基于遺傳算法的控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)的研究.pdf

1、常規(guī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法存在諸多困難。而遺傳算法作為一種成熟的具有高魯棒性和廣泛適用性的全局優(yōu)化方法，能夠處理常規(guī)方法難以解決的復(fù)雜問題，在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面有著廣泛的應(yīng)用。
　　 本文詳細(xì)介紹了遺傳算法的歷史與發(fā)展情況。闡述了遺傳算法的基本思想和特點(diǎn)。研究了遺傳算法的編碼方式和常用的遺傳操作算子，并列舉了一些為了克服遺傳算法的弱點(diǎn)而提出的改進(jìn)策略以及遺傳算法在各領(lǐng)域的應(yīng)用。
　　 頻域設(shè)計(jì)方法以直觀，簡(jiǎn)單，可操作性好的優(yōu)點(diǎn)

2、在工程中有著的廣泛應(yīng)用。本文針對(duì)常規(guī)頻域設(shè)計(jì)方法的不足，提出了一種新的思想。與遺傳算法在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的大多數(shù)應(yīng)用是為了追求性能指標(biāo)最優(yōu)不同，本方法是為了使設(shè)計(jì)后的控制系統(tǒng)符合頻域性能要求。根據(jù)這一思想設(shè)計(jì)了遺傳算法的各個(gè)部分，如編碼方式，遺傳操作算子。特別是適應(yīng)度函數(shù)的設(shè)計(jì)，為了求出其中的關(guān)鍵數(shù)值，還引入了弦截法解方程這一數(shù)值方法。
　　 最后，將算法應(yīng)用于各種實(shí)例進(jìn)行仿真，并且與常規(guī)方法作比較。結(jié)果表明，這種方法是有效的。與