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簡介:聚丙烯在生產(chǎn)生活中的重要地位對聚丙烯生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量控制提出了更高的要求,其中熔融指數(shù)MELTINDEX,MI預報顯得尤為關鍵。本文研究了丙烯聚合生產(chǎn)過程中的MI軟測量預報問題,針對生產(chǎn)過程的高度非線性和復雜性采用徑向基函數(shù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡進行建模,然后使用人工智能優(yōu)化算法進行模型結構優(yōu)化;本文提出了若干改進的人工智能優(yōu)化算法,算法有效的改善了模型結構、提高了模型的預報性能;得到的模型都能成功的應用于實際工業(yè)數(shù)據(jù)的預報工作,為實際生產(chǎn)中的MI軟測量預報提供了諸多選擇。全文主要工作及貢獻如下1針對丙烯聚合生產(chǎn)過程進行變量提取,利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡建立起MI軟測量模型;隨后引入主元分析方法PCA,對模型輸入變量進行簡化處理后再建立MI預報RBF神經(jīng)網(wǎng)絡模型研究結果表明了RBF預報模型的有效性和PCA方法在簡化模型、提高模型性能方面的積極作用。2基于粒子群PSO算法和模擬退火SA算法,根據(jù)兩者各自在全局搜索和局部搜索方面的優(yōu)劣特點,提出了一種MPSOSA算法用于MI預報RBF神經(jīng)網(wǎng)絡模型結構優(yōu)化,得到的MPSOSARBF模型具有很好的預報效果與推廣泛化能力。研究結果證明了PSO算法與SA算法結合的有效性和MPSOSARBF模型在實際生產(chǎn)中的良好預報效果。3基于蟻群ACO算法提出了一種自適應ACO算法用于MI預報RBF神經(jīng)網(wǎng)絡模型結構優(yōu)化,優(yōu)化后的模型具有很好的性能;考慮到單一RBF神經(jīng)網(wǎng)絡模型中人工智能優(yōu)化算法的隨機性和網(wǎng)絡學習過擬合問題,本文又利用ACO算法訓練的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡進行了組合建模,組合策略分別采用了取平均值策略和自適應分配權重系數(shù)策略。在實際生產(chǎn)數(shù)據(jù)的基礎上進行實驗研究,證明了自適應ACO算法對模型結構具有很好的優(yōu)化效果,同時組合RBF神經(jīng)網(wǎng)絡建模方法則進一步大幅度地提高了模型的預報準確性,其中自適應分配權重系數(shù)組合策略的優(yōu)勢尤為突出;得到的諸多模型都能夠用于實際生產(chǎn)數(shù)據(jù)的預報工作。
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簡介:人工智能作為計算機仿生學的重要組成部分,被廣泛用于虛擬現(xiàn)實、游戲及仿生機器人的研究。虛擬角色在這些領域中普遍存在,擁有自主的行為模式,與用戶進行交互。當虛擬角色以接近智慧生命的方式進行決策和行動時,用戶才能真正感受到虛擬角色的真實感和智能性。目前針對虛擬角色個體和群體智能的研究還比較少,虛擬角色存在決策遲鈍,行動遲緩不真實等諸多問題,如何利用人工智能方法實現(xiàn)虛擬角色的行為決策模塊,使其擁有智能性和真實性仍是一個亟待解決的研究課題。本文以虛擬足球競技為例,構建虛擬足球競技場景,對參與足球競技的虛擬球員展開行為決策模塊的研究,旨在使虛擬球員擁有一定的自治能力和智能性,其行為決策模塊具有較好的真實感。本文具體工作如下1、研究了虛擬場景構建中所涉及的紋理映射技術、多層次細節(jié)簡化技術等關鍵技術;重點研究顏色紋理、凹凸紋理以及視差映射等紋理映射方法;利用這些關鍵技術構建了虛擬足球競技場景中所涉及的環(huán)境和物體,整合場景并對場景性能進行優(yōu)化。2、針對虛擬角色智能化中的路徑規(guī)劃問題,研究了盲目式搜索算法、遺傳算法和A算法在解決路徑規(guī)劃問題的優(yōu)劣;使用A算法實現(xiàn)虛擬角色的路徑規(guī)劃模塊,并利用貪婪平滑算法對A算法進行優(yōu)化。3、針對虛擬角色的行為決策問題,研究了虛擬球員的傳球決策、射門決策等模塊的設計,使用合適的適應度評估規(guī)則,進行有效的行為決策,著重研究了遺傳算法和粒子群算法在球隊決策模型中的應用。4、利用UNITY3D游戲引擎設計了虛擬足球競技的架構,明確虛擬場景中的對象,競技模式和系統(tǒng)架構。