基于優(yōu)化控制理論的飛行控制規(guī)律研究.pdf

1、該文主要利用現(xiàn)代控制理論方法,基于迪·哈佛藍(De Havilland)飛機公司DHC2海貍飛機的數(shù)學模型,分析和設計了縱向通道的俯仰姿態(tài)控制器和高度控制器.論文的主要內容包括:一、通過理論建模的方法確定了DHC2海貍飛機的非線性模型框架,把模型分為運動方程組(6自由度剛體運動的12階微分方程)、氣動模型、發(fā)動機模型、重力模型、大氣模型等幾個模塊.二、根據配平算法對飛機的非線性模型進行配平,基于小擾動線性化理論在18個飛行狀態(tài)點得到DH

2、C2海貍飛機縱向通道的線性數(shù)學模型;三、基于線性二次型理論,改進跟蹤問題的實現(xiàn)方法,結合DHC2海貍飛機數(shù)學模型進行俯仰姿態(tài)控制器和高度控制器的設計.就飛機的縱向模型在不同的飛行狀態(tài)下進行了仿真,對結果進行了分析,驗證了控制規(guī)律的設計在一定的飛行包線范圍內的魯棒性,并給出了在飛行狀態(tài)變化的情況下,控制規(guī)律適用范圍的一般性規(guī)律.四、針對飛機在飛行過程中出現(xiàn)的擾動(非平穩(wěn)氣流、傳感器噪聲等)和不確定性(未建模動態(tài)等),根據DCH2海貍飛機的