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    • 簡介:南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP平臺的新型航空有源濾波器研究姓名於俊申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電力電子與電力傳動指導(dǎo)教師陳新20070101基于DSP的新型航空有源濾波器研究IIABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFTHEPOWERELECTRONICSTHERESEARCHOFAERONAUTICPOWERSUPPLYFOCUSESHIGHERPOWERBETTERPERFMANCEHIGHERRELIABILITYTHECONVENTIONALCONSTANTFREQUENCYACPOWERSYSTEMHASBEENREPLACEDWITHVARIABLEFREQUENCYSYSTEMINSOMENEWKINDSOFAIRPLANETHECONVENTIONALACTIVEPOWERFILTERCOULDNOTMEETTHENEEDSOFNEWVARIABLEFREQUENCYPOWERSYSTEMINTHISPAPERHARMONICPROBLEMTHEDEVELOPMENTAPPLICATIONOFTHEACTIVEPOWERFILTERSHAVEBEENDISCUSSEDATFIRSTTHENANOVELDSPBASEDSERIALHYBRIDACTIVEPOWERFILTERFVARIABLEFREQUENCYAERONAUTICPOWERISPROPOSEDINTHISACTIVEPOWERFILTERACURRENTTRANSFMERISCONNECTEDINSERIESBETWEENTHEPOWERUTILITYNONLINEARLOADWITHREACTIVEPOWERTHECERTAINSECONDARYCURRENTWHICHISPROPTIONALTOTHEPRIMARYFUNDAMENTALCURRENTISINJECTEDTOCOMPENSATETHEMAGICFLUXOFTHEFUNDAMENTALCURRENTTHUSTHESERIALCURRENTTRANSFMERCANREALLYACTASVERYLOWIMPEDANCEATTHEFUNDAMENTALFREQUENCYASHIGHIMPEDANCEATHARMONICSFREQUENCIESINTHISPAPERTHEWHOLESYSTEMHASBEENDESIGNEDWHICHINCLUDESCACULATINGTHECAPACITYOFAPFDESIGNINGDEVICEPARAMETERDEVELOPINGDSPCONTROLLERBASEDONINSTANTANEOUSREACTIVEPOWERTHEYTHESTRATEGYOFFUNDAMENTALCURRENTDYNAMICDETECTIONHASBEENSTUDIEDTHERALATEDALGITHMROUTINEFPOINTBYPOINTDYNAMICDETECTIONHASBEENPROGRAMMEDBASEDONTHEANALYSISSIMULATEDTHENOVELACTIVEPOWERFILTERPROTOTYPECONTROLLEDBYMC56F8323HASBEENDESIGNEDSOMEPRIMARYEXPERIMENTSWHICHINCLUDETHEEFFECTSOFNONLINEAREQUIVALENTPARAMETERFILTERCAPACITANCEHAVEBEENCOMPLETEDTOVERIFYTHETHEYKEYWDACTIVEPOWERFILTERVARIABLEFREQUENCYFUNDAMENTALCURRENTDETECTIONFUNDAMENTALCURRENTCOMPENSATIONDIGITALSIGNALPROCESSDSP
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 76
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    • 簡介:【IIIIIIIIIIIIIIHIHHHIIIIIILILIIIY3221363單位代碼10010學(xué)號口坶糾D習(xí)G北京化工大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩十研究生學(xué)位論文題目煎盤堡絲塹塑壹莖塑主燮墼墮重塹查壟塑生專業(yè)壹煎三絲研究生查盤望指導(dǎo)教師鱟魚窒壑望日期Ⅺ『年芏月;口日學(xué)位論文數(shù)據(jù)集中圖分類號THL653學(xué)科分類號46099論文編號1001020170298密級公開學(xué)位授予單位代100LO學(xué)位授予單位名稱北京化工大學(xué)碼作者姓名李海濱學(xué)號2014210298獲學(xué)位專業(yè)名稱機(jī)械工程獲學(xué)位專業(yè)代碼08520L設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診課題來源國家自然科學(xué)基金研究方向斷論文題目航空發(fā)動機(jī)及高速動車軸承故障診斷方法研究關(guān)鍵詞聲發(fā)射,航空發(fā)動機(jī),軸承故障診斷,小波包,支持向量機(jī)論文答辯日期20170523論文類型應(yīng)用研究學(xué)位論文評閱及答辯委員會情況姓名職稱工作單位學(xué)科專長指導(dǎo)教師楊國安教授北京化工大學(xué)信號處理及故障診斷評閱人1顏廷俊教授北京化工大學(xué)流體機(jī)械中國特種設(shè)備檢測評闃人2陳彥澤高工化工機(jī)械研究院評闃人3評闥人4評闃人5燃員會揣周俊波教授北京化工大學(xué)化工過程機(jī)械答辯委員1王奎升教授北京化工大學(xué)化工過程機(jī)械答辯委員2顏廷俊教授北京化工大學(xué)流體機(jī)械答辯委員3張楊副教授北京化工大學(xué)化工過程機(jī)械答辯委員4張東勝副教授北京化工大學(xué)化工過程機(jī)械答辯委員5注一論文類型1基礎(chǔ)研究2應(yīng)用研究3開發(fā)研究4其它二中圖分類號在中國圖書資料分類法查詢。