前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在飛行器縱向控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制技術(shù)是解決非線性系統(tǒng)辨識(shí)和控制的有力方法.該文以某特定飛行器縱向運(yùn)動(dòng)非線性系統(tǒng)為被控對(duì)象,主要是針對(duì)系統(tǒng)中的非線性和未知因素,研究了前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BP網(wǎng)絡(luò))在非線性飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,并進(jìn)行了大量的仿真驗(yàn)證,主要完成了以下工作:1.總結(jié)了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論,把基于非線性數(shù)值優(yōu)化技術(shù)的Leven-Marquardt方法用于BP網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器和控制器的訓(xùn)練,仿真結(jié)果表明該算法性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)BP類算法.2.總結(jié)了非線

2、性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識(shí)方法和控制方法,提出了針對(duì)未知非線性系統(tǒng)的BP網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)辨識(shí)結(jié)構(gòu).同時(shí)給出了未知系統(tǒng)Jacobian矩陣的計(jì)算方法,及閉環(huán)控制系統(tǒng)中BP網(wǎng)絡(luò)控制器的自適應(yīng)權(quán)值(閾值)更新控制律.3.針對(duì)導(dǎo)彈這樣復(fù)雜非線性的系統(tǒng)建立了BP網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)辨識(shí)模型,氣動(dòng)特性BP網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)模型,及主導(dǎo)變量的BP網(wǎng)絡(luò)軟測(cè)量模型.仿真結(jié)果表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)未知非線性飛行器系統(tǒng)辨識(shí)方法可行,系統(tǒng)性能良好.4.針對(duì)導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀這樣復(fù)雜的非線性系統(tǒng),采用B