虛擬場景中,用戶需要使用自己的虛擬足球隊伍與其他用戶進行十一人足球競技比賽。虛擬球員擁有完全的自治性,能夠判斷虛擬場景中的即時狀態(tài),根據(jù)既定的規(guī)則進行行為轉(zhuǎn)換,進行多虛擬角色之間的交互。本文利用視差映射方法對虛擬場景中的模型進行紋理映射,紋理真實感較好;利用優(yōu)化的A算法設計路徑規(guī)劃模塊,貪婪平滑算法消除了A路徑搜索過程中產(chǎn)生的一些拐角或者其它形式的多余路徑,算法效率較好,使虛擬角色的路徑規(guī)劃智能性較強;研究了基于人工智能方法的虛擬角色各個行為決策模塊的設計,遺傳算法和粒子群算法都能夠有效的提升球隊的防守能力,球員能夠進行更為合理的跑位,以阻斷敵方的進攻,相較而言,粒子群算法的效率更高;自主設計虛擬足球競技平臺對上述方法進行驗證,實驗結果表明,人工智能方法有效地提升了虛擬角色的自治性和智能性,能夠為用戶帶來較好的交互體驗。
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簡介:隨著現(xiàn)代科技的飛速進步各生產(chǎn)行業(yè)的機械設備也日益趨向于集成化、大型化、復雜化和尖端化。大型的機床設備作為生產(chǎn)廠家賴以生存的“生命線”其運行狀態(tài)的好壞關系著整個生產(chǎn)廠家安全生產(chǎn)。滾動軸承作為機床機械設備一個極其重要的組成部分對其進行工作狀態(tài)檢測和故障診斷具有很強的現(xiàn)實意義。本文通過HHT方法中的經(jīng)驗模態(tài)分解EMD算法對機床滾動軸承故障信號分解并提取出能量特征向量采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡和支持向量機的方法對機床滾動軸承故障狀態(tài)進行識別。首先本文研究了EMD分解算法它具有極強的自適應性和極高的信號局部時間特征尺度分析性能可將各類振動信號分解為有限個不同時間特征尺度成分的本征模態(tài)函數(shù)IMF之和從而在各IMF分量中提取出故障特征能量向量。接著在機床滾動軸承進行模式識別上本文采用了典型的BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡、改進的LMBP神經(jīng)網(wǎng)絡算法與EMD算法相結合實驗結果證明基于LMBP神經(jīng)網(wǎng)絡的機床滾動軸承故障診斷是可行的并且診斷效果良好能夠滿足機械故障診斷要求。最后本文通過研究在處理小樣本、非線性及高維數(shù)據(jù)方面有著巨大優(yōu)勢的SVM技術將提取的能量特征向量與SVM算法相結合運用于機床滾動軸承故障分類識別過程。并采用遺傳優(yōu)化GA算法對SVM分類參數(shù)初始值進行優(yōu)化。優(yōu)化后的GASVM算法具有高速、高效的分類特點。實驗證明GASVM算法在分類識別領域和空間搜索過程中均具有極其優(yōu)良的性能診斷效果良好并優(yōu)于LMBP算法滿足機械故障診斷要求。
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簡介:隨著硬件性能的飛速提升和圖形學的迅猛發(fā)展游戲開發(fā)正發(fā)生著革命性轉(zhuǎn)變。三維渲染和圖形視效已發(fā)展到一個頂峰游戲開發(fā)的重心逐步從“圖形”轉(zhuǎn)向“人工智能”?!坝螒蛉斯ぶ悄堋笔且粋€全新的概念它主要研究如何將已有的“人工智能技術”更好的應用于游戲開發(fā)中使得游戲表現(xiàn)出與人類智能行為、思維活動或情感等相符合的特性。“游戲人工智能”是游戲生命力得以延續(xù)的一種強大技術在國內(nèi)外學術界和產(chǎn)業(yè)界引起了廣泛的關注與重視。本文在廣泛查閱和整理國內(nèi)外研究資料的基礎上主要做了三個方面的工作首先概括性的歸納和總結了“游戲人工智能”的概念、特點及其發(fā)展歷程簡單介紹了常見的人工智能技術在游戲開發(fā)中的應用并結合計算機學科的發(fā)展對“游戲人工智能”的未來做了適度展望。其次對比分析了幾種常用的柵格化游戲地圖搜索算法并結合實際游戲開發(fā)重點討論了A算法在應用上的不足通過啟發(fā)函數(shù)加權以打破搜索均勢避免多個均勢節(jié)點的無效擴展在一定程度上提高了算法的執(zhí)行效率和避障智能。最后提出了一個基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡與有限狀態(tài)機相結合的具有學習演化能力的游戲開發(fā)模型設計實現(xiàn)了該模型中通用的“BP神經(jīng)網(wǎng)絡決策引擎”并以此模型和JAVA游戲開發(fā)的相關技術完成了一個11人制ROBOTSOCCER仿真游戲的設計與開發(fā)取得了比較理想的實驗效果。