三學(xué)科分類號在中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB廠R137459學(xué)科分類與代碼申查詢。四論文編號由單位代碼和年份及學(xué)號的后四位組成。
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 100
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    • 簡介:分類號V4482學(xué)號10019057UDC密級公開工學(xué)博士學(xué)位論文航天器相對運(yùn)動姿軌一體化動力學(xué)航天器相對運(yùn)動姿軌一體化動力學(xué)建模與控制技術(shù)研究建模與控制技術(shù)研究博士生姓名吳錦杰學(xué)科專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究方向飛行器動力學(xué)與控制指導(dǎo)教師劉昆教授國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年九月二〇一三年九月RESEARCHONATTITUDEBITINTEGRATEDDYNAMICSMODELINGCONTROLTECHNOLOGIESFSPACECRAFTRELATIVEMOTIONCIDATEWUJINJIESUPERVISPROFLIUKUNADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFENGINEERINGINAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA,HUNAN,PRCHINASEPTEMBER,2013
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 201
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    • 簡介:哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文基于單目視覺的航天器相對導(dǎo)航理論與算法研究姓名張世杰申請學(xué)位級別博士專業(yè)飛行器設(shè)計指導(dǎo)教師曹喜濱20050901哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文參數(shù)確定優(yōu)化算法,基于ROSENHAHN等人在共形幾何代數(shù)框架內(nèi)建立的FAUGERAS分層視覺,利用共形約束方程建立利用點、直線等特征的鏈狀目標(biāo)航天器相對位姿導(dǎo)航參數(shù)確定多特征融合數(shù)學(xué)模型,并利用多矢量微分理論,基于幾何優(yōu)化理論推導(dǎo)了求解相對位姿導(dǎo)航參數(shù)的最優(yōu)化算法。最后以美國的雷達(dá)成像照相偵察衛(wèi)星“長曲棍球”LACROSSE4為非合作目標(biāo)航天器原型對該算法進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真驗證,數(shù)學(xué)仿真結(jié)果表明文中提出的確定算法能夠準(zhǔn)確快速地確定相對位姿導(dǎo)航參數(shù),能夠滿足航天任務(wù)應(yīng)用要求,驗證了算法的有效性。關(guān)鍵詞航天器;視覺導(dǎo)航;隨機(jī)化RANSAC算法;共形幾何代數(shù)幾何優(yōu)化Ⅱ
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 147
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    • 簡介:南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文活塞式航空發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制與實驗研究姓名周博申請學(xué)位級別碩士專業(yè)動力機(jī)械及工程指導(dǎo)教師魏民祥20071201活塞式航空發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制與實驗研究IIABSTRACTTHEAIRCRAFTPISTONENGINEISGENERALLYUSEDINUNMANNEDHELICOPTER,THESPEEDCONTROLOFTHEENGINEHASBEENONEOFANIMPORTANTPROBLEMTHEFOLLOWINGWORKSARECARRIEDOUT1BUILTANENGINEINPUTOUTPUTMODELUSEDMULTIELEMENTREGRESSIONFORECASTMETHODANDBASEDONAGREATDEALEXPERIMENTDATATHEENGINEMODELCANBEUSEDINTHECONTROLSIMULATINGPROVEDBYTHECOMPARISONBETWEENSIMULATIONRESULTSANDEXPERIMENTDATA2PRESENTEDAALGORITHMSTOTHEPIDBASEDCONTROLBASEDONTHEBACKPROPAGATIONARTIFICIALNEURALNETWORKBPNNPID,ANDSIMULATEDTHEALGORITHMSUSEDTHEENGINEMODELMENTIONEDABOVETUNEDTHEPIDPARAMETERSCOMPAREDWITHTHETRADITIONALPIDCONTROL,THEPERFORMANCEOFNNPIDISBETTER3PRESENTEDATHEORYTOCALCULATETHERELATIONAMONGTHEHELICOPTERFLIGHTSPEED,HELICOPTERTOTALTORQUEOFBLADESANDTHETORQUEOFENGINEBUILTUPTHE“TOTALTORQUEOFBLADESFLIGHTSPEEDENGINETORQUE”NONLINEARLOADINGMODELUSEDMATLABBASEDONELMANNN4PRESENTEDANENGINESPEEDCONTROLMODEL,WHICHJOINSTHEFEEDFORWARDCONTROLMODEL,ISBUILTBYTHEFORMULAEDUCEDBYTHETHEORYMENTIONEDABOVETHISJOINEDMODELCANOPTIMIZETHEENGINESPEEDCONTROL,QUICKENTHERESPONSE,WHICHISTESTEDINTHESIMULATION5INTRODUCEDTHEHARDWAREANDSOFTWARE,INCLUDEDTHEMICROCOMPUTERSOFTWAREANDTHEMANMACHINEINTERFACESOFTWARE6VERIFIEDTHECONTROLALGORITHMSBYTHETESTBEDOFTHEPOWEREQUIPMENTANDHELICOPTERFLIGHTEXPERIMENTTHEEXPERIMENTRESULTSINDICATETHATTHENNPIDANDFEEDFORWARDCONTROLHAVEBETTERPERFORMANCETHERESEARCHWORKINTHISTHESISISVERYHELPFULFORTHEUNMANNEDHELICOPTERENGINESPEEDCONTROLKEYWORDSENGINESPEEDCONTROL,MODEL,NNPID,FEEDFORWARDCONTROL,
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 99
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    • 簡介:分布式控制是航空發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的重要發(fā)展方向,國內(nèi)外已經(jīng)開展了一些相關(guān)的研究。本文在航空發(fā)動機(jī)分布式控制的前期研究基礎(chǔ)上,構(gòu)建了一個航空發(fā)動機(jī)分布式控制半物理仿真系統(tǒng),為進(jìn)一步開展航空發(fā)動機(jī)分布式系統(tǒng)研究奠定了基礎(chǔ)。本文在航空發(fā)動機(jī)分布式控制系統(tǒng)前期研究的基礎(chǔ)上,分析了航空發(fā)動機(jī)分布式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特點和功能,對原有的燃油計量活門裝置進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計,重新設(shè)計了航空發(fā)動機(jī)分布式控制系統(tǒng)智能燃油計量控制器、智能矢量噴口控制器。執(zhí)行結(jié)構(gòu)和智能控制器結(jié)合構(gòu)成智能執(zhí)行機(jī)構(gòu),并進(jìn)行了試驗,取得較好的效果。對分布式控制系統(tǒng)的CAN通信網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議進(jìn)行改進(jìn),分析了網(wǎng)絡(luò)中存在的通訊延時情況。設(shè)計了EEC(發(fā)動機(jī)電子控制器)節(jié)點、監(jiān)控節(jié)點(包括航空發(fā)動機(jī)模型和監(jiān)控界面),與原有的轉(zhuǎn)速系統(tǒng)(智能轉(zhuǎn)速傳感器節(jié)點和電機(jī)系統(tǒng))和經(jīng)過改進(jìn)的智能燃油計量節(jié)點、智能矢量噴口節(jié)點一起構(gòu)成了航空發(fā)動機(jī)分布式系統(tǒng)。進(jìn)行了系統(tǒng)的集成,成功構(gòu)建航空發(fā)動機(jī)分布式控制半物理仿真系統(tǒng)。在構(gòu)建的航空發(fā)動機(jī)分布式控制半物理仿真系統(tǒng)上進(jìn)行了發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制實驗,驗證了航空發(fā)動機(jī)分布式控制系統(tǒng)的可行性。
