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文檔簡介
1、分?jǐn)?shù)階微積分理論誕生于300多年前，而分?jǐn)?shù)階控制理論卻是一個全新的概念。但是，隨著分?jǐn)?shù)階微積分理論的不斷發(fā)展，越來越多的專家和學(xué)者注意到分?jǐn)?shù)階控制理論對于系統(tǒng)建模和系統(tǒng)控制的優(yōu)越性。
本文從分?jǐn)?shù)階微積分理論出發(fā)，研究了分?jǐn)?shù)階微積分算子的近似化方法和控制器的設(shè)計原理及參數(shù)整定方法，對無人機(jī)飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計了相應(yīng)的控制器，旨在提高飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及魯棒性。首先針對無人機(jī)的縱向和橫側(cè)向姿態(tài)控制系統(tǒng)模型，利用相位裕度法和系統(tǒng)開
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