簡介：我國經(jīng)濟迅猛發(fā)展基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)大規(guī)模展開混凝土作為主要的建筑材料應(yīng)用廣泛但是由于我國幅員遼闊各個地區(qū)自然條件差異巨大這就使混凝土材料在使用過程中會經(jīng)受不同的外部環(huán)境從而產(chǎn)生侵蝕破壞。雖然基于XRAY工業(yè)CT技術(shù)的研究國內(nèi)外已經(jīng)開展了很多但是大都基于荷載作用下結(jié)構(gòu)破壞過程的變化過程研究國內(nèi)鮮有針對混凝土在材料破壞方面應(yīng)用這項技術(shù)進行的研究。本文主要應(yīng)用XRAY工業(yè)CT技術(shù)對混凝土在凍融、干濕及硫酸鹽復(fù)合條件下的內(nèi)部破壞過程進行研究以期建立混凝土內(nèi)部不同孔隙變化和宏觀性能指標變化之間的關(guān)系。研究表明孔隙的數(shù)量及體積隨著凍融循環(huán)作用的進行出現(xiàn)兩極分化及突變點現(xiàn)象即20MM3的孔隙數(shù)量及體積隨著凍融循環(huán)的進行會發(fā)生較大的變化而位于05MM3及20MM3之間的孔隙數(shù)量和體積基本上未出現(xiàn)較大的變化。試件內(nèi)孔隙的數(shù)量及體積在30次循環(huán)左右發(fā)生突變孔隙數(shù)量和體積在這個臨界點以后迅速變化相對動彈模在這個點也有較為明顯的變化。本文采用灰色關(guān)聯(lián)理論來對各種變化因素之間相關(guān)性進行分析。由灰色關(guān)聯(lián)理論得出的鄧氏相關(guān)系數(shù)可知混凝土孔隙率的變化和動彈性模量的變化具有一定的相關(guān)性。001005MM3及20MM3的孔隙體積變化規(guī)律與動彈性模量的變化規(guī)律具有較好的一致性其中001005MM3體積范圍內(nèi)的孔隙變化規(guī)律與動彈性模量變化的相關(guān)系數(shù)達到089而其他尺寸的孔隙變化規(guī)律與動彈性模量的相關(guān)性較差相關(guān)系數(shù)均小于080。干濕循環(huán)和鹽侵蝕交互作用加劇了混凝土內(nèi)部孔隙結(jié)構(gòu)的破壞作用。鹽溶液的濃度越高破壞作用越明顯干濕循環(huán)對混凝土的孔隙有粗化作用使硫酸鹽更易進入混凝土內(nèi)部干濕循環(huán)還促進了鹽析現(xiàn)象的產(chǎn)生加快了混凝土的破壞。由灰度關(guān)聯(lián)理論得出的鄧氏相關(guān)系數(shù)可知試件中體積20MM3的孔隙體積變化趨勢和動彈性模量具有較好的相關(guān)性。

簡介：伴隨著工業(yè)社會的快速發(fā)展人類對內(nèi)燃機的需求呈現(xiàn)出大批量、多樣化和高質(zhì)量的趨勢這種趨勢決定了未來內(nèi)燃機裝配技術(shù)發(fā)展的方向自動化、柔性化和智能化。氣門間隙調(diào)整是柴油機裝配中非常關(guān)鍵和必需的一個環(huán)節(jié)其影響著柴油機的質(zhì)量和生產(chǎn)節(jié)拍。然而目前常用的氣門間隙調(diào)整方法卻是人工采用簡易工具調(diào)整或采用專機設(shè)備進行自動化調(diào)整前者不僅精度不高而且效率低下后者則難于實現(xiàn)柔性化。因此研究一種高精度且兼顧柔性與高效的自動化氣門間隙調(diào)整設(shè)備是眾多內(nèi)燃機生產(chǎn)廠商的迫切期望。本文主要研究實現(xiàn)三種型號柴油機共線進行氣門間隙自動調(diào)整的方法和關(guān)鍵技術(shù)。主要研究內(nèi)容有基于工業(yè)機器人的柴油機氣門間隙自動調(diào)整系統(tǒng)方案以及曲軸回轉(zhuǎn)單元、凸輪基圓探測單元和氣門間隙調(diào)整單元等主要機械結(jié)構(gòu)設(shè)計曲軸回轉(zhuǎn)單元中激光位移傳感器測量原理和選型以及定位測量技術(shù)確定曲軸適配器端面法向及其端面圓圓心求取算法并通過對機器人進行運動學分析后建立單元的定位測量模型其后完成曲軸回轉(zhuǎn)單元定位測量精度的分析采用長度計進行凸輪基圓間接探測的原理、技術(shù)方法及探測誤差分析塞片法進行氣門間隙調(diào)整的原理、方法和策略研究以及該方法中影響調(diào)整精度的因素分析與誤差值大小的定性計算。對于調(diào)整策略研究主要包含調(diào)整路徑分析擰緊力矩、擰緊速度和推拉氣缸的匹配計算與分析。最后提出了簡便的氣門間隙調(diào)整合格率測試方案并對測試結(jié)果進行分析。