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簡介:榴彈設計的好壞對其性能起著決定性作用,因此設計工作是榴彈產(chǎn)品開發(fā)過程中的重中之重。產(chǎn)品的設計是一個復雜而反復的過程,不僅包括計算、分析、繪圖等數(shù)值計算工作,還包括方案設計、評價、決策等創(chuàng)造性活動,必須依靠思考與推理。隨著計算機技術的迅猛發(fā)展,力求產(chǎn)品設計的發(fā)展方向趨于智能化,而以數(shù)值計算為基礎的傳統(tǒng)的計算機輔助設計已無法滿足智能化設計需要,因此必須引進人工智能的原理與方法,采用專家系統(tǒng)技術,將CAD(COMPUTERAIDEDDESIGN)發(fā)展為智能CAD技術,以適應創(chuàng)造性設計的要求。本文針對榴彈進行智能式方案設計,使用設計型專家系統(tǒng)開發(fā)工具DEST(DESIGNEXPERTSYSTEMSTOOLS),采用面向?qū)ο蟮闹R表達及基于實例的推理方法,將榴彈設計知識進行總結并填充進知識庫中,并針對射程、威力、精度技戰(zhàn)術指標,開發(fā)了基于人工智能的榴彈方案設計專家系統(tǒng)。并以某榴彈為例,對射程、威力、精度技戰(zhàn)術指標,進行了方案設計,設計時系統(tǒng)參照知識庫中的知識選取相應的推理方法,自動生成榴彈設計方案,經(jīng)驗證該方案是合理、有效的,可供設計人員進行彈丸設計參考。
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簡介:學位論文版權使用授權書。囂瓣I黧囂囂黼鬻茹黧嬲赫鬻篇曩鬟誓蓑蒙薔冀囂II豁I;辮磊薹蘭囂黼;描等復制手段保存、匯編臥供查閱和借閱同意學校向國冢相天邵LJ蛾磯俐述X“工㈣”。保密的學位論文在解密后適刪本授權說明學位論文作者簽名彳緒簽字日JW24H年I月心日導師娩I里簽字日期2OI矗F6爿倉0致謝本論文的工作是在我的導師宮小全副教授的悉心指導下完成的,宮小全副教授從我剮進校蝦始就要求我必須有嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和刻苦鉆研學術的毅力,在宮老師的教導下我慢慢的形成了應有的學習覺悟和學術的能力。宮老師從我論文最開始的選定模型及算法便給予我很多的方向和指導,特別是在后期模型的實施過程中又不斷的給我替疑解惑,使我能順利的完成論文的寫作。宮老師不僅在學習匕對我關心,而且對我的生活和成酰也影響巨大,在此特別感謝宮老師二年來對我的栽培,讓我學有所成。在撰寫論文期間,蕖凡、李風蓮同學對我論文的評價模型的學習給予了熱情講解硬幫助,好友王俊在模型仿真過程中也給我很多有益的建議,楊娟同學在我論文修改期間多次給予我非常中肯的修改意見使我論文質(zhì)量有了比較明顯的提升。在此向她們表示衷心的感謝。另外要特別感謝我的家人,匯是她們的支持和幫助才能使我安心在學校好好學習,快樂成長,在此【|王一_JF感謝。
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簡介:人工生命是由信息及生命等多種領域?qū)W科交互后的產(chǎn)物,它是21世紀最熱門的研究方向之一。人工生命主要是以自然生命作為研究對象,以模擬自然生命過程機理作為主要研究內(nèi)容,并且以擴展自然生命特性作為研究的終極目標。采用人工生命的手段再現(xiàn)自然生命特性,不僅幫助人們更好地了解自然以及最終受益于自然,而且能夠?qū)ρ芯孔匀粍赢嫾爸悄軝C器人等相關領域提供借鑒作用,由此可見人工生命的研究具有不可估量的重大意義?;谲浖奶摂M自然生物是人工生命的一個重要研究分支,即通過對自然生物進行行為建模,利用計算機等設備再現(xiàn)生物行為。但是,當前在生物行為建模中仍存在著一些不足之處(1)目前生物行為決策模型僅將其周圍外部環(huán)境信息作為其行為決策依據(jù),忽略其自身內(nèi)部狀態(tài)信息,并默認其內(nèi)部狀態(tài)為理想情況。(2)已有研究者通過實驗證明生物的行為決策與其自身情感狀態(tài)密切相關,而當前的行為決策模型都忽視生物情感這一重要特性。(3)生物的集群過程是個體間不斷交互的過程,交互個體的選擇方式對生物集群行為具有重大影響,但當前模型都采用基于半徑R的方式選擇交互個體,采用此方式不僅使交互個體數(shù)量受距離R所限制,而且缺乏相關生物理論依據(jù)。(4)當前眾多模擬實驗僅在一維空間中對生物模型進行構建,但在一維空間中構建生物模型勢必會忽略生物的轉(zhuǎn)向以及碰撞等相關問題。