空-地?zé)o人機(jī)瞬變電磁數(shù)據(jù)采集技術(shù)研究.pdf

1、分類號：UDC：學(xué)校代碼：密級：碩士學(xué)位論文空一地?zé)o人機(jī)瞬變電磁數(shù)據(jù)采集技術(shù)研究ResearchonAirGroundU斟TransientElectromagneticDataAcquisitionTechnology導(dǎo)煤炭科學(xué)研究總院2016年5月煤炭科學(xué)研究總院碩士學(xué)位論文摘要因兼具地面瞬變電磁法和航空瞬變電磁法的優(yōu)點(diǎn)，半航空無人機(jī)瞬變電磁法成為一種新的地球物理勘探方法，該方法是在地面鋪設(shè)大定源回線或者長導(dǎo)線源，在空中以無人機(jī)作為

2、探測平臺，搭載接收探頭和其他輔助信息測量裝置，利用GPS導(dǎo)航自行低空飛行至指定地點(diǎn)，進(jìn)行快速高分辨率測量；數(shù)據(jù)采集任務(wù)完成后自動返回起飛點(diǎn)進(jìn)行后期數(shù)據(jù)處理。本文以“空地?zé)o人機(jī)瞬變電磁探測系統(tǒng)研制”項(xiàng)目為依托，在現(xiàn)有半航空瞬變電磁探測理論及相關(guān)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，對該系統(tǒng)中關(guān)鍵的數(shù)據(jù)采集技術(shù)進(jìn)行了研究。根據(jù)研究工作的需要，搭建了空一地?zé)o人機(jī)瞬變電磁數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，為了保證設(shè)備安全及減少信號噪聲，提出一種全新的數(shù)據(jù)采集方式，采用空中定點(diǎn)懸停的方

3、式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。提出一種新的無人機(jī)瞬變電磁同步技術(shù)方案，通過無線數(shù)傳模塊及程序開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)瞬變電磁同步采集技術(shù)。分析了線性疊加算法及雙極性同步疊加算法的降噪效果，采用峰值檢測的方法保證雙極性疊加過程中正負(fù)疊加次數(shù)相同。為了生成視電阻率剖面圖，提出一種等間隔遞推取樣法，與等對數(shù)間隔的擬合曲線進(jìn)行了對比。最后在Labview平臺下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集程序的設(shè)計(jì)，完成了串口設(shè)置、飛行航點(diǎn)解析、發(fā)射機(jī)控制、疊加次數(shù)設(shè)置、對Nl采集卡的控制、信號調(diào)