簡介：工業(yè)CTCOMPUTEDTOMOGRAPHY技術(shù)作為無損檢測技術(shù)中的一種，已廣泛地應(yīng)用于各個生產(chǎn)領(lǐng)域。隨著工業(yè)CT技術(shù)的普及，越來越多的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域開始應(yīng)用工業(yè)CT來保證在線產(chǎn)品的質(zhì)量，對工業(yè)CT的掃描速度提出了更高的要求，工業(yè)CT各運動軸由點位運動向連續(xù)運動轉(zhuǎn)變，對各軸運行速度、定位精度要求越來越高。研究工業(yè)CT運動系統(tǒng)的負載特性，模擬實際運行時存在的負載環(huán)境以檢驗不同負載特性對運動系統(tǒng)性能的影響，對提高工業(yè)CT運動系統(tǒng)性能有著重要的意義。本文針對如何建立工業(yè)CT的負載模擬系統(tǒng)展開研究。本文對工業(yè)CT系統(tǒng)典型掃描方式涉及的四種主要運動模式進行了深入研究，討論了慣性負載、擾動負載、摩擦力負載和皮帶驅(qū)動負載對運動系統(tǒng)性能的影響，并建立了相應(yīng)的數(shù)學模型。設(shè)計了電動負載模擬方案，將兩臺型號相同的交流伺服電機通過聯(lián)軸器同軸相連作為負載模擬平臺的執(zhí)行機構(gòu)，采用PC機、數(shù)據(jù)采集卡和交流伺服驅(qū)動器作為控制器實現(xiàn)負載的模擬。在研究常用負載模擬控制算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合魯棒位置跟蹤控制中采用的連續(xù)滑?？刂扑枷?，設(shè)計了基于魯棒速度跟蹤的負載模擬控制算法，并在理論上證明了該算法的可行性。詳細論述了負載模擬系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)。為了在PC機上實現(xiàn)實時控制，引入了RTX實時控制子系統(tǒng)，為實時控制提供了精確、可靠的定時；利用LABWINDOWSCVI編寫了友好的人機交互界面，便于對負載模擬平臺進行相關(guān)操作和參數(shù)設(shè)置。最后，本文分別對慣性負載、擾動負載、摩擦力負載和皮帶驅(qū)動負載進行了模擬試驗。為了驗證模擬結(jié)果的準確性，通過MATLABSIMULINK分別對幾種負載進行了仿真，對比結(jié)果表明系統(tǒng)能夠準確地進行負載模擬，為進一步提高工業(yè)CT運動系統(tǒng)性能提供了有效的試驗平臺。

簡介：工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)關(guān)鍵部分，其性能決定著圖像的采集速度與分辨精度。目前工業(yè)相機主要以MCUCPLD的形式構(gòu)成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且靈活性較差。因此研制一部簡單可靠的新型工業(yè)相機具有重要的意義。SOPC是一種基于FPGA硬件的設(shè)計技術(shù)，設(shè)計方式靈活，開發(fā)周期短。利用SOPC技術(shù)設(shè)計出一款新型工業(yè)相機，從系統(tǒng)角度分析了工業(yè)相機的結(jié)構(gòu)組成與工作原理，研究了工業(yè)相機設(shè)計中所需的技術(shù)條件，提出了基于SOPC技術(shù)工業(yè)相機的設(shè)計方案，設(shè)計、制作了工業(yè)相機的硬件電路，編寫、調(diào)試了工業(yè)相機的軟件程序，進行了工業(yè)相機局部和整體功能測試，驗證了設(shè)計的正確性，探討了下一步工作方向。主要內(nèi)容包括⑴SOPC工業(yè)相機設(shè)計方案的研究。首先介紹了工業(yè)相機的研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀，得出了工業(yè)相機小型化、多功能化的發(fā)展趨勢；其次提出了基于SOPC技術(shù)工業(yè)相機的設(shè)計方案，對方案內(nèi)容進行了詳細的闡述；最后研究了工業(yè)相機涉及的各種技術(shù)內(nèi)容，分析了利用這些技術(shù)設(shè)計工業(yè)相機的可行性。⑵工業(yè)相機硬件電路的設(shè)計。首先分析了工業(yè)相機硬件電路的框架結(jié)構(gòu)；其次介紹了SOPC工業(yè)相機硬件電路的設(shè)計，包括設(shè)計需求分析、元器件選型、原理圖設(shè)計、PCB布局布線和信號完整性分析等；最后給出了設(shè)計結(jié)果。⑶工業(yè)相機軟件程序的設(shè)計。首先研究了工業(yè)相機軟件程序的功能需求；其次設(shè)計了相關(guān)的軟件程序，包括SOPC運行平臺、NIOSⅡ軟件程序和USB固件程序。介紹了程序設(shè)計方法，編寫、調(diào)試過程中遇到的困難及解決辦法；最后給出了部分程序代碼和實驗結(jié)果。⑷工業(yè)相機局部和整體的功能測試。使用設(shè)計出的工業(yè)相機硬件電路和軟件程序搭建起測試平臺。利用該平臺對工業(yè)相機局部和整體功能進行了測試。在驗證了設(shè)計正確性的同時，分析了現(xiàn)有設(shè)計的不足之處，為下一步的優(yōu)化和改進提供了依據(jù)。