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 73
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    • 簡介:山東大學(xué)博士學(xué)位論文AMS02航空電子設(shè)備的系統(tǒng)級熱設(shè)計和模擬姓名曲燕申請學(xué)位級別博士專業(yè)熱能工程指導(dǎo)教師程林20080418DOCTORALDISSERIAI’IONOFSHANDONGUNLVERSILY間熱數(shù)據(jù)的生成和傳遞。同時,本章給出了本文的關(guān)鍵分析工況一一AMS一02在ISS上的最熱和最冷極限工況的確定過程。第四,研究設(shè)計一套加熱系統(tǒng),完成所有電子設(shè)備在最冷工況下的生存、啟動和運(yùn)行溫度要求。根據(jù)PDS雙路電源分配模式BUSA&BUSB和電子系統(tǒng)特定的啟動順序,分別設(shè)計了三路可以自動控溫的加熱系統(tǒng)一一一WAKE散熱板加熱系統(tǒng),RAM散熱板加熱系統(tǒng),PDS加熱系統(tǒng)。這三個加熱系統(tǒng)設(shè)有專門的溫度控制器,主要利用兩個功能設(shè)置?上限開啟OPENONRISE和上限關(guān)閉CLOSEONRISE,在設(shè)定的溫度點通過打開和關(guān)閉所控制的加熱線路,調(diào)節(jié)加熱片總功率達(dá)到控溫目的。最后,對溫度控制器在5個冷工況下的設(shè)計目標(biāo)和加熱片在ISS上最冷工況不同運(yùn)行模式下的響應(yīng)特性進(jìn)行了分析和校驗,結(jié)果表明加熱系統(tǒng)完全滿足設(shè)計目標(biāo),溫度控制器控溫準(zhǔn)確,不同冷工況下的功率分配合理。第五,對散熱板內(nèi)嵌熱管的分布進(jìn)行了優(yōu)化布置,目標(biāo)是解決電源分配系統(tǒng)PDS的過熱問題。通過方案比較,綜合溫度指標(biāo)和熱硬件質(zhì)量指標(biāo),最終確定以合理配置散熱板內(nèi)嵌熱管的方案取代在PDS基板中加設(shè)熱管的方案。另外,分別采用WAKE/RAM散熱板的極限運(yùn)行工況,對最終分布方式下的所有內(nèi)嵌熱管進(jìn)行了最大傳熱能力計算。將熱管視為具有高導(dǎo)熱系數(shù)的熱控元件,建立系統(tǒng)級熱管傳熱模型,采用傳熱因子表示熱管的最大傳熱能力,利用HEATPIPE應(yīng)用程序求解。計算結(jié)果與西班牙IBERESPACIO公司的熱管實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行了比較,結(jié)果表明所有熱管在最冷和最熱工況下都能在極限范圍內(nèi)可靠運(yùn)行。最后,在加熱系統(tǒng)和內(nèi)嵌熱管散熱板系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)上,對電子系統(tǒng)的整體熱設(shè)計進(jìn)行系統(tǒng)級調(diào)整,分別考慮了電子箱與散熱板之間連接件的導(dǎo)熱和多層隔熱材料的布置更新對熱系統(tǒng)的影響。最后,對電子系統(tǒng)內(nèi)所有電子箱的暫態(tài)溫度響應(yīng)進(jìn)行了分析驗證,工況包括最冷工況,最熱工況和最小推進(jìn)角工況,典型的運(yùn)行模式包括電子箱的啟動過程,斷電8小時內(nèi)的冷卻過程和正常運(yùn)行過程。結(jié)果表明所有電子箱都可以滿足各自在AMS一02極限工況各典型運(yùn)行模式下的溫度要求,整套熱控制系統(tǒng)可確保AMS02電子系統(tǒng)的在軌安全運(yùn)行。關(guān)鍵詞AMS.02;熱控系統(tǒng);航空電子箱;熱管;加熱片X
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 178
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    • 簡介:電子科技大學(xué)UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA博士學(xué)位論文DOCTORALDISSERTATION(電子科技大學(xué)圖標(biāo))論文題目基于參數(shù)與信道優(yōu)化的民用航空目標(biāo)基于參數(shù)與信道優(yōu)化的民用航空目標(biāo)監(jiān)視監(jiān)視方法研究方法研究學(xué)科專業(yè)檢測技術(shù)與自動化裝置檢測技術(shù)與自動化裝置學(xué)號201111250102作者姓名蒲紅平蒲紅平指導(dǎo)教師秦開宇秦開宇教授教授RESEARCHONMETHODOFTARGETSURVEILLANCEBASEDONPARAMETERANDCHANNELOPTIMIZATIONINCIVILAVIATIONADOCTORALDISSERTATIONSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINADISCIPLINEDETECTIONTECHNOLOGYANDAUTOMATIONEQUIPMENTAUTHORPUHONGPINGSUPERVISORPROFQINKAIYUSCHOOLSCHOOLOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICS
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 114
