月球自主軟著陸方案設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù).pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、 本論文利用現(xiàn)有的導(dǎo)航、制導(dǎo)和控制技術(shù)，設(shè)計(jì)月球探測(cè)器的著陸軌道，并針對(duì)其中的部分關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，改進(jìn)現(xiàn)有的技術(shù)算法。首先將月球軟著陸過程分為幾個(gè)階段，利用現(xiàn)有的導(dǎo)航、制導(dǎo)技術(shù)設(shè)計(jì)月球軟著陸軌道，對(duì)每一個(gè)階段進(jìn)行導(dǎo)航、制導(dǎo)方法設(shè)計(jì)。然后根據(jù)末段精確導(dǎo)航的要求，采用INS/GPS組合導(dǎo)航的方式，利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性和GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通過卡爾曼濾波器，提高末段導(dǎo)航精度。最后本文提出了一種基于高程圖識(shí)別的安全區(qū)識(shí)別方法。推

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