簡介：本文介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字圖像處理的相關(guān)技術(shù)，對工業(yè)零件分類方法進行了深入研究。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識別方法，設(shè)計了一套基于形狀的工業(yè)零件分類系統(tǒng)，并利用VISUALC和MATLAB編程實現(xiàn)。采用圖像傳感器攝取原始信息，避免了與對象的直接接觸和人工檢查，所以更符合工業(yè)生產(chǎn)在線檢查的要求。而且在編制軟件時根據(jù)工業(yè)零件的形狀設(shè)計簡化的步驟，達到高效快速的目的。進行了對圓形和方形零件分類識別系統(tǒng)的研究和設(shè)計，針對的對象是工業(yè)零件的強度圖像，采用人機交互方式來對零件進行識別。在系統(tǒng)軟件設(shè)計部分中，對所選零件進行模式識別，包括圖像預(yù)處理、特征提取和分類器設(shè)計三個階段，在圖像預(yù)處理階段，主要做的工作有圖像增強、圖像平滑和邊緣提取等。分類器設(shè)計采用了有導(dǎo)師學習方式的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并針對BP算法的局限性，給出一種優(yōu)化的BP算法，隱層神經(jīng)元的個數(shù)采用經(jīng)過大量實驗總結(jié)出的經(jīng)驗公式來確定，激活函數(shù)采用了一種新的誤差平方和函數(shù)，大大降低了異常值誤差帶來的影響。選取16個零件作為訓(xùn)練樣本集，22個零件作為輸入樣本集。采用改進的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器后，工業(yè)零件的識別時間相對于傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可縮短28秒，且識別正確率可達到864％以上。零件缺陷檢測子系統(tǒng)檢測的正確率可達到91％以上。實驗結(jié)果表明，若將該系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上，可有效地提高生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

簡介：住宅工業(yè)化體系住宅工業(yè)化體系–內(nèi)澆外掛技術(shù)及相內(nèi)澆外掛技術(shù)及相關(guān)構(gòu)造節(jié)點研究關(guān)構(gòu)造節(jié)點研究STUDYOFRESIDENTIALINDUSTRIALIZATIONSYSTEM–POURINGPLUGINTECHNOLOGYRELATEDTECTONICNODE領(lǐng)域域建筑學建筑學研究生生于宗志于宗志指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師高輝高輝教授教授企業(yè)導(dǎo)師企業(yè)導(dǎo)師孫蒞孫蒞高工高工天津大學建筑學院天津大學建筑學院二零一四年五月二零一四年五月中文摘要中文摘要住宅產(chǎn)業(yè)化是住宅產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化的簡稱，是住宅這一特殊產(chǎn)品工業(yè)化、標準化、通用化的具體表現(xiàn)1，本文將視內(nèi)澆外掛技術(shù)為一項系統(tǒng)工程，從全生命周期角度研究如何實現(xiàn)內(nèi)澆外掛技術(shù)，并針對重要節(jié)點構(gòu)造、防水構(gòu)造做專題闡述。希望推動此項技術(shù)的發(fā)展。住宅產(chǎn)業(yè)化是一個將設(shè)計、開發(fā)、工程、生產(chǎn)和管理串聯(lián)為一個完整的產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)。它是根據(jù)住宅的市場需求，在科技進步的支撐下，以成型的標準化工廠加工的構(gòu)件為基礎(chǔ)，通過合理的組織和適當?shù)墓芾?，從而?gòu)成了住宅產(chǎn)業(yè)化的完整的系統(tǒng)工程2。從一九九六年，住宅產(chǎn)業(yè)化開始在全國試點，至今已經(jīng)過去了十五個年頭，但發(fā)展的成果距原來制定的目標相差甚遠3。過去的產(chǎn)業(yè)化住宅在構(gòu)造節(jié)點、施工方法尚有欠缺，尤其是沒有根據(jù)實際情況考慮施工措施，導(dǎo)致很多防水節(jié)點無法滿足要求4。