簡介：隨著航空航天技術(shù)的發(fā)展，對輕合金復(fù)雜整體構(gòu)件的需求越來越強(qiáng)烈。本文研究對象為整體成形難度較大的航天用某大型錐殼內(nèi)環(huán)筋構(gòu)件，材料為MG13GD4Y2ZN06ZR鎂合金，針對此內(nèi)環(huán)筋構(gòu)件制定了錐殼省力擠壓成形工藝，設(shè)計配套模具并進(jìn)行了實驗驗證。主要做了以下幾方面的工作首先，應(yīng)用GLEEBLE1500熱模擬試驗機(jī)，對MG13GD4Y2ZN06ZR鎂合金流變性能進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。應(yīng)用JOHNSONCOOK本構(gòu)模型計算得到MG13GD4Y2ZN06ZR鎂合金的JOHNSONCOOK本構(gòu)方程為Σ1301949Ε376821012727LNΕ11723T0134。其次，基于DEFM3D有限元分析軟件，通過數(shù)值模擬制定了本文要成形的大型錐殼內(nèi)環(huán)筋構(gòu)件錐殼的省力擠壓成形工藝，重點(diǎn)分析了預(yù)成形坯料底厚和凸模上部錐度對成形過程中擠壓力的影響。提出了內(nèi)環(huán)筋斜鍥加載擠壓成形新工藝。針對內(nèi)筋成形過程中關(guān)鍵模具分瓣模，設(shè)計了三種不同結(jié)構(gòu)的分瓣模，通過數(shù)值模擬確定了最佳分瓣模結(jié)構(gòu)，在選定分瓣模結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上分析了分瓣模圓角半徑和傾斜角對內(nèi)筋成形過程中金屬充填性的影響。分析研究了坯料預(yù)成形溫度和分瓣模徑向進(jìn)給對內(nèi)筋成形過程中等效應(yīng)力、等效應(yīng)變和損傷值的影響，得到最佳工藝參數(shù)為坯料溫度380℃，模具溫度420℃，徑向進(jìn)給速度2MMS1。最后，在選定模具結(jié)構(gòu)和工藝參數(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計相關(guān)模具，進(jìn)行了實驗驗證。實驗結(jié)果表明，通過多道次省力擠壓和內(nèi)筋斜鍥加載擠壓成形在現(xiàn)有實驗設(shè)備的條件下可以實現(xiàn)該錐殼內(nèi)環(huán)筋構(gòu)件的成形，成形后的筋部充填飽滿，無明顯缺陷，驗證了成形工藝的可行性。

簡介：點(diǎn)擊查看更多航天小型攝像機(jī)的視頻編碼器設(shè)計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：論文結(jié)合科研項目進(jìn)行選題研究，文中研究了共形通信天線和導(dǎo)航天線以及多頻多極化通信天線的設(shè)計問題。論文的研究工作包含以下四個部分第一部分為穿戴式馬甲共形通信天線的設(shè)計與研制；第二部分內(nèi)容為手持終端一體化導(dǎo)航天線的方案設(shè)計；第三部分內(nèi)容為寬頻帶高相位中心穩(wěn)定度導(dǎo)航天線的設(shè)計與研制；第四部分研究了多頻多極化通信天線，包括高隔離度雙頻正交極化天線、極化可重構(gòu)天線以及三頻全向圓極化天線。文中的具體研究內(nèi)容為1穿戴式馬甲共形通信天線的研究。根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求，采用ANSOFTHFSS軟件仿真設(shè)計了穿戴式馬甲共形通信天線，在仿真設(shè)計的基礎(chǔ)上，研制了天線工程樣機(jī)。測試結(jié)果表明，天線樣機(jī)與服裝完全共形，其重量輕只有045KG，工作頻帶內(nèi)的電壓駐波比小于17，增益為6DB，方位面方向圖為圓形（不圓度≤5DB），俯仰面方向圖近似為“∞”形，而且前向波束寬度窄、后向波束寬度寬，所有指標(biāo)滿足設(shè)計要求，達(dá)到了設(shè)計的目的。