由于魚類的行為模式與其它自然生物相類似,在自然生物界具有一定代表性,因此本論文以涂曉媛1博士建立的人工魚作為研究對象,以生物科學以及其它相關學科的有關研究成果作為研究理論依據(jù),以生物智能以及人工生命的理論和方法作為研究手段,將人工生命以及生物智能行為合理地整合起來,研究虛擬人工魚的智能行為控制方法,最后構建出具有高度符合自然生態(tài)角色的人工魚智能行為仿真動畫系統(tǒng)。本論文的工作主要包含以下幾個方面(1)研究個體人工魚的行為控制方法本文以魚類具有情感特性以及情感影響生物行為決策能力為依據(jù),在傳統(tǒng)人工魚行為框架中引入情感因素,提出一種基于情感的個體人工魚行為控制模型。首先,以人工情感為理論依據(jù),建立模糊情感推理模型;其次,將模糊情感推理模型與CMACCEREBELLARMODELARTICULATIONCONTROLLER神經(jīng)網(wǎng)絡相結合,建立一種混合模型,以此進行行為決策;最后,依據(jù)行為決策提出一種基于權值的人工魚路徑選擇策略。(2)研究群體人工魚的行為控制方法針對目前生物集群行為模型在設計交互個體機制上的缺陷,本文提出一種基于拓撲距離的人工魚集群行為模型。首先,以BALLERINI2等人的研究成果作為理論依據(jù),采用拓撲距離的方式選擇交互個體,并對交互個體數(shù)量進行限制;其次,為生物個體劃分一個同步區(qū)域,采用先聚攏后同步的集群策略模式;最后,根據(jù)模擬集群行為過程中易產(chǎn)生穿透現(xiàn)象的缺陷,從系統(tǒng)開銷以及應用場景角度出發(fā),提出一種碰撞處理方案。(3)虛擬環(huán)境下人工魚智能行為仿真動畫的設計與實現(xiàn)本文將計算機圖形學相關知識作為理論基礎,并結合OPENGL圖形庫與C編程語言,在VISIOSTUDIO2010環(huán)境下設計并實現(xiàn)了基于人工魚行為控制方法的仿真動畫系統(tǒng)。該系統(tǒng)分別模擬了人工魚的個體行為以及群體行為,主要包括人工魚的捕食、逃逸、集群等常見行為。本文分別提出了基于情感的人工魚行為控制模型以及基于拓撲距離的人工魚集群行為模型,通過理論分析表明本文提出的人工魚行為控制方法更好地符合自然生物特性,并利用仿真動畫證明了方法可行性及有效性,為研究人工生物行為提供了新思路。
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簡介:智能拆除機器人是一種結構復雜、功能多、應用廣泛的工程機械,廣泛應用于核能、水泥、冶金、建筑拆除、搶險救援等行業(yè),而且隨著社會的發(fā)展,它的應用范圍越來越廣。工作裝置是智能拆除機器人的直接作業(yè)部分,其設計的好壞,對整個機器人的工作性能有著非常重要的影響,因此對工作裝置的性能進行細致深入的研究具有重要的理論意義和實用價值。本課題以所在實驗室團隊研制的強輻射環(huán)境下的YC088和BROKK50拆除機器人為基礎,首先,分別采用DH法和拉格朗日法對工作裝置進行運動學及動力學分析,建立了其運動學方程和動力學方程其次,結合項目要求,在分析工作裝置的沖擊阻力及最大破碎應力的基礎上,利用PROE建立了工作裝置的三維模型的機械模型,并導入ADAMS中添加約束和驅(qū)動完成虛擬樣機模型的建立然后對工作裝置虛擬樣機模型進行運動學及兩種典型工況下的動力學仿真分析,獲得工作裝置的作業(yè)范圍包絡圖以及各工作臂的運動特性參數(shù)和各鉸接點的力學特性參數(shù)最后,在定點垂直打擊作業(yè)工況下,采用ANSYS對智能拆除機器人工作裝置進行有限元靜力學分析和模態(tài)分析,獲得該工況下的各工作臂的位移、應力分布及固有頻率及振型特征。本文成功地將三維建模軟件、仿真分析軟件以及有限元分析軟件有機的結合在一起,這種多個軟件協(xié)同分析的方法不僅可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享,提高分析結果準確性,而且為解決實際工程問題提供了一種方法和思路,對其它領域也有借鑒作用。