本文將論述產(chǎn)業(yè)化在國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀、國內(nèi)的差距體現(xiàn)在哪方面。萬科集團一直致力于綠色建筑，積極推動住宅工業(yè)化進程。為加快住宅工業(yè)化進程，萬科于2006年開始建設(shè)建筑研發(fā)基地，該基地是目前國內(nèi)最為先進、齊全的住宅產(chǎn)業(yè)化研究中心。本文將分析萬科推進住宅產(chǎn)業(yè)化不同階段遇到的問題，并根據(jù)工程實踐給出一套完整的解決辦法。天津萬科生態(tài)城錦廬園一期情景洋房采用內(nèi)澆外掛工業(yè)化體系，本文旨在對實際建造過程中遇到的問題，對外掛板體系的特點、構(gòu)造系列做法做相關(guān)研究，以期形成相關(guān)理論。本文將視內(nèi)澆外掛技術(shù)為一項系統(tǒng)工程，從項目前期規(guī)劃、中期施工圖、后期施工的全程研究如何實現(xiàn)內(nèi)澆外掛技術(shù)，并針對重要節(jié)點構(gòu)造、防水構(gòu)造做專題闡述。希望借此推動此項技術(shù)的發(fā)展。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞產(chǎn)業(yè)化內(nèi)澆外掛構(gòu)造節(jié)點萬科

簡介：在信息化飛速發(fā)展的今天，由于各種現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展和競爭、各種計算機主流技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的滲透和應(yīng)用以及自動化技術(shù)發(fā)展的延續(xù)性和繼承性，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)正向著網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化的方向發(fā)展。企業(yè)也迫切需要將企業(yè)內(nèi)部信息網(wǎng)絡(luò)延伸至生產(chǎn)現(xiàn)場與控制網(wǎng)絡(luò)相連，并且與互聯(lián)網(wǎng)相連形成新的企業(yè)管控一體化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型。雖然現(xiàn)場總線的出現(xiàn)，對于實現(xiàn)面向設(shè)備的自動化系統(tǒng)起到了巨大的推動作用，但是現(xiàn)場總線這類專用實時通信網(wǎng)絡(luò)具有成本高，速度低和支持應(yīng)用有限等缺陷，再加上總線通信協(xié)議的多樣性，使得不同總線產(chǎn)品不能互相互連，互用和互操作，因而現(xiàn)場總線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的進一步發(fā)展受到了極大的限制。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，特別是高速以太網(wǎng)的出現(xiàn)使得以太網(wǎng)能夠克服了自己本身的缺陷，進入工業(yè)領(lǐng)域成為工業(yè)以太網(wǎng)因而使得人們可以用以太網(wǎng)設(shè)備去代替昂貴的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。研究現(xiàn)場總線技術(shù)以及工業(yè)以太網(wǎng)為企業(yè)實現(xiàn)一體化提供了依據(jù)?，F(xiàn)場總線技術(shù)以及工業(yè)以太網(wǎng)的集成，是企業(yè)一體化系統(tǒng)集成的關(guān)鍵，所以本文對現(xiàn)場總線技術(shù)以及工業(yè)以太網(wǎng)的集成做了重點介紹，并且對西門子公司的SIMATICPROFIBUS和SIMATICPROFI做了詳細介紹。簡要介紹了幾種典型的現(xiàn)場總線技術(shù)，并分析比較了SIMATICPROFIBUS和SIMATICPROFI較其它技術(shù)的優(yōu)勢、應(yīng)用前景和在我國的發(fā)展，從而得出選用SIMATICPROFIBUS和SIMATICPROFI的理論依據(jù)。并通過具體項目建立了基于SIMATICPROFIBUS和SIMATICPROFI的控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，介紹了基于此技術(shù)的實現(xiàn)方案。分析了基于以太網(wǎng)技術(shù)的集成控制系統(tǒng)，研究了多技術(shù)、多協(xié)議和多系統(tǒng)的控制集成，建立基于SIMATIC的控制網(wǎng)絡(luò)模型，獲得了PLC系統(tǒng)與現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的集成方法，并在上海世界博覽會通用汽車館進行了應(yīng)用。