2針對手持終端一體化導(dǎo)航天線的設(shè)計需求，給出了三天線方案和五天線方案兩種方案并進(jìn)行了對比，對比結(jié)果表明，三天線方案的電壓駐波比和增益滿足指標(biāo)要求，但是其隔離度約為10DB不滿足隔離度≥15DB的指標(biāo)要求，3DB波束寬度≥72°不滿足指標(biāo)要求，3DB波束寬度內(nèi)的軸比≤84DB不滿足指標(biāo)要求；五天線方案的電壓駐波比、增益和隔離度滿足指標(biāo)要求，但是其3DB波束寬度≥81°不滿足指標(biāo)≥120°的要求，3DB波束寬度內(nèi)的軸比≤105DB不滿足指標(biāo)≤5DB的要求。因此，選用五天線方案進(jìn)行下一步的優(yōu)化設(shè)計，優(yōu)化設(shè)計后天線的電壓駐波比≤16、3DB波束寬度≥120°、3DB波束寬度內(nèi)的軸比≤5DB、隔離度≥159DB、北斗頻段法向增益≥27DB、北斗頻段仰角15°增益≥28DB以及S頻段法向增益≥3DB都能滿足指標(biāo)要求。3依據(jù)多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)天線的應(yīng)用要求，研制了寬頻帶高相位中心穩(wěn)定度導(dǎo)航天線，它能覆蓋GPS的L1和L2頻段以及BDⅡ的B1和B2頻段。根據(jù)仿真設(shè)計結(jié)果加工了實物樣機(jī)并進(jìn)行了測試。測試結(jié)果表明，所設(shè)計的寬頻帶高相位中心穩(wěn)定度天線在工作頻帶內(nèi)，電壓駐波比≤18，仰角90°增益≥02DB，仰角90°軸比≤29DB，仰角20°增益≥5DB，仰角20°軸比≤57DB，前后比≥151DB，相位中心≤±2MM，尺寸120MM76MM153MM，所有指標(biāo)滿足設(shè)計要求，達(dá)到了設(shè)計的目的。4在高隔離度雙頻正交極化天線的設(shè)計中，通過兩個饋電端口使矩形微帶天線分別激勵起兩個正交的基本模式，通過改變貼片的形狀和采用疊層結(jié)構(gòu)來減縮天線的整體尺寸，通過在兩個微帶饋線下加載相應(yīng)頻率的濾波器來提高天線兩個端口的隔離度。該天線的整體尺寸只有同類型天線的四分之一，兩端口的隔離度比未加載濾波器時提高了20DB。5在極化可重天線的設(shè)計中，利用可切換功分器設(shè)計了24GHZ頻段的極化可重構(gòu)天線，該天線的輻射貼片由四個加載T形縫隙的三角形組成，每個三角形通過可切換功分器的一個輸出端口饋電?？汕袚Q功分器是由三個威爾金森功分器組成的一分四功分網(wǎng)絡(luò)，并在該功分網(wǎng)絡(luò)上加載PIN開關(guān)二極管，通過控制各開關(guān)二極管的狀態(tài)來改變功分網(wǎng)絡(luò)輸出端口的相移，使天線實現(xiàn)不同的極化方式。與同類型的極化可重構(gòu)天線相比該天線的帶寬特別是圓極化帶寬比較寬。6在三頻全向圓極化天線的設(shè)計中，利用電偶極子和磁偶極子在空間某點(diǎn)輻射電磁波的幅度相等、相位相差90°時產(chǎn)生方位面全向圓極化波的基本原理，設(shè)計了頂部加載改進(jìn)ALFD環(huán)的三頻全向圓極化介質(zhì)諧振天線。其中，底部中心探針饋電的圓柱形介質(zhì)可等效為一個電偶極子，頂部加載的ALFD環(huán)等效為一個磁偶極子。通過改進(jìn)頂部加載ALFD環(huán)的結(jié)構(gòu)，使三個頻段內(nèi)兩者在空間某點(diǎn)輻射的電磁波疊加后均形成圓極化波，且方位面方向圖全向。

