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文檔簡介
1、民機(jī)飛行特情對飛行安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。隨著飛機(jī)本體安全性的提高,由大氣擾動誘發(fā)的飛行特情的比例不斷上升。飛機(jī)在大氣擾動下執(zhí)行預(yù)定飛行任務(wù)時(shí),如何保持飛行狀態(tài)參數(shù)在安全飛行包線內(nèi),是保證飛行安全的關(guān)鍵。論文基于某民機(jī)建模數(shù)據(jù),建立完整的飛行動力學(xué)模型和線性變參數(shù)模型。并以安全改出飛行特情為目標(biāo),研究基于滾動優(yōu)化的控制律算法,并專門針對飛機(jī)處于外部干擾情況下的下滑道捕獲與跟蹤的控制策略進(jìn)行探討。論文的主要研究內(nèi)容有:
(1)建立了全
2、量非線性飛機(jī)動力學(xué)模型。基于民機(jī)建模數(shù)據(jù),系統(tǒng)分析并建立了氣動力和力矩模型,以及自動飛行控制系統(tǒng)模型,并結(jié)合驗(yàn)?zāi)?shù)據(jù)進(jìn)行了模型驗(yàn)證。全量模型已獲得工程應(yīng)用。
(2)建立了用于民機(jī)起降階段飛行特情分析的動力學(xué)模型。系統(tǒng)推導(dǎo)了含擾動風(fēng)的近地面飛行動力學(xué)方程,建立起落架模型以用于飛機(jī)異常接地過程模擬。結(jié)合某民機(jī)建模數(shù)據(jù)和飛行記錄數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了該機(jī)重著陸和擾動風(fēng)下擦地復(fù)飛的事故過程再現(xiàn)。
(3)建立了用于下滑道捕捉與跟蹤的縱向
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