整個項目采用西門子的SIMATIC系列產(chǎn)品。通過SIMATICPROFIBUS和SIMATICPROFI等技術(shù)集成的方案實現(xiàn)了管控一體化。并運用STEP7、WINCC、PRODAVE等軟件實現(xiàn)了項目的網(wǎng)絡(luò)配置、軟硬件組態(tài)、監(jiān)控組態(tài)、組件圖形組態(tài)、數(shù)據(jù)共享。該系統(tǒng)充分發(fā)揮了現(xiàn)場總線作為企業(yè)底層信息網(wǎng)絡(luò)的強大功能，優(yōu)化了控制，節(jié)省了成本，增加了靈活性系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，基本實現(xiàn)了監(jiān)控一體化目標。實現(xiàn)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，真正實現(xiàn)了一網(wǎng)到底，為企業(yè)的信息化提供了堅實的通訊平臺，大大地提高了工廠的生產(chǎn)率。對企業(yè)信息系統(tǒng)集成建設(shè)具有指導(dǎo)意義，在理論研究的基礎(chǔ)上建設(shè)的自動化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)充分發(fā)揮了現(xiàn)場總線作為企業(yè)底層信息網(wǎng)絡(luò)的強大功能。

簡介：在工業(yè)控制生產(chǎn)現(xiàn)場的特殊應(yīng)用環(huán)境中，由于其對網(wǎng)絡(luò)的實時性、運行狀況監(jiān)測等性能要求很高，所以對工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)測量的研究是非常必要的。論文主要對構(gòu)建易于工業(yè)現(xiàn)場使用的嵌入式網(wǎng)絡(luò)測量平臺的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。首先，設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)測量平臺實現(xiàn)的硬件體系結(jié)構(gòu)，此硬件環(huán)境應(yīng)輕巧易于攜帶且能滿足軟件運行；通過研究分析現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)測量系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點結(jié)合本課題的需求，提出了網(wǎng)絡(luò)測量系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)組成和各部分應(yīng)當完成的功能。其次，基于需求提出了搭建本測量平臺的四個關(guān)鍵技術(shù)，測量節(jié)點之間的時鐘同步、網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)包獲取、進程通信、測量結(jié)果的嵌入式可視化等。各測量節(jié)點時鐘同步對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實時性和準確性有重大影響，是整個網(wǎng)絡(luò)測量系統(tǒng)正常工作的前提，本系統(tǒng)采用IEEE1588時鐘同步協(xié)議完成時鐘同步工作；高效的獲取網(wǎng)絡(luò)中傳輸數(shù)據(jù)包并提取相關(guān)指標參數(shù)是網(wǎng)絡(luò)測量系統(tǒng)的主要數(shù)據(jù)來源，本系統(tǒng)采用具有BPF過濾機制的LIBPCAP庫為數(shù)據(jù)包獲取服務(wù)；進程通信是保障系統(tǒng)各模塊協(xié)調(diào)同步進行的基礎(chǔ)，本系統(tǒng)關(guān)鍵要尋找一種能支持大量數(shù)據(jù)傳輸并且盡量少的擦寫FLASH的進程通信方法，通過分析PROC虛擬文件系統(tǒng)的動態(tài)生成文件技術(shù)，借助其不必擦寫FLASH的特點提出了一種基于PROC進程通信方法；測量結(jié)果的嵌入式可視化是將網(wǎng)絡(luò)測量系統(tǒng)的價值傳遞給用戶的一種途徑，采用BOA作為嵌入式WEB服務(wù)器，CGI編程技術(shù)C語言實現(xiàn)可視化頁面。經(jīng)試驗分析得出本系統(tǒng)測量節(jié)點之間的時鐘同步能達到毫秒級；能高效的獲取UDP、IP、ICMP等傳輸數(shù)據(jù)包并將其按協(xié)議不同分類存儲；實現(xiàn)了基于PROC虛擬文件系統(tǒng)的進程通信方法，支持大批量數(shù)據(jù)交換并不擦寫FLASH；實現(xiàn)了局域網(wǎng)內(nèi)流量參數(shù)進行測量，可視化頁面人性化，易于協(xié)助分析網(wǎng)絡(luò)運行狀況。