簡介：隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的快速發(fā)展射頻前端接收電路的地位越來越重要它是連接衛(wèi)星導(dǎo)航天線和后端處理機(jī)的橋梁衛(wèi)星導(dǎo)航天線接收的信號只有通過射頻前端電路處理才能得到需要的信號。衛(wèi)星導(dǎo)航天線射頻前端電路包括低噪聲放大器、混頻器和濾波器等單元本文主要介紹了這三部分的設(shè)計過程。其中低噪聲放大器設(shè)計的難點(diǎn)在于如何在滿足噪聲系數(shù)低的情況下保證高增益以及良好的平坦度文章采用平衡低噪聲放大器電路形式使得噪聲系數(shù)在整個頻帶內(nèi)保持在05DB左右增益能到達(dá)12DB平坦度能到達(dá)每5MHZ帶內(nèi)小于02DB濾波器設(shè)計的難點(diǎn)在如何實現(xiàn)通帶的低衰減以及阻帶的高衰減文章的解決辦法主要是靈活的選用LC和微帶濾波形式對于頻率高時可以選用微帶濾波形式而對于頻率低時可以選用LC濾波形式混頻器設(shè)計的難點(diǎn)在于如何在實現(xiàn)混頻的條件下降低整個混頻電路的變頻損耗以及得到良好的鏡頻抑制特性文章采用雙平衡二極管無源混頻和基于吉爾伯特單元的有源混頻級聯(lián)的形式使整個的電路混頻增益到達(dá)了0DB并且無源混頻電路和有源混頻電路的輸入三階交調(diào)點(diǎn)都很高整個電路的失真很小。

簡介：目前以傳統(tǒng)航天器的在軌維護(hù)、廢棄衛(wèi)星清理、太空攻防等為目的的空間非合作目標(biāo)捕獲技術(shù)成為了空間機(jī)器人領(lǐng)域新的發(fā)展方向。非合作目標(biāo)相對位姿測量技術(shù)作為空間非合作目標(biāo)捕獲的關(guān)鍵技術(shù)成為各國研究人員的研究熱點(diǎn)。為了解決非合作目標(biāo)相對位姿的測量問題本文主要對基于立體視覺的非合作目標(biāo)位姿測量問題進(jìn)行了研究。本文首先建立了視覺測量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并對攝像機(jī)非線性成像模型進(jìn)行分析重點(diǎn)描述了雙目立體視覺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型完成了立體視覺圖像校正和空間點(diǎn)的三維重建方法的研究。然后提出了基于特征信息融合的非合作目標(biāo)相對位姿測量方法該方法以航天器自有的特征信息作為識別目標(biāo)解決了位姿測量中無合作標(biāo)志器提供理想特征信息的問題。為了提高視覺系統(tǒng)的實時性和系統(tǒng)魯棒性本文采用特征輪廓和特征直線相結(jié)合的方法對非合作目標(biāo)特征進(jìn)行識別可以保證識別效果的同時提高圖像處理的速度對直線和多邊形識別算法進(jìn)行改進(jìn)提高了視覺系統(tǒng)在目標(biāo)發(fā)生遮擋情況下的魯棒性。其次為了實現(xiàn)非合作目標(biāo)在運(yùn)動情況下的相對位姿測量問題提出結(jié)合卡爾曼濾波方法與PLKPYRALUCASKANADEOPTICALFLOW光流算法的非合作目標(biāo)動態(tài)追蹤方法。該方法采用PLK算法對強(qiáng)分界特征點(diǎn)進(jìn)行動態(tài)追蹤將其輸出作為系統(tǒng)觀測值進(jìn)行卡爾曼濾波最優(yōu)狀態(tài)估計并將最優(yōu)狀態(tài)估計值作為對下一幀圖像進(jìn)行PLK追蹤算法的初始值可以有效的提高視覺系統(tǒng)的實時性。最后搭建了視覺測量系統(tǒng)的實驗平臺分別對本文提出的非合作目標(biāo)位姿測量方法和非合作目標(biāo)追蹤方法的有效性進(jìn)行了實驗驗證。實驗結(jié)果表明本文提出的方法測量精度較高、魯棒性和實時性好可以滿足非合作目標(biāo)捕獲任務(wù)中非合作航天器的相對位姿測量和動態(tài)追蹤要求。