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    • 簡介:中圖分類號G423論文編號102871015S029學(xué)科分類號040102碩士學(xué)位論文航空工程教育課程體系研究以飛行器設(shè)計與工程專業(yè)為例研究生姓名周永惠學(xué)科、專業(yè)教育學(xué)研究方向課程與教學(xué)的原理與應(yīng)用指導(dǎo)教師毛景煥副教授南京航空航天大學(xué)研究生院人文與社會科學(xué)學(xué)院二О一四年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFHUMANITIESSOCIALSCIENCESRESEARCHONCOURSESYSTEMOFAERONAUTICALENGINEERINGEDUCATIONFLIGHTVEHICLEDESIGNENGINEERINGSPECIALTYASEXAMPLEATHESISINPUBLICADMINISTRATIONBYZHOUYONGHUIADVISEDBYASSOCIATEPROFMAOJINGHUANSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFMANAGEMENTDECEMBER,2014
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 72
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    • 簡介:南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文航空發(fā)動機(jī)分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化姓名張世維申請學(xué)位級別碩士專業(yè)航空宇航推進(jìn)理論與工程指導(dǎo)教師葉志鋒20070101航空發(fā)動機(jī)分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化IIABSTRACTAEROENGINESAREDEVELOPINGINTHEMINIATURIZATIONTOTALIZATIONHIGHPERFMANCEHIGHRELIABILITYDISTRIBUTEDCONTROLWILLBECOMETHEIMPTANTPROMISINGDIRECTIONOFAEROENGINECONTROLADOPTIONOFADISTRIBUTEDCONTROLSYSTEMHASMANYADVANTAGESSUCHASFEWERSHTERBUSESINTRINSICPARTITIONINGREDUCEDTHENUMBEROFFAULTINCREASEDRELIABILITYMAINTAINABILITYSYSTEMFLEXIBILITYHOWEVERITBRINGSSOMEPROBLEMSOFGREATERCOMPLEXITYEXPOSUREOFELECTRONICSTOSEVEREENVIRONMENTSPOWERDISTRIBUTIONSOFTWAREPRODUCTIONCOSTSMANAGEMENTTHISTHESISSTUDIEDTHEAPPLICATIONOFMULTIOBJECTIVEOPTIMIZATIONTOAEROENGINEDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEMARCHITECTUREDESIGNTHESTRUCTUREFUNCTIONSADVANTAGESOFAEROENGINEDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEMSWEREEMPHATICALLYEXPATIATEDINTHISTHESISKEYTECHNOLOGYOFTHEDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEMSFAEROENGINESWASDISCUSSEDTHENITGIVESANOVERALLSTUDYANALYZEABOUTMOGAANALYSESTWOTYPICALMOGASNSGAIISPEA2PROPOSESAUNIFIEDMODELFMULTIOBJECTIVEEVOLUTIONARYALGITHMSWITHELITISMATTHEENDAEROENGINEDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEMARCHITECTUREISOPTIMIZEDBYNSGAIIITGIVESANENCODINGSTRATEGYOBJECTIVEFUNCTIONSANOPTIMALSOLUTIONOFTHEDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEMARCHITECTURETHERESULTSHOWSTHESOLUTIONISUSEFULTOHELPTHEDESIGNERINGTHEELITISTSYSTEMARCHITECTUREKEYWDSMULTIOBJECTIVEOPTIMIZATIONDISTRIBUTEDSYSTEMSAEROENGINEGEICALGITHM
