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文檔簡介
1、衛(wèi)星要在運行軌道上完成一定的任務(wù),必須控制衛(wèi)星在空間的運動。衛(wèi)星姿態(tài)確定和姿態(tài)控制技術(shù)是衛(wèi)星技術(shù)中最重要的技術(shù)之一,其中姿態(tài)確定是進行姿態(tài)控制的前提。
大多數(shù)的衛(wèi)星上都配有星敏感器、太陽敏感器這類高精度的敏感器,而一旦這類敏感器失效,姿態(tài)確定系統(tǒng)將不能夠精確確定衛(wèi)星姿態(tài)。為了提高姿態(tài)確定系統(tǒng)的可靠性,本文在高精度敏感器失效的情況下采用“陀螺+紅外地平儀+磁強計”這種組合方式進行組合定姿,保證系統(tǒng)正常工作。
衛(wèi)星在繞地
2、飛行的過程中,由于氣動力矩、重力梯度力矩、太陽光壓力矩等干擾的存在,衛(wèi)星不但受到常值干擾的擾動還受到周期干擾的擾動。傳統(tǒng)控制器只是采用積分控制作用以抑制干擾,但是積分控制不能抵消周期干擾的影響。周期干擾的存在會影響衛(wèi)星的姿態(tài)控制精度并引起飛輪角動量的振蕩,這是不是我們所期望的。本文在傳統(tǒng)控制器的基礎(chǔ)上加入周期干擾濾波器來抵消這些固定頻率的周期性干擾,從而大大的提高控制精度。
在實際的航天工程中,高精度角速率傳感器(如陀螺)通常
3、都是高成本的,即便有能力配置角速率敏感器,一旦它們工作失效,那將導(dǎo)致全狀態(tài)的控制律無法正??刂啤1竟?jié)文將要針對非線性模型設(shè)計一種無需角速率信號的輸出反饋控制律。尤其當(dāng)角速度敏感器失效的時候,這種控制律在不添加任何硬件的情況下,可以作為一種冗余控制繼續(xù)對姿態(tài)進行控制,實際意義非常明顯。
當(dāng)matlab仿真完成、理論得到驗證之后,下一步就要設(shè)計相應(yīng)的實時仿真軟件,為下一步的半實物仿真做準備。通常的衛(wèi)星實時仿真軟件采用結(jié)構(gòu)化的設(shè)計方
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