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簡介:國內(nèi)圖書分類號TM7272國際圖書分類號0049碩士學位論文學校代碼10079密級公開人工智能技術在小電流接地故障類型辨識中的研究碩士研究生導師寸,I|J申請學位學科專業(yè)所在學院答辯日期授予學位單位王佳鄭顧平教授工學碩士計算機科學與技術計算機應用技術控制與計算機工程學院2013年3月華北電力大學華北電力大學碩士學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明此處所提交的碩士學位論文‘人工智能技術在小電流接地故障類型辨識中的研究,是本人在導師指導下,在華北電力大學攻讀碩士學位期闖獨立進行研究工作所取得的成果。據(jù)本人所知,論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究工作做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結果將完全由本人承擔。作者簽名五倪日期PF易年弓月FF日華北電力大學碩士學位論文使用授權書人工智能技術在小電流接地故障類型辨識中的研究系本人在華北電力大學攻讀碩士學位期間在導師指導下完成的碩士學位論文。本論文的研究成果歸華北電力大學所有,本論文的研究內(nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解華北電力大學關于保存、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留并向有關部門送交論文的復印件和電子版本,允許論文被查閱和借閱。本人授權華北電力大學,可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文,、可以公布論文的全部或部分內(nèi)容。本學位論文屬于請在以下相應方框內(nèi)打“√”保密口,在年解密后適用本授權書不保密叮作者簽名毒佐日期BIB年與月,1日導師簽名叫畔日期加,弦弓月,『日
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簡介:目的研制智能型原位人工肛門。人工肛門包括人工肛門括約肌和智能排便感覺系統(tǒng);首先,設計人工肛門外形、選擇制作材料,研究人工肛門括約肌最適宜注水體積和工作壓力,完成人工肛門括約肌樣品制備;研制智能型排便感覺系統(tǒng),設計系統(tǒng)原理圖、制作電路板、調(diào)試硬件和軟件、完成樣機制作。其次,制作排便生理模型和肛門失禁動物模型。最后,以排便生理模型和肛門失禁動物模型,觀察人工肛門控制排便能力和分辨腸內(nèi)容物性質(zhì)能力。方法一、人工肛門括約肌的制備1、通過動物皮下埋植實驗觀察材料的生物相容性,為人工肛門制作材料選擇提供依據(jù)。取15只新西蘭白兔,數(shù)字表法隨機分為硅膠組,聚氨酯組,對照組3組,每組5只;每只兔子背部做3個切口,硅膠組植入醫(yī)用硅膠,聚氨酯組植入醫(yī)用聚氨酯,對照組切開皮膚后立即縫合,不做其他處理;于第1,4,8周,每個時間點從動物背部選擇一個切口,實驗組切取包裹材料的皮下組織,對照組切取切口處皮下組織;觀察切口大體表現(xiàn),光學顯微鏡下組織炎癥浸潤情況。2、以醫(yī)用聚氨酯為原料,采用注射成型工藝和擠出吹塑成型工藝制作聚氨酯管和聚氨酯管膜,然后將兩者組成雙套管,管膜反折后用密封圈密封制作人工肛門括約肌樣品。二、智能型排便感覺系統(tǒng)的制備系統(tǒng)原理圖使用PROTE199電路設計軟件完成,設計無誤之后轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡表LIST文件,再把它導入印制電路板PCB文件中進行PCB設計,主要完成各種芯片和元器件的物理連接,包括元器件的布局、布線和各種參數(shù)的設置。完成的PCB板提交給印制電路板廠家進行激光掃描、腐蝕、打孔等工藝制作,最終制成裸板即可在其上進行焊接芯片和各種對應的元器件,最后完成調(diào)試和實驗。取健康新西蘭白兔8只,剝離出兔的肛管,用絲線結扎肛管一端,然后使肛管分別處于空虛或充滿兔子固體糞便、充滿生理鹽水、充滿空氣至剛好膨脹開四種狀態(tài),結扎肛管另一端,然后將這段肛管懸吊在鐵架臺上。把排便感覺系統(tǒng)的紅外光發(fā)射模塊和紅外光接收模塊對稱置于腸管兩側,開啟電源,觀察系統(tǒng)指示燈顯示結果與實際情況是否一致。三、構建排便生理模型模型由壓力系統(tǒng)、溫控系統(tǒng)、測壓裝置、貯液室、氣體供應系統(tǒng)、兔結腸,醫(yī)用硅膠管連接;采用恒流水泵作為動力源,調(diào)節(jié)水泵流量改變腸道壓力,恒溫水浴箱保持裝置37℃恒溫,貯液室通氣口供給5CO295空氣,使離體腸管保持相對穩(wěn)定的內(nèi)環(huán)境。模型構建成后進行流體力學測試逐漸增加恒流水泵流量,觀察POWERLABUS生物信號記錄儀描記的曲線,待信號穩(wěn)定后,記錄腸管內(nèi)壓力;觀察各裝置與管道連接處有無滲漏、脫落、爆裂、以及溢出等;觀察PH值變化及各系統(tǒng)能否保持在預設范圍內(nèi)。