簡介：軟硬件技術(shù)的飛速發(fā)展和進(jìn)步以及微電子技術(shù)的革新等總線技術(shù)的發(fā)展也迫在眉睫。MILSTD1553B是美國上個世紀(jì)提出的軍用總線標(biāo)準(zhǔn)用于機(jī)載電子設(shè)備間的通信但是隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)步在很多方面它已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的通信要求。在此背景下提出的FCAE1553協(xié)議對其做了繼承和發(fā)展使得航電系統(tǒng)總線的性能大幅提高。FCAE1553協(xié)議是由光纖通道FIBRECHANNEL標(biāo)準(zhǔn)組織航空電子分委員會制定。它定義了MILSTD1553B總線協(xié)議到光纖通道高層協(xié)議的映射實現(xiàn)了對MILSTD1553B總線的平滑升級在保證對傳統(tǒng)MILSTD1553B總線設(shè)備兼容的同時又具備了FC總線的高傳輸帶寬、低延時和低誤碼率等特點(diǎn)。航天系統(tǒng)由于其處于特殊的空間環(huán)境的封閉性高輻射干擾等特點(diǎn)對于與系統(tǒng)的影響所以保證通信系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、可靠性很必要。對沒有差錯控制的FCAE1553總線做鏈路層的選擇性重傳可以更加降低原本就不高的誤碼率。由于軟硬件發(fā)展的歷史原因航天系統(tǒng)中保留了不少基于MILSTD1553B總線的設(shè)備所以對原有系統(tǒng)的兼容也是本文研究的不可或缺的一部分。本文先對FC協(xié)議以及MILSTD1553B總線協(xié)議的做了簡單介紹分析和研究了FCAE1553的幀結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)交換方式重點(diǎn)研究FCAE1553的協(xié)議內(nèi)容以及FCAE1553網(wǎng)絡(luò)與MILSTD1553B網(wǎng)絡(luò)橋接的實現(xiàn)。在分析完以上協(xié)議后提出FCAE1553節(jié)點(diǎn)和橋的硬件部分實現(xiàn)方案并與軟件一起完成節(jié)點(diǎn)NCNT、FCAE1553與MILSTD1553B橋接功能實現(xiàn)方案。整個方案分為軟件FPGA邏輯和硬件外圍接口兩部分組成。在此此方案實現(xiàn)的基礎(chǔ)上做基于硬件實現(xiàn)的差錯控制的技術(shù)研究選擇了一種資源占用相對較少與性能相對較好的選擇性自動請求重傳技術(shù)。在實現(xiàn)了的NT與NC以及FCAE1553橋的功能后以直連的方式組網(wǎng)驗證NC、NT節(jié)點(diǎn)在各種數(shù)據(jù)交互模式下的功能和性能。通過仿真平臺驗證橋接模塊對MILSTD1553B設(shè)備的橋接功能。通過故障注入卡加入CRC錯誤的方法檢測節(jié)點(diǎn)的硬件重傳功能以及加入重傳后對原有網(wǎng)絡(luò)性能的影響等。

簡介：全球經(jīng)濟(jì)一體化以及工業(yè)經(jīng)濟(jì)向知識經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型客戶需求呈現(xiàn)個性化市場走向多元化要求企業(yè)生產(chǎn)具有很強(qiáng)的柔性和快速響應(yīng)市場的能力快速響應(yīng)某一市場機(jī)遇和取得最大的競爭優(yōu)勢。航天晨光目前已經(jīng)建立了ERP系統(tǒng)、PDM系統(tǒng)等的應(yīng)用。公司目前主要有柔性管件、壓力容器、工程機(jī)械、專用汽車、藝術(shù)制像五大類產(chǎn)品其中柔性管件與專用汽車產(chǎn)品屬于多品種、小批量、交貨周期短的產(chǎn)品其中專用車輛又是個產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)。