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1、如何降低振動(dòng)水平一直是直升機(jī)研制過(guò)程中最為關(guān)鍵的問(wèn)題之一,利用動(dòng)力學(xué)優(yōu)化技術(shù),通過(guò)動(dòng)響應(yīng)設(shè)計(jì)減小旋翼槳葉振動(dòng)載荷,最終減小機(jī)體振動(dòng)水平是最為有效的、代價(jià)最小的方法,也是目前直升機(jī)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)研究的重要發(fā)展方向之一。
本文提出了一種基于旋翼槳葉參數(shù)化模型的動(dòng)力學(xué)優(yōu)化方法及減振設(shè)計(jì)方法,并針對(duì)其中的關(guān)鍵問(wèn)題開展研究,完成了如下工作:
(1)提出了一種典型復(fù)合材料槳葉剖面的有效的參數(shù)化描述與建模方法,實(shí)現(xiàn)了槳葉氣動(dòng)外形、內(nèi)部
2、結(jié)構(gòu)組件及物理特性的參數(shù)化;同時(shí)結(jié)合槳葉剖面特性的有限元分析方法,建立了典型復(fù)合材料槳葉剖面的有限元網(wǎng)格自動(dòng)剖分方法。以復(fù)合材料盒型梁和―海豚‖直升機(jī)復(fù)合材料槳葉為例,進(jìn)行了參數(shù)化方法的計(jì)算分析,剖面特性計(jì)算結(jié)果與國(guó)外分析結(jié)果和試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合良好,驗(yàn)證了本文參數(shù)化方法的正確性。
(2)發(fā)展了適合于旋翼動(dòng)力學(xué)優(yōu)化的非線性動(dòng)力學(xué)模型和動(dòng)響應(yīng)、剖面振動(dòng)載荷計(jì)算方法。首先,基于Hodges的中等變形旋轉(zhuǎn)梁理論,獲得了槳葉揮舞-擺振-扭轉(zhuǎn)
3、-拉伸全耦合非線性控制方程和有限元計(jì)算模型;然后,建立了基于預(yù)定氣動(dòng)載荷的旋翼槳葉的非線性穩(wěn)態(tài)平衡計(jì)算方法、穩(wěn)態(tài)周期響應(yīng)計(jì)算方法,以及模態(tài)-力積分混合的旋翼槳葉振動(dòng)載荷計(jì)算方法;最后進(jìn)行了模型驗(yàn)證,非線性靜力變形、動(dòng)特性、槳葉剖面振動(dòng)載荷計(jì)算,通過(guò)了Princeton梁、3種模型槳葉和SA349/2直升機(jī)試驗(yàn)或飛行實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的驗(yàn)證,計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)吻合良好,從而驗(yàn)證了方法的有效性。
(3)發(fā)展了旋翼槳葉的模態(tài)修型減振設(shè)計(jì)方法,
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