簡介：近年來，針對工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的攻擊事件頻繁發(fā)生，其嚴重威脅到國家和重要生產(chǎn)部門的安全以及造成了重大的經(jīng)濟損失。最典型的是“震網(wǎng)”病毒攻擊伊朗核設(shè)備的事件。由于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)在設(shè)計之初被應(yīng)用于封閉的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，并未周全的考慮信息安全問題，使得工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的缺陷完全暴露在外，讓入侵者有機可乘，從而發(fā)動各種攻擊。鑒于此，本文通過設(shè)計針對各類攻擊的安全方案來實現(xiàn)對工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)信息安全的防護，主要工作為1、研究了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)特點。分析了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的脆弱性，由此提出了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)防御方案。并著重對總方案中的第二層次防御進行研究，設(shè)計了針對基于惡意數(shù)據(jù)包的攻擊、欺騙性攻擊以及異常流量攻擊等的攻擊防御方案。2、針對基于惡意數(shù)據(jù)包的攻擊、欺騙性攻擊，設(shè)計了訪問控制防御模型。根據(jù)訪問控制原理，設(shè)計了訪問控制防御模型總框架，其包括了數(shù)據(jù)信息提取和安全策略兩大部分。重點設(shè)計了安全域、白名單以及針對欺騙性攻擊和SYNFLOOD攻擊的安全策略。在LINUX平臺的FILTERIPTABLES框架下實現(xiàn)了上述安全策略，并進行測試。3、針對工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的異常流量攻擊，設(shè)計了基于多分類支持向量機（SVM）的異常流量檢測系統(tǒng)。根據(jù)經(jīng)典CIDF入侵檢測系統(tǒng)，設(shè)計了異常流量檢測系統(tǒng)總框架，其包括了數(shù)據(jù)信息提取、數(shù)據(jù)預(yù)處理以及異常流量檢測模型。結(jié)合異常流量攻擊特點和二分類SVM，設(shè)計了基于多分類SVM的檢測模型。在LINUX平臺下結(jié)合LIBSVM軟件實現(xiàn)了多分類SVM檢測模型的構(gòu)造，并進行了測試。本文針對工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的各類攻擊，設(shè)計的訪問控制防御模型和基于多分類SVM的異常流量檢測系統(tǒng)，對工控信息安全的發(fā)展有著積極的意義。

簡介：時間同步技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一項重要的關(guān)鍵技術(shù)，而近年興起的工業(yè)無線技術(shù)正是對傳感網(wǎng)技術(shù)的拓展。目前已有的時間同步協(xié)議在實際應(yīng)用時大多數(shù)都需要設(shè)計專門的時間同步報文，隨著報文數(shù)量的增多必然會占用無線帶寬，增加網(wǎng)絡(luò)的通信負擔。本文所提出的FDSSFOLLOWDATASTREAMSYNCHRONIZATION時間同步協(xié)議是專門為工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)所設(shè)計的，在FDSS中，時間戳將添加在某個選定節(jié)點的數(shù)據(jù)幀以及對其所回復(fù)的確認幀中，該選定節(jié)點將周期性地與它的上級節(jié)點進行通信，同時，在該選定節(jié)點和上級節(jié)點的公共廣播范圍內(nèi)的其它節(jié)點將通過偵聽并接收它們在通信過程中的數(shù)據(jù)幀和確認幀來完成同步。在此同步機制中，不需要設(shè)計專門的幀用來同步，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中無明顯時間同步機制的目標，將網(wǎng)絡(luò)的通信開銷降到最低。