對于這種短交貨期的產(chǎn)品需要很短時間內(nèi)在PDM系統(tǒng)中完成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計并生成設(shè)計BOM在ERP系統(tǒng)中要搭建產(chǎn)品制造BOM并且完成物料的維護(hù)等操作以完成產(chǎn)品的生產(chǎn)。公司的經(jīng)營模式為按合同生產(chǎn)屬于典型的離散制造業(yè)公司的產(chǎn)品絕大部分都為非標(biāo)產(chǎn)品都是依據(jù)客戶需求進(jìn)行定制化生產(chǎn)。對于按訂單設(shè)計ETO類型的企業(yè)來說一次性生產(chǎn)、重復(fù)性小的特性決定了ERP系統(tǒng)需為每一次生產(chǎn)任務(wù)準(zhǔn)備其所需的物料、BOM、工藝路線等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)如產(chǎn)品零件數(shù)量多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、數(shù)據(jù)量大時唯有通過系統(tǒng)集成方可保證數(shù)據(jù)來源的準(zhǔn)確和及時。隨著公司ERP、PDM兩大系統(tǒng)的推廣普及實現(xiàn)ERP與PDM系統(tǒng)實現(xiàn)信息的共享和數(shù)據(jù)的統(tǒng)一搭建縮短制造BOM和工藝路線搭建時間的研究與探索實現(xiàn)PDM與ERP兩系統(tǒng)的集成應(yīng)用成為擺在航天晨光信息化建設(shè)過程中的一道嶄新課題。通過對國內(nèi)外企業(yè)ERPPDM應(yīng)用情況分析以及航天晨光ERPPDM軟件的研究公司提出了探索ERPPDM雙向集成應(yīng)用與研究。通過PDM系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)的雙向集成應(yīng)用研究PDM中設(shè)計BOM轉(zhuǎn)化成制造BOM并將制造BOM同步到ERP系統(tǒng)中同時保證兩個系統(tǒng)基礎(chǔ)信息如合同、物料等信息的一致或共享確保了系統(tǒng)之間的信息數(shù)據(jù)一致發(fā)揮了系統(tǒng)整合的管理效應(yīng)。ERP與PDM集成是一重要的信息化項目項目成功實施能提高企業(yè)運(yùn)營效率有效縮短制造數(shù)據(jù)準(zhǔn)備時間從而提高企業(yè)快速響應(yīng)市場能力提升企業(yè)競爭能力。

簡介：電氣安全事故往往會造成更高的人員傷亡和更大的經(jīng)濟(jì)損失。電氣安全相關(guān)的法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)不斷更新，職業(yè)健康安全管理體系不斷完善，使得企業(yè)越來越注重電氣安全管理。電氣安全評價作為機(jī)械加工企業(yè)安全生產(chǎn)管理的組成部分，對于提升電氣安全管理水平具有重要作用。為改變傳統(tǒng)安全管理的這種被動“憑經(jīng)驗管理，事后再處理”管理模式，企業(yè)通過安全評價使安全管理變事后處理為事先預(yù)測、預(yù)防，預(yù)先識別系統(tǒng)的危險性。因此，通過分析企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營狀況，辨識系統(tǒng)中電氣安全相關(guān)部分的危險性，從而全面的評價并提升企業(yè)的電氣安全水平。