串聯(lián)式混聯(lián)機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析及動(dòng)力學(xué)仿真.pdf

1、串聯(lián)式混聯(lián)機(jī)構(gòu)是一種針對(duì)直升機(jī)自動(dòng)傾斜器上球鉸軸承疲勞試驗(yàn)機(jī)提出的新型機(jī)構(gòu)，它是直升機(jī)自動(dòng)傾斜器上球鉸軸承疲勞試驗(yàn)機(jī)的一種理論模型。因此針對(duì)內(nèi)外環(huán)串聯(lián)式混聯(lián)機(jī)構(gòu)混聯(lián)機(jī)構(gòu)展開研究，是設(shè)計(jì)開發(fā)新型球鉸軸承疲勞試驗(yàn)機(jī)的重要基礎(chǔ)性工作，具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文首先根據(jù)直升機(jī)旋翼系統(tǒng)自動(dòng)傾斜器機(jī)構(gòu)建立了串聯(lián)式混聯(lián)機(jī)構(gòu)的等效模型。依據(jù)這一機(jī)構(gòu)模型，使用等效自由度的方法分析了機(jī)構(gòu)的自由度，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了位置正反解分析和論證。運(yùn)用運(yùn)動(dòng)影

2、響系數(shù)理論求解了機(jī)構(gòu)的速度和加速度，并用微分法進(jìn)行驗(yàn)證，獲得了機(jī)構(gòu)的速度和加速度曲線。其次針對(duì)機(jī)構(gòu)所需的不同位姿進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析，獲得了在不同位姿下的液壓助力器長(zhǎng)度變化曲線和受力曲線、變距拉桿的長(zhǎng)度變化曲線和受力曲線、球鉸軸承的受力變化曲線和內(nèi)環(huán)上平臺(tái)的速度和加速度曲線等動(dòng)力學(xué)特征。
　　最后，通過SolidWorks建模軟件對(duì)自動(dòng)傾斜器進(jìn)行建模，并在ANSYS中生成動(dòng)平臺(tái)模態(tài)中性文件，進(jìn)而將剛性動(dòng)平臺(tái)替換為柔性動(dòng)平臺(tái)，在ADA