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    • 簡介:國內(nèi)圖書分類號TP273國際圖書分類號68152工學(xué)博士學(xué)位論文航天器姿態(tài)的魯棒控制研究航天器姿態(tài)的魯棒控制研究博士研究生研究生宋斌導(dǎo)師師馬廣富教授申請學(xué)位位工學(xué)博士學(xué)科、專科、專業(yè)業(yè)控制科學(xué)與工程所在單位位控制科學(xué)與工程系答辯日期期2007年8月授予學(xué)位單位授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)是一個多輸入多輸出、耦合的不確定非線性系統(tǒng)。在軌運(yùn)行的航天器不可避免地受到各種干擾力矩的影響,并且這些干擾力矩的大小也是變化的。太陽帆板的轉(zhuǎn)動、有效載荷的運(yùn)動、燃料的消耗以及航天器執(zhí)行的大角度姿態(tài)機(jī)動、跟蹤任務(wù)都會引起航天器轉(zhuǎn)動慣量的變化,所以,工程實踐中航天器的慣量參數(shù)通常是不能精確獲得的,即具有不確定性,這類不確定性稱為參數(shù)不確定性。另外,航天器執(zhí)行機(jī)構(gòu)往往帶有死區(qū)非線性,并且死區(qū)參數(shù)通常是不能預(yù)先精確獲得的。干擾和參數(shù)不確定性的存在使得航天器姿態(tài)控制問題進(jìn)一步復(fù)雜化。因此,為了完成姿態(tài)控制任務(wù),需要所設(shè)計的控制律具有較高的魯棒性以及參數(shù)自適應(yīng)能力。本文就是在這種背景下,從理論和應(yīng)用兩個方面對航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的魯棒控制算法進(jìn)行了深入的研究,并將提出的姿態(tài)控制方案用于某型預(yù)研衛(wèi)星的姿態(tài)控制中。主要完成了以下幾個方面的工作針對存在慣量參數(shù)不確定、干擾力矩與控制輸入受限的航天器姿態(tài)調(diào)節(jié)問題,給出了一種魯棒模糊控制方案。先將航天器姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為TS模糊模型,采用并行分布補(bǔ)償進(jìn)行魯棒模糊控制器設(shè)計,再將魯棒穩(wěn)定性條件、干擾抑制條件以及控制輸入約束條件轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式,然后采用凸優(yōu)化方法求解線性矩陣不等式組得到控制增益矩陣,從而實現(xiàn)姿態(tài)調(diào)節(jié)控制。針對存在未知慣量參數(shù)和干擾力矩的航天器姿態(tài)機(jī)動問題,基于反步法提出了兩種不同的魯棒自適應(yīng)控制策略第一種控制策略將反步法與非線性阻尼相結(jié)合;第二種控制策略是將反步法與魯棒控制技術(shù)相結(jié)合。兩種控制策略均利用了航天器姿態(tài)運(yùn)動學(xué)與姿態(tài)動力學(xué)的級聯(lián)結(jié)構(gòu),采用反步法系統(tǒng)地構(gòu)造LYAPUNOV函數(shù),均保證了航天器姿態(tài)機(jī)動誤差與角速度收斂到平衡點的較小鄰域。特別指出的是第二種算法中引入了積分環(huán)節(jié),有利于減小常值干擾引起的姿態(tài)機(jī)動誤差。然后,又提出了一種基于非線性滑模的魯棒自適應(yīng)控制算法,理論分析表明了該控制算法保證了航天器姿態(tài)誤差與角速度漸近收斂于平衡點。接著,針對角速度受限情況的姿態(tài)機(jī)動問題,提出了一種魯棒自適應(yīng)控制策略。該控制策略將自然對數(shù)函數(shù)引入LYAPUNOV函數(shù)中來保證角速度的有界性,然后結(jié)合2L干擾抑制理論設(shè)計了魯棒自適應(yīng)控制器,理論分析表明該控制器保證了姿態(tài)機(jī)動過程中角速度的有界性,并使得閉環(huán)系統(tǒng)是最終有界穩(wěn)定的且具有2L干擾抑制能力。最后,針對多數(shù)以飛輪為執(zhí)行器的研究中忽略了飛輪的動
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    • 簡介:南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文航空發(fā)動機(jī)分布式控制系統(tǒng)及CAN總線應(yīng)用研究姓名石磊申請學(xué)位級別碩士專業(yè)航空宇航推進(jìn)理論與工程指導(dǎo)教師黃金泉20070101航空發(fā)動機(jī)分布式控制系統(tǒng)及CAN總線應(yīng)用研究IIABSTRACTDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEMOFAEROENGINEHASMANYADVANTAGESINCLUDINGLOWCOST,LIGHTERINWEIGHT,HIGHPERFORMANCEANDMAINTAINABILITY,WHICHLEADTHEWAYFORTHEDEVELOPMENTOFAEROENGINECONTROLTHISPAPERFOCUSESONTHEAEROENGINEDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEMTHEDIGITALSIGNALPROCESSORTMS320F2812ISUSEDASTHEPROCESSOROFSMARTDEVICES,ANDGENERALDESIGNISPROPOSEDTHECANBUSANDTHEDCDCPOWERARECHOSENASTHEDATABUSANDPOWERBUSOFDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEMTHEHARDWAREANDSOFTWAREOFFUELMEASUREMENTDEVICECONTROLLERAREDESIGNEDANEXPERIMENTISDEVELOPEDONTHEDEVICECOMPOSEDOFROTATIONALMEASURINGVALVEANDSTEPPERMOTORRESULTSSHOWTHATTHECONTROLSYSTEMHASSATISFYPERFORMANCESTHEHARDWAREANDSOFTWAREOFNOZZLEVECTORSIMULATIONDEVICECONTROLLERAREDESIGNEDTHEDEVICEISINSTALLEDANDDEBUGGEDATESTISCARRIEDONTHEDEVICEANDTHERESULTISSATISFACTORYTHEAEROENGINEDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEMISSETUPTHISSYSTEMISCOMPOSEDOFCENTRALCONTROLLER,SMARTDEVICEANDAEROENGINEMODELTHEPIDARITHMETICISAPPLIEDTOCENTRALCONTRL,SIMPLIFIEDMODELTOAEROENGINEMODELTHESMARTDEVICEISFUELMEASUREMENTDEVICETHECOMMUNICATIONAMONGTHEMWASACHIEVEDBYCANBUS。CANOPEN,HIGHLEVELPROTOCOLFORCANBUS,ALSOBERESEARCHEDANDAPPLIEDTOTHEDISTRIBUTEDROTATESPEEDCONTROLSYSTEMTHEHARDWAREINLOOPSIMULATIONHASBEENCARRIEDOUTRESULTSINDICATETHATTHEDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEMISSUITABLEFORAEROENGINECONTROLANDCANBUSISSUITABLEFORTHEDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEMKEYWORDAEROENGINE,DISTRIBUTEDCONTROLSYSTEMS,DSP,CANBUS,NOZZLEVECTORSIMULATIONDEVICE,FUELMEASURINGDEVICE,HARDWAREINLOOPSIMULATION,
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    • 簡介:哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文多信號建模與故障診斷方法及其在航天器中的應(yīng)用研究姓名龍兵申請學(xué)位級別博士專業(yè)飛行器設(shè)計指導(dǎo)教師姜興渭20050301哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文器這類大型復(fù)雜系統(tǒng)的多故障診斷。進(jìn)行了測試和模型不確定的故障診斷技術(shù)研究。針對測試不確定的情況,如某些遙測數(shù)據(jù)受到環(huán)境干擾而產(chǎn)生虛警。采用模糊閾值對衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測并給出波道報警可能性,同時提出采用故障可信度因子改進(jìn)傳統(tǒng)基于多信號模型實時診斷算法,然后再結(jié)合專家知識采用模糊推理得到可疑故障元件的故障概率。實驗結(jié)果顯示該改進(jìn)算法不僅可以克服因虛警而導(dǎo)致診斷沖突問題,而且診斷速度快,精度高,并可發(fā)現(xiàn)潛在可能發(fā)生故障的元件。另外針對航天器模型不確定的情況,根據(jù)不確定系統(tǒng)的概率依賴矩陣,采用證據(jù)理論中的基本概率分配BPA表示該概率,提出采用改進(jìn)的DS算法直接融合各遙測波道狀態(tài)得到系統(tǒng)各元件發(fā)生故障的可能性。該方法診斷速度快,應(yīng)用方便,解決了多信號模型不確定情況的故障診斷問題。以“風(fēng)云衛(wèi)星”為背景,研究了天地一體化集成診斷方案,開發(fā)了集成基于多信號模型診斷、模糊診斷以及專家系統(tǒng)診斷的衛(wèi)星地面故障診斷推理平臺。實驗表明該平臺功能強(qiáng)大,三種模塊既可以單獨診斷,也可以融合決策;數(shù)據(jù)庫是整個系統(tǒng)信息交換中心,監(jiān)測與診斷模塊相互獨立,只通過數(shù)據(jù)庫交換信息;軟件開發(fā)中,采用模塊化、組件化思想,便于軟件復(fù)用,系統(tǒng)功能擴(kuò)展和移植。關(guān)鍵詞航天器;多信號模型;序貫測試;多故障診斷;不確定II
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    • 簡介:分類號UDC密級學(xué)位論文航空發(fā)動機(jī)葉片蠕變壽命預(yù)測與可靠性分析作者姓名趙鵬指導(dǎo)教師李佳副教授東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院申請學(xué)位級別碩士學(xué)科類別專業(yè)學(xué)位學(xué)科專業(yè)名稱機(jī)械工程論文提交日期2013年6月學(xué)位授予日期伊NR礦評閱論文答辯日期答辯委員會主席人腳、謝咿LI東北大學(xué)2013年6月2013年6月獨創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名礎(chǔ),I日期≯FK名叫學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學(xué)位后半年口一年口一年半口學(xué)位論文作者簽名趙巾簽字日期弘L弓島、諺兩年/導(dǎo)師簽名,彎住簽字日期2DJ7∥西
