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文檔簡介
1、三維場景仿真是仿真技術的一個重要研究方向,在光電成像系統(tǒng)的性能評估、軍事仿真訓練、制導武器的設計和研制等軍事和民用領域有著廣泛的應用。隨著技術的發(fā)展和應用需求水平的提高,工程上對三維場景仿真的物理真實性和逼真度提出了更高的要求。
本文針對機載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)的性能考核的需求,根據(jù)信號傳輸?shù)牧鞒蹋罁?jù)端到端的仿真思想,對全鏈路動態(tài)成像的仿真技術進行了研究,完成了機載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)全鏈路動態(tài)成像仿真軟件,主要的研究成果是:
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2、.完成了光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)的建模仿真。針對仿真需求,利用數(shù)字仿真技術,以某型號的機載兩軸穩(wěn)瞄系統(tǒng)的實際參數(shù)作為仿真原型,構建了伺服控制仿真模塊,能夠有效地模擬機載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)的工作過程,輸出結果與理論相符,能夠為工程實踐有效地提供支持。
2.實現(xiàn)了全色/多光譜場景的動態(tài)仿真。依據(jù)實際成像的物理過程,設計全色/多光譜場景仿真方案。查找地物波譜數(shù)據(jù),制作渲染紋理,最后使用仿真平臺完成了場景渲染。將仿真圖像輸出圖像與實際拍攝圖像對比,仿真
3、誤差在可接受范圍內,驗證了仿真方法和仿真數(shù)據(jù)的準確性。
3.完成了載體的運動過程仿真。根據(jù)實際載體運動軌跡,設計了幾種典型的載體飛行模式,建立載體運動數(shù)學模型,并加入隨機振動的作用,使用渲染引擎動態(tài)控制載體運動,成功模擬出載體飛行的仿真效果。
4.基于虛擬現(xiàn)實技術,設計仿真方案。依據(jù)成像全鏈路的思想,對成像鏈路各個環(huán)節(jié)進行了仿真建模,運用三維圖形渲染引擎 OGRE,加載仿真模型,實現(xiàn)機載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)動態(tài)成像的仿真。仿
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