將人工肛門括約肌套在排便生理模型的腸管周圍,自0ML開始,逐漸向人工肛門括約肌內(nèi)注水,每次增加025ML,人工肛門括約肌注水后充盈并閉合腸管,然后打開恒流泵,緩慢調(diào)高流量,直至腸管遠端出現(xiàn)滲漏為止,此時壓力值即人工肛門括約肌最大約束壓;隨機用10只新西蘭兔重復上述實驗,相同注水體積時最大約束壓的均值做為這一注水體積的最大約束壓。四、人工肛門實驗研究1、人工肛門括約肌工作壓力與腸管血流量間關系取健康新西蘭白兔10只,完善術前準備后,暴露兔結腸腸管,將人工括約肌套在近端腸管周圍,吻合腸管。激光多普勒針式探頭輕輕、垂直放在括約肌遠端與吻合口近端之間的腸壁上,待系統(tǒng)穩(wěn)定后測量組織血流灌注量作為基線。然后緩慢向人工肛門括約肌內(nèi)注水,增加其閉合壓力,記錄腸壁組織血流灌注量改變,取三次測量平均值為組織血流灌注量,通過線性相關性分析的方法,總結人工肛門括約肌工作壓力與腸壁血流量關系。2、人工肛門治療肛門失禁動物實驗取新西蘭兔12只,完善術前準備,植入人工肛門,術后常規(guī)處理;術后2周開始啟動人工肛門,向人工肛門括約肌內(nèi)注射15ML生理鹽水,壓力維持在4050MMHG之間,每天開啟4個小時,開啟人工肛門之前,將兔籠下方的糞槽清理干凈,然后觀察記錄人工肛門工作時間內(nèi)有無糞便漏出發(fā)生和發(fā)生的次數(shù)作為評定保持肛門自制的指標,肛門自制狀況分為兩級Ⅰ級無糞便漏出,Ⅱ級有糞便漏出;每次觀察結束時,打開人工肛門括約肌,動物有糞便排出,此時觀察智能排便感覺系統(tǒng)的指示燈閃爍情況,若指示燈顯示情況與實際情況一致則說明排便感覺系統(tǒng)判斷正確,反之則為錯誤。將排便感覺系統(tǒng)工作情況分兩種Ⅰ級正確,Ⅱ級錯誤。結果一、人工肛門括約肌制備1、人工肛門制作材料術后材料周圍組織中性粒細胞浸潤情況。手術后不同時間之間有顯著性差異(F12277,P0001);硅膠組、聚氨酯組、對照組均如此,F(xiàn)值分別為51103、73191和63067,均為P0001。硅膠組和聚氨酯組術后中性粒細胞數(shù)都逐漸升高,在術后第4周達到高峰,然后呈下降趨勢,術后第八周為最低。對照組術后第1周達到高峰,然后呈下降趨勢,術后第八周為最低。硅膠組和聚氨酯組顯著高于對照組(F106433,P0001);從各時間點看,除第1周各組無顯著性差異(F1063,P0378)外,其余各時間點以硅膠組和聚氨酯組中性粒細胞數(shù)較高(P0001)。術后時間和材料分組之間存在交互效應(F31149,P0001),中性粒細胞數(shù)最大值在聚氨酯組術后第4周,最小值在對照組術后第8周。術后材料周圍組織淋巴細胞浸潤情況。手術后不同時間之間有顯著性差異(F49320,P0001);硅膠組、聚氨酯組、對照組均如此,F(xiàn)值分別為36733、23555和2409,均為P0001。硅膠組和聚氨酯組術后淋巴細胞數(shù)都逐漸升高,在術后第4周達到高峰,然后呈下降趨勢。對照組術后第1周達到高峰,然后呈下降趨勢,術后第八周為最低。硅膠組和聚氨酯組顯著高于對照組(F88487,P0001);從各時間點看,硅膠組和聚氨酯組淋巴細胞數(shù)較高(P0001)。術后時間和材料分組之間存在交互效應(F15481,P0001),淋巴細胞數(shù)最大值在聚氨酯組術后第4周,最小值在對照組術后第8周。術后材料周圍組織毛細血管數(shù)目情況。手術后不同時間之間有顯著性差異(F68786,P0001);硅膠組、聚氨酯組、對照組均如此,F(xiàn)值分別為28911、36146和15531,均為P0001。硅膠組和聚氨酯組術后毛細血管數(shù)都逐漸升高,在術后第4周達到高峰,然后呈下降趨勢。對照組術后第1周達到高峰,然后呈下降趨勢,術后第八周為最低。硅膠組和聚氨酯組顯著高于對照組(F80313,P0001);從各時間點看,硅膠組和聚氨酯組毛細血管數(shù)較高(P0001)。術后時間和材料分組之間存在交互效應(F7013,P0001),毛細血管數(shù)最大值在硅膠組術后第4周,最小值在對照組術后第8周。2、人工肛門括約肌制備人工肛門括約肌如圓柱套囊,外壁是聚氨酯管,內(nèi)壁是聚氨酯管膜,內(nèi)壁反折后套在外壁上并用密封環(huán)密閉;括約肌長20MM,外徑15MM,內(nèi)經(jīng)13MM,聚氨酯管膜厚02MM;套囊側壁有導管。通過注射器向括約肌內(nèi)注水后括約肌膨脹,并向心性收縮,抽水后括約肌空虛,并向外舒張,工作狀態(tài)下,括約肌充滿水后膨脹成三個瓣葉形如肛墊,閉合腸管實現(xiàn)肛門自制功能,欲排便時開啟裝置,排出括約肌內(nèi)的水,括約肌空虛,腸管開放排出大便。