本文的主要內(nèi)容是1對比分析了目前幾種經(jīng)典的時間同步協(xié)議，針對工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流特性，提出了FDSS時間同步協(xié)議，依據(jù)所提出的節(jié)點選擇機制選出待添加時間戳的節(jié)點，將同步所需的時間戳添加至選定節(jié)點在網(wǎng)絡(luò)中通信時的數(shù)據(jù)幀和確認幀尾部，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中無明顯時間同步機制的目標。2將FDSS協(xié)議應(yīng)用到多跳網(wǎng)絡(luò)，提出在多跳情況下，通過給定的同步對節(jié)點選擇機制構(gòu)建不同的虛擬簇來完成全網(wǎng)范圍內(nèi)的同步。3根據(jù)ISA10011A網(wǎng)絡(luò)和WIAPA網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流特性及確定性調(diào)度特性，分別在本實驗室自主開發(fā)的ISA10011A網(wǎng)絡(luò)和WIAPA網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)FDSS時間同步協(xié)議。4在ISA10011A網(wǎng)絡(luò)和WIAPA網(wǎng)絡(luò)中進行FDSS協(xié)議的同步效果測試，包括報文數(shù)量測試和時間同步精度測試結(jié)果表明FDSS能夠為網(wǎng)絡(luò)保障時間同步精度滿足需求的同時將網(wǎng)絡(luò)的通信開銷降到最低。

簡介：點擊查看更多基于腳本化的協(xié)議解析引擎技術(shù)研究及其在工業(yè)控制安全系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負擔的工作也日趨繁重，整個網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求。伺服系統(tǒng)作為一種對控制精度、動態(tài)響應(yīng)等性能指標要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對這些問題。本文對工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法進行了研究。通過將ETHERCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANOPEN規(guī)范相結(jié)合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設(shè)計并實現(xiàn)了伺服驅(qū)動器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，組建了網(wǎng)絡(luò)化的運動控制系統(tǒng)。通過分析ETHERCAT與CANOPEN相關(guān)技術(shù)細節(jié)，闡述了將CANOPEN與ETHERCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點，給出了多種運動控制模式的設(shè)計方式，分析了軟件設(shè)計和實現(xiàn)的具體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計過程，按層次分為三個大的模塊ETHERCAT通信模塊、COE通信模塊與CANOPEN運動控制模塊。對各個模塊又根據(jù)功能分為多個子模塊，其中ETHERCAT通信模塊主要包括ETHERCAT狀態(tài)機服務(wù)、郵箱服務(wù)和過程數(shù)據(jù)服務(wù)；COE通信模塊包括服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）服務(wù)、過程數(shù)據(jù)對象（PDO）服務(wù)、對象字典服務(wù)；運動控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機服務(wù)和多種運動控制模式的實現(xiàn)模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設(shè)計與實現(xiàn)過程。本文實現(xiàn)了四種運動控制模式下的實際控制結(jié)果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對所做工作進行了總結(jié)與展望。