本文從安全生產(chǎn)管理人員的角度，以首都航天機(jī)械公司為研究對象，論述電氣安全評價的流程，辨識與分析出該機(jī)械公司電氣安全的危險有害因素，結(jié)合國內(nèi)現(xiàn)階段安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化體系及目前國內(nèi)電氣安全法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的要求，通過借鑒國內(nèi)外電氣安全技術(shù)及安全評價理論和方法，對觸電防護(hù)、電氣線路安全、電氣設(shè)備安全、電氣火災(zāi)爆炸事故及預(yù)防、雷電災(zāi)害事故及預(yù)防、靜電危害事故及預(yù)防、電磁輻射事故及預(yù)防等七個評價單元采用模糊綜合評價法進(jìn)行電氣安全評價。最后，結(jié)合專家對首都航天機(jī)械公司安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化的考評，對公司的變配電系統(tǒng)、臨時低壓電氣線路、配電箱等進(jìn)行危險性辨識和評價，提出了提升首都航天機(jī)械公司電氣安全水平的建議。

簡介：分類號UDC密級編號并中唯J『鬣火等碩士學(xué)位論文學(xué)位申請人姓名朱自忠申請學(xué)位學(xué)生類別全日制專業(yè)碩士申請學(xué)位學(xué)科專業(yè)工商管理指導(dǎo)教師姓名謝家國副教授企業(yè)指導(dǎo)教師龔余萬盤毽金塑繼慧亟、1一一一碩士學(xué)位論文MAS丁ER’STHESISSPACERESEARCHINSTITUTESTOTHE●AFRO●L1ENTERORISELINANCLALANCIACCOUNTINGPROBLEMSINTHECONVERSIONOFTHERESEARCHTA惱NGCHINAAEROSPACESCIENCEANDTECHNOLOGYCORPORATIONASANEXAMPLEBYZHUZIZHONGPOSTGRADUATEPROGRAMBUSINESSADMINISTRATIONCENTRALCHINANORMALUNIVERSITYSUPERVISORXIEJIAGUOACADEMICTITLEASSOCIATEPROFESSORSIGNATUREAPPROVEDNOV2017

簡介：分類號分類號TH132單位代碼單位代碼10110學(xué)號號S13001013中北大學(xué)碩士學(xué)位論文航天大型零件旋壓機(jī)縱向驅(qū)動系統(tǒng)的研究碩士研究生碩士研究生張盟盟指導(dǎo)指導(dǎo)教師教師龐俊忠學(xué)科學(xué)科專業(yè)專業(yè)航空宇航制造工航空宇航制造工程2016年5月28日

簡介：接收機(jī)天線的相位中心偏差是衛(wèi)星導(dǎo)航和定位中的一個顯著的誤差源。天線的相位中心并不是一個固定的點(diǎn)，它是隨著衛(wèi)星信號的變化而發(fā)生變化的，這些變化值會對測量結(jié)果產(chǎn)生很大的影響。在高精度測量的時候，天線相位中心的校準(zhǔn)是特別重要的。近年來，隨著北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展，國內(nèi)的天線類型越來越豐富，獨(dú)立建立一套天線相位中心改正模型有助于提高導(dǎo)航定位精度，更加有利于我國北斗衛(wèi)星系統(tǒng)事業(yè)的發(fā)展。本文首先從相位中心的概念入手，分析比較了三種基本的校準(zhǔn)相位中心的方法，為建立最終的相位中心模型提供了理論基礎(chǔ)。其次，描述了需要測試的北斗導(dǎo)航天線，它是由自主研發(fā)而成的，采用了對稱半波振子的形式，相位差90°實現(xiàn)了天線的圓極化特性，還說明了天線的增益、駐波比、軸比等特性。然后，根據(jù)提出的設(shè)計方案進(jìn)行了相應(yīng)的現(xiàn)場測試工作，測試?yán)昧耸彝庀鄬y定的方法，借助相位中心模型已知的參考天線來獲得待測天線的模型。通過GNSS接收機(jī)獲得的觀測數(shù)據(jù)，利用GAMIT軟件對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行基線解算的工作，并且利用MATLAB軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行編程處理的工作，最終得到相位中心改正模型。最后，為了驗證模型的精度水平，將改正模型與微波暗室測量的參考值進(jìn)行了對比分析，得到的結(jié)果證明了本論文所設(shè)計的方案具有一定程度的可行性和可靠性，對于未來的模型研究具有很好的指導(dǎo)意義。