二、智能型排便感覺系統(tǒng)的制備三、排便生理模型流體力學測試結果四、人工肛門實驗研究1、人工肛門括約肌工作壓力與腸壁血流量關系2、人工肛門治療肛門失禁動物實驗結論肛門失禁是各種原因引起的肛門自制功能紊亂,是多因素參與引起的一種臨床癥狀,本病治療困難在于肛門功能重建,常規(guī)手術修補和自體肌肉移植的方法有一定局限性,而且遠期療效欠佳,人工肛門植入手術的出現(xiàn)為治療提供了新的選擇,并且隨著技術的進步,人工肛門會不斷完善,最終達到理想治療效果,給肛門失禁治療提供一個滿意的解決方案。本文總結肛門失禁治療現(xiàn)狀,明確人工肛門在肛門失禁治療中的作用和地位,提出人工肛門作用的理論基礎肛門直腸括約肌復合體節(jié)制排便和感覺排便作用。實驗研制的人工肛門括約肌采用整體化外型設計,在較低壓力下實現(xiàn)了肛門自制,便于手術植入和減少植入后并發(fā)癥;首次使用微電子技術實現(xiàn)了排便感覺功能,使人工肛門能分辨腸腔內(nèi)容物是氣體、液體、固體,并將結果反饋給人,實現(xiàn)人機一體化;首次模擬人體排便生理研制的排便生理模型能穩(wěn)定調(diào)節(jié)腸道壓力,實時顯示壓力數(shù)值;牢固耐用,拆卸、清潔方便;為研究人工肛門提供了可靠的實驗工具;聚氨酯作為人工肛門括約肌制作材料有利于延長植入壽命、減少植入后并發(fā)癥;15ML是人工肛門最佳注水體積,070MMHG是人工肛門適宜的工作壓力,此時人工肛門在閉合腸管的同時不至于引起腸管的缺血,有利于減少并發(fā)癥的發(fā)生。
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上傳時間:2024-03-09
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簡介:人類最早發(fā)明的軸承是滑動軸承,它具有形狀簡單、生產(chǎn)廉價、壽命長和容易使用等優(yōu)點。如今,滑動軸承種類豐富,依然廣泛應用在中小型臥式水電機組、中高檔汽車增壓器、內(nèi)燃機曲軸、艦船螺旋槳、甚至低溫火箭發(fā)動機渦輪泵中。面向不同的工況和要求,滑動軸承形狀變得日益復雜,涉及的材料也延伸到合金和非金屬材料等,制造過程通常還需要特殊的工具和技術等。在環(huán)境、能源和材料消耗問題日益突出的大背景下,滑動軸承技術發(fā)展需要同時兼顧性能可靠、易于維護、減少潤滑劑用量、降低能源消耗、最大限度發(fā)揮材料和制造技術的潛在能力。滑動軸承的設計分析一直是工業(yè)摩擦學研究的重要內(nèi)容之一,理論上已經(jīng)基本建立了軸承性能與使用工況之間的數(shù)值計算關系,形成了可行的設計分析方法,如有限差分法、有限元法和計算流體力學方法,但是這些方法在工業(yè)界應用依然存在收斂問題和準確性判斷問題,而且,隨著工程設計和應用對滑動軸承的復雜計算精度要求越來越高,這些問題會更加突出。本文主要利用現(xiàn)代數(shù)值方法和計算技術來快速設計和優(yōu)化流體動力潤滑滑動軸承,實現(xiàn)設計流程規(guī)范快速可靠,特別是在充分發(fā)揮潤滑劑、制造能力和材料性能潛力的基礎上,對現(xiàn)有軸承產(chǎn)品進行系列化優(yōu)化和改進過程中,建立高效快速可靠的計算方法和流程,依然具有十分重要的理論意義和實用價值。論文首先用有限差分法來求解流體動壓滑動軸承的性能,建立了一種新的簡化的對角矩陣方法來求解非線性方程,獲得了軸承性能參數(shù)的邊界可行域;然后利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳算法和人工蜂群算法,建立了軸承潤滑劑流量、功率消耗的多目標優(yōu)化模型,利用此模型,在不更改潤滑劑流變參數(shù)的前提下,以材料極限性能、制造表面粗糙度和最大溫升為控制變量,獲得了優(yōu)化的軸承結構參數(shù),有效降低了軸承流量和功率消耗;接下來利用計算流體力學軟件,對經(jīng)過優(yōu)化的徑向滑動軸承,建立了包含軸承尺寸參數(shù)和潤滑劑進口幾何結構的仿真分析模型,獲得了進油口數(shù)目、結構形狀、尺寸參數(shù)與軸承內(nèi)部溫升、潤滑劑空化、貧油和入口處潤滑劑逆向流動之間的對應關系,為進一步優(yōu)化軸承結構和參數(shù)提供了依據(jù)。為驗證仿真分析和優(yōu)化結果,設計制造了滑動軸承性能的試驗測試裝置,通過試驗收集了大量關于軸承工作溫度和轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù),理論計算和試驗測試結果吻合良好,并用于仿真結果對比和校正仿真分析模型。最后結合真實滑動軸承案例進行了多目標優(yōu)化分析,再次驗證了這些方法和模型能夠較大幅度降低軸承功率消耗、潤滑劑流量消耗和軸承溫升,闡述并給出了清晰的優(yōu)化流程,將極大地方便滑動軸承工業(yè)領域的快速設計、優(yōu)化和應用。雖然現(xiàn)有獨立的軸承性能優(yōu)化函數(shù)模型在理論上是可行的但是工程應用極為不便;而且因為多個目標函數(shù)獨立優(yōu)化,沒有建立關聯(lián)關系,優(yōu)化結果很難同時滿足多變量多目標優(yōu)化函數(shù),從而導致優(yōu)化失敗。而本文建立的方法成功解決了這一問題,可以實現(xiàn)全局最優(yōu),縮短了試驗和實際工況應用的距離使得系列軸承產(chǎn)品的優(yōu)化不僅高度可行而且價格低廉。
