)計(jì)和控制方案的合理性。

簡(jiǎn)介：技工院校在歷史上曾經(jīng)培養(yǎng)出一大批杰出的勞動(dòng)者。隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型發(fā)展，技工院校舊的課程模式不斷受到挑戰(zhàn)。在現(xiàn)行的教學(xué)模式下，學(xué)生缺乏學(xué)習(xí)興趣，能投入在課堂學(xué)習(xí)中的比例不高，上課效率偏低另一方面，現(xiàn)代企業(yè)對(duì)高技能人才的需求量在逐年遞增，對(duì)人才綜合素質(zhì)的要求不斷提高，人才供需矛盾日益突出。因此，探索一條具有技工院校特色，培養(yǎng)適應(yīng)社會(huì)，企業(yè)需求的，具有綜合職業(yè)能力的高技能人才課程模式迫在眉睫。本文探討了在技工院校單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)課程中，運(yùn)用工學(xué)結(jié)合一體化課程教學(xué)模式，讓學(xué)生在親歷結(jié)構(gòu)完整的工作過(guò)程中，獲得帶有經(jīng)驗(yàn)性質(zhì)的知識(shí)、技能、發(fā)展個(gè)人綜合職業(yè)能力。論文中筆者選取單片機(jī)控制花樣流程燈的工作任務(wù)為教學(xué)案例，創(chuàng)設(shè)學(xué)生小組作為設(shè)計(jì)公司參與方案競(jìng)標(biāo)的情境，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，學(xué)生在完成結(jié)構(gòu)完整的單片機(jī)控制花樣流程燈工作任務(wù)中培養(yǎng)綜合職業(yè)能力。筆者以五年制高職學(xué)生為研究對(duì)象，選取10級(jí)五年制高級(jí)工機(jī)電1班為實(shí)驗(yàn)班，2班作為對(duì)照班。在實(shí)驗(yàn)班中開(kāi)展為期一年的工學(xué)結(jié)合一體化課程教學(xué)改革試驗(yàn)，對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)比較分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)束后對(duì)整個(gè)課程改革情況進(jìn)行總結(jié)，找出存在的問(wèn)題，并提出合理化建議。