簡介：隨著航天事業(yè)的發(fā)展，航天探索任務(wù)變得更加復(fù)雜化與多樣化。在航天領(lǐng)域中，帶有空間機(jī)械臂的航天器系統(tǒng)在執(zhí)行空間任務(wù)時，往往要求航天器的軌道、姿態(tài)可控。然而，由于各種原因的存在，比如燃料的大量消耗、內(nèi)置載荷的釋放以及目標(biāo)星的捕獲等，都有可能導(dǎo)致航天器的慣性參數(shù)發(fā)生改變，從而致使航天器系統(tǒng)已有控制律失去效用。因此，研究航天器的慣性參數(shù)在軌辨識方法，對航天器的姿態(tài)控制，具有非常重要的意義。本文首先介紹了國內(nèi)外關(guān)于航天器慣性參數(shù)辨識所面臨的問題以及已取得的成果。針對已有的辨識方法，系統(tǒng)的分析了各方法的優(yōu)劣，得出基于空間機(jī)械臂的方法辨識航天器慣性參數(shù)的可行性與優(yōu)勢。以帶有空間機(jī)械臂的航天器系統(tǒng)作為研究模型，對其進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析，并基于拉格朗日方法進(jìn)行了動力學(xué)建模。基于動量、動量距守恒原理推導(dǎo)得出了初始動量已知、未知情況下的航天器慣性參數(shù)辨識方法。該方法充分利用空間機(jī)械臂的大幅度變構(gòu)運(yùn)動促使航天器慣性進(jìn)行重新分布，從而導(dǎo)致航天器速度發(fā)生變化。通過測量這些變化，基于動量守恒原理，構(gòu)建出了線性回歸模型，接著，利用遞推最小二乘法對航天器各慣性參數(shù)進(jìn)行了分步辨識。通過對辨識方法的仿真驗證實驗，驗證算法有效，然而同時得出該方法對擾動和機(jī)械臂軌跡比較敏感的結(jié)論。針對參數(shù)辨識性問題，作者根據(jù)矩陣分析理論，提出了利用最優(yōu)激勵下的空間機(jī)械臂軌跡運(yùn)動對航天器慣性參數(shù)進(jìn)行辨識的方法。通過利用基本參數(shù)集的方法對動力學(xué)模型進(jìn)行轉(zhuǎn)化，得到統(tǒng)一的線性回歸模型，并將回歸矩陣的條件數(shù)最小化作為空間機(jī)械臂軌跡的優(yōu)化指標(biāo)。在關(guān)節(jié)激勵設(shè)定上，采用傅立葉級數(shù)對激勵進(jìn)行了參數(shù)化，然后結(jié)合軌跡約束問題，設(shè)定了初始軌跡作為目標(biāo)函數(shù)初始值，隨后利用模式搜索算法對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，獲得空間機(jī)械臂的最優(yōu)激勵運(yùn)動軌跡。最后同樣對辨識方法進(jìn)行了仿真實驗，對比前后兩種軌跡下的辨識結(jié)果，得出后者更優(yōu)。最后對全文中所涉及到的理論、方法、研究進(jìn)行了系統(tǒng)性的總結(jié)，并且確定了未來的研究方向。