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簡介:汽車排氣消聲器是降低發(fā)動機排氣噪聲的主要部件?,F(xiàn)階段,對于排氣消聲器的研究大多都處于理論模型的階段,很少有考慮工藝設計對消聲器各項性能的影響。并且消聲器的設計過程嚴重依賴于設計人員的經(jīng)驗,但是這種設計經(jīng)驗都是基于理論模型的積累而來,一般不涉及到工藝設計。因此,針對上述問題,本文通過對消聲器工藝設計的過程進行研究,總結出了消聲器理論模型和實際模型的差異之處,研究了這些差異點對消聲器各項性能的影響規(guī)律,并對這些影響規(guī)律進行總結,提出相應的設計指導意見,結合課題組消聲器專家系統(tǒng),編寫相應程序,實現(xiàn)消聲器理論模型到實際模型的智能轉(zhuǎn)化。本研究主要內(nèi)容包括⑴研究消聲器理論模型和實際模型的差異性,總結出了消聲器理論模型和實際模型的差異點,其中有隔板縫隙、隔板翻邊長度、隔板翻邊方向、穿孔管焊縫位置、端面加強筋和焊點等。⑵針對消聲器理論模型和實際模型的不同點,研究了其對消聲器壓力損失的影響。首先搭建消聲器壓力損失實驗臺架,通過實驗,分析了消聲器壓力損失的實驗結果和仿真分析結果,驗證了消聲器壓力損失仿真分析的可行性;其次基于消聲器理論模型和實際模型的不同點,逐個分組研究,總結出了隔板縫隙、隔板翻邊長度、隔板翻邊方向、穿孔管焊縫位置和端面加強對消聲器壓力損失的影響規(guī)律。⑶針對消聲器理論模型和實際模型的不同點,研究了其對消聲器傳遞損失的影響。首先搭建消聲器傳遞損失實驗臺架,通過實驗,分析了消聲器傳遞損失的實驗結果和仿真分析結果,驗證了消聲器傳遞損失仿真分析的可行性;其次基于消聲器理論模型和實際模型的不同點,逐個分組研究,總結出了隔板縫隙、隔板翻邊長度、隔板翻邊方向、穿孔管焊縫位置和端面加強筋對消聲器傳遞損失的影響規(guī)律。⑷研究了消聲器端面加強筋的布置形式對消聲器端面剛度和模態(tài)階次的影響,總結出了端面加強筋最佳沖壓參數(shù)。研究了消聲器隔板焊點的布置形式對消聲器隔板剛度和模態(tài)階次的影響,提出了中心沖孔隔板焊點分布的指導意見。⑸利用CATIA軟件自帶的MICROSOFTVB模塊對CATIA進行二次開發(fā),智能化讀取課題組消聲器專家系統(tǒng)導出的消聲器XML文檔。此XML文件包含消聲器各個組件的參數(shù)信息,然后智能化的把消聲器的理論模型轉(zhuǎn)化成實際模型。
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簡介:分類號UDC密級學位論文基于燒結機尾斷面圖像的燒結質(zhì)量人工智能檢測方法的研究作者姓名吳晶指導教師李新光教授信息科學與工程學院申請學位級別碩士學科類別工學學科專業(yè)名稱測試計量技術及儀器論文提交日期2013年6月論文答辯日期2013年6月學位授予日期2013年7月答辯委員會主席謝植教授評閱入?yún)切陆芙淌阽娛タ「苯淌跂|北大學2013年6月獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是在導師的指導下完成的。論文中取得的研究成果除加以標注和致謝的地方外,不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包括本人為獲得其他學位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示誠摯的謝意。學位論文作者簽名簽字日期昊鈾即L≥鰣確閆學位論文版權使用授權書本學位論文作者和指導教師完全了解東北大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定即學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學位后半年口一年口一年半口兩年衫學位論文作者簽名炎勵導師簽名葚諺知簽字日期矽1弓錚6J;L島目簽字日期矽/緝莎瑪2%曰
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