簡介：學校代碼學校代碼10406分類號TG115密級公開公開學號100430104011作者作者劉紅光劉紅光學科、專業(yè)學科、專業(yè)儀器儀表工程儀器儀表工程指導(dǎo)教師李秋鋒李秋鋒、孫金立孫金立、江少鋒江少鋒申請學位日期申請學位日期201306題目題目基于基于CUDA的工業(yè)的工業(yè)CT無損無損檢測體繪制技術(shù)研究檢測體繪制技術(shù)研究THERESEARCHOFICTNONDESTRUCTIVETESTINGVOLUMERENDERINGTECHNOLOGYBASEDONCUDAADISSERTATIONSUBMITTEDFTHEDEGREEOFMASTERONINSTRUMENTMETERENGINEERINGBYLIUHONGGUANGUNDERTHESUPERVISIONOFVICEPROFLIQIUFENGPROFSUNJINLIVICEPROFJIANGSHAOFENGSCHOOLOFMERSURINGOPTICALENGINEERINGNANCHANGHANGKONGUNIVERSITYNANCHANGCHINAJUNE2013

簡介：本文的主要工作是通過試驗對一些食品的風味，糖和添加劑進行色譜分析實驗研究。其中，主要包括以下幾個方面的實驗內(nèi)容1、采用高效的液相色譜蒸發(fā)光散射檢測器ELSD在一些食品中檢測果糖的含量，并同時對葡萄糖，蔗糖，麥芽糖，乳糖的含量進行測定。通過優(yōu)化實驗檢測器的參數(shù)，獲得了更好的糖分分離效果以及更高的靈敏度。2、對5種飲料中的食品添加劑采用超高效液相色譜法和液相色譜法檢測方法，并且對色譜檢測的條件進行了優(yōu)化，確使檢測中的食品添加劑得到完全的分離。試驗結(jié)果表明，在食品添加劑檢測的5種高效液相色譜法中，UHPLC比HPLC的分析速度快4倍以上，并且靈敏度高也大大提高，實驗的重復(fù)性更好3、采用固相微萃取SPME氣相色譜質(zhì)譜GCMS聯(lián)用技術(shù)檢測了紅腸的揮發(fā)性成分，采用氣質(zhì)聯(lián)用對解吸物進行測定的結(jié)果表明，其揮發(fā)性風味物質(zhì)的主要成分中醛類占1802％、酮類占594％、酚類占711％、醇類占1301％、烯萜類占924％、烷烴類占639％、含硫化合物占2805％、雜環(huán)化合物占697％。4、采用色譜分離技術(shù)模擬移動床，對葡萄糖生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的母液進行分離提取，可以從根本上提高葡萄糖的結(jié)晶收率，收率可由85％左右提高到98％。

簡介：機器人離線編程技術(shù)是對機器人編程語言的一種拓廣，在虛擬生產(chǎn)環(huán)境中利用一些規(guī)劃算法對機器人虛擬加工過程進行控制。相比傳統(tǒng)的在線示教編程，離線編程節(jié)約了大量時間，提高了生產(chǎn)效率。因此對多自由度激光加工工業(yè)機器人虛擬加工技術(shù)的研究具有重要的意義。本文主要研究內(nèi)容如下1對激光熔覆技術(shù)和國內(nèi)外激光加工工業(yè)機器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢以及機器人離線編程技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其發(fā)展背景進行了分析。針對IRB1410型工業(yè)機器人，論述了機器人的特性、結(jié)構(gòu)參數(shù)、運動學基本知識等，并求出機器人運動學正、反解，并且對機器人的速度進行了分析。2分析了機器人軌跡規(guī)劃的一般性問題，對關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃針對不同的條件分別詳述了線性函數(shù)插值和三次多項式函數(shù)插值；對笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃則深入研究了直線函數(shù)插值和圓弧插值，然后對笛卡爾空間與關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃的優(yōu)缺點進行了比較。3利用MATLAB軟件的GUI功能設(shè)計了多自由度激光加工工業(yè)機器人虛擬運動的仿真軟件，通過設(shè)置相關(guān)的運動參數(shù)，最終完成多自由度機械臂運動的仿真，同時也能夠?qū)C械臂運動空間進行分析，更有效地判斷機械臂運動空間中有無空洞或空腔，從而更便于分析機械臂所能達到的運動空間。4通過研究OPENGL在工業(yè)機器人仿真中的應(yīng)用與其具體實現(xiàn)方法，完成六自由度激光加工工業(yè)機器人離線編程仿真軟件的設(shè)計和開發(fā)。該軟件是基于VC的仿真軟件，機器人模型是ABBIRB1410型工業(yè)機器人，主要功能包括機器人碰撞檢測、正運動、逆運動、激光刻字、激光堆積等，從而更有效的仿真六自由度激光加工工業(yè)機器人虛擬加工過程。