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簡介：在航天航空領(lǐng)域中，大量的薄板結(jié)構(gòu)通常采用鋁合金材料，這是因為鋁合金具有高的比強(qiáng)度、優(yōu)異的抗腐蝕性、易加工成形和良好的導(dǎo)熱性等優(yōu)點(diǎn)。鋁合金零、部件之間的連接在航天系統(tǒng)中常用電阻點(diǎn)焊方式。但對于5米火箭殼體上（懸掛貯箱及助推）的大尺寸（33503000MM）、大質(zhì)量的鋁合金制品所用的大型點(diǎn)焊系統(tǒng)國內(nèi)還沒有，而國外又對我國進(jìn)行技術(shù)封鎖，因此，本課題研究的大型鋁合金殼體點(diǎn)焊系統(tǒng)中所用的架車，對5米火箭芯級箭體、助推的箱底、殼段的制造及裝配有著很現(xiàn)實的意義。本課題在充分研究現(xiàn)用點(diǎn)焊裝備（用于現(xiàn)役火箭芯級箱體、箱底3000MM，助推箱體、箱底2250MM火箭殼體）的基礎(chǔ)上，通過對5米運(yùn)載火箭懸掛貯箱及助推的錐形箱底及筒節(jié)形筒段制品的各參數(shù)和工藝特征進(jìn)行分析，根據(jù)新點(diǎn)架車的技術(shù)要求，確定了點(diǎn)焊架車的總體設(shè)計方案。方案中主要通過立柱床身、大橫臂和帶動工件自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的傳動系統(tǒng)構(gòu)來實現(xiàn)被點(diǎn)焊工件的6個自由度運(yùn)動，達(dá)到了被點(diǎn)焊工件在360°無死角焊接的技術(shù)要求。本文根據(jù)被點(diǎn)焊零件參數(shù)，分別對帶動工件自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計，得出了在最大負(fù)載情況下，兩個傳動子系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩及自鎖條件，在此基礎(chǔ)上計算出所需電機(jī)的輸出功率和轉(zhuǎn)矩，并確定其類型與具體型號。通過選取合理的立柱床身結(jié)構(gòu)，提高了點(diǎn)焊架車的支撐剛性。利用有限元軟件模擬、分析了立柱床身在航天安全系數(shù)（安全系數(shù)3）工況下，在X、Y、Z三個軸向及最大的變形量和應(yīng)力及模態(tài)。由分析結(jié)果可知，設(shè)計確保了立柱床身的可靠性。通過對大橫臂、工件夾具連接軸、底床身和橫床身進(jìn)行詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計，并利用有限元軟件分別對上述部件在不同工況下的應(yīng)力、變形進(jìn)行模擬與分析，模擬結(jié)果證明上述各部件均滿足設(shè)計要求。最后，本文依據(jù)點(diǎn)焊架車的設(shè)計參數(shù)和檢驗標(biāo)準(zhǔn)，對點(diǎn)焊架車實物進(jìn)行了實際測量。通過對實際測得數(shù)據(jù)與設(shè)計參數(shù)的比對，證明5米火箭大型殼體點(diǎn)焊架車的設(shè)計是合理可行的、完全滿足設(shè)計參數(shù)的要求。

簡介：該文簡要敘述了相控陣天線的原理、特點(diǎn)及發(fā)展趨勢分析了航天相控陣天線的特殊要求探討了航天相控陣天線的可靠性框圖和可靠性預(yù)計進(jìn)而提出了航天相控陣天線以單元損壞率為變數(shù)的性能與可靠性的綜合設(shè)計流程圖這一設(shè)計方專家得到了同行家的認(rèn)可交叉科學(xué)是現(xiàn)在科學(xué)研究的方向這一研究將多種科學(xué)綜合考慮具有一定價值然后用傳輸線模型對孔徑耦合微帶天線單元進(jìn)行了分析同時使用ANSOFT公司ENSEMBLE軟件進(jìn)行計算機(jī)仿真設(shè)計通過原圖編輯、系統(tǒng)仿真、電路仿真、優(yōu)化綜合、版圖設(shè)計完成了82單元微帶天線陣的設(shè)計最后對天線進(jìn)行測試并給出了測試結(jié)果實驗結(jié)果與仿真結(jié)果一致滿足課題的技術(shù)要求達(dá)到了國外同類產(chǎn)品的水平該項技術(shù)對后續(xù)星載寬頻帶、雙極化兩維相控陣天線研制有一定的參考價值