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    • 簡介:武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文航空數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃匝芯啃彰钊A輝申請學(xué)位級別碩士專業(yè)信號與信息處理指導(dǎo)教師王虹20070401武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACT硼艟AVIATIONDATALINKISTHEMAINCOMPONENTSOFC’ICOMMANDCON打OLCOMMUNICATIONANDINFORMATIONSYSTEMOFAIRFORCEITSTHEBASICSUSTCNTATIONFOREXTENDINGC3ITACTICSSYSTEMOFAIRFORCETOTHEENDINDUCTINGANDCONTROLLINGOFTHEAIRPLANEANDFORBUILDINGAUNIFORMC3INETWORKALONGWITHTHEDEVELOPMENTOFADVOCATEWARPLANEANDCOMMANDAUTOMATIONSYSTEMTHEDEMANDOFBUILDINGTHEAVIATIONDATALINKISNOWMOREANDMORESTRINGENTSOTOBUILDSTEADYRELIABLEANDHIGHEFFICIEMAVIATIONDATALINKCOMMUNICATIONSYSTEMHASBEENAVERYIMPORTANTFACTORTOIMPROVETHEBATTLEEFFECTIVENESSOFOURAIRFORCENOWITISTHEMAINTASKOFTHISDISSERTATIONTODESIGNANAVIATIONDATALINK謝T11GOODPERFORMANCEANDHI曲RCLIABILITYBYADVANCEDTECHNOLOGYOFWIRELESSDIGITALCOMMUNICATIONANDERRORCORRECTINGCODESEVERALTOPICSONCODINGTHEORIESOFAVIATIONDATALINKCOMMUNICATIONWE糟DISCUSSEDINTHISDISSERTATIONRELIABILITYISTHEBASICDEMANDINMOSTCONUNUNICATIONSYSTEMESPECIALLYINTHECOMMUNICATIONOFADVOCATEWARPLANESTOMEETWITHTHENEEDOFAVIATIONDATALINKCOMMUNICATIONCHANNELTRANSMISSIONPROPERTYSHOULDBECONSIDEREDFORSUFFICINGREALTIMEINFORMATIONTRANSMITTINGTHERELIABILITYONINFORMATIONTRANSMITTINGSHOULDBEIMPROVEDASWELLSOMEFEASIBLEAPPROACHESWMBROUGHTFORWARDINTHISDISSERTATIONDURINGTHECOURSEOFRESEARCHMANYANALYSISANDSIMULATIONWGFECONDUCTEDFORVARIOUSCHANNELSTATESANDCODINGTYPESINORDERTOBALANCETHEPERFORMANCEBETWEENENHANCEMENTANDRELIABILITYFIVEPARTSLNADEUPTHEWHOLEDISSCRTATIONINTHEFIRSTPARTTHEDEVELOPMEMANDIMPORTANCEOFTHEAVIATIONDATALINKISDISCUSSEDFIRSTLYTHENTHEKEYTECHNOLOGIESINAVIATIONDATALINKAREANALYZED,ANDTHENWECOMETOACONCLUSIONTHATUSINGTHEADVANCCDTECHNOLOGYOFERRORCORRECTINGCODEANDWIRELESSDIGITALCOMMUNICATIONISTHETRENDOFAVIATIONDATA1INKALSOTHESIGNIFICANCEANDTHEMAINRESEARCHWORKOFTHEDISSERTATIONAREPUTFORWARDINTHESCCONDPARTTHECONCEPTBASICFRAMEWORKANDWORKINGPRINCIPLEAREINTRODUCEDN埠CHARACTERISTICOFAVIATIONDATALINKCOMMUNICATIONANDTHEAERA撕OFAVIATIONDATALINKAREANALYZEDATLASTTHETRENDOFAVIATIONDATALINKISFORECASTEDINTHETHIRDPART。THEEHANNELCHARACTERISTICOFAVIATIONDATALINKCOMMUNICATIONⅡ
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