撓性陀螺解耦及數字再平衡技術研究.pdf

1、動力調諧式陀螺儀(DynamicallyTunedGyroscope以下簡稱DTG)具有結構簡單、成本低廉，加工裝配較容易，適合大批量生產等優(yōu)勢。對其研究重點主要放在提高精度、動態(tài)性能和工作壽命，實現小型化和陀螺、線路一體化等方面。所以仍然廣泛用于導彈、航空、航天、航海、大地測量和石油鉆井等領域，作為制導、導航與定位等用途。 應用于捷聯系統(tǒng)中的動力調諧式陀螺儀必須工作于閉環(huán)狀態(tài)，因而再平衡回路的研究仍具有十分重要的意義。本文就

2、是針對某工程項目對再平衡回路及其應用進行了研究，主要內容包括以下幾個方面： 1.本文分析了動力調諧陀螺儀模擬再平衡回路和數字再平衡回路的結構特點，比較了兩者的優(yōu)劣性，結合本課題尋北儀所用陀螺儀結構性能特點，確定了脈沖再平衡回路的研究方案。 2.著重對再平衡回路的解耦理論進行了研究，確立了對角陣解耦法在脈沖再平衡回路控制解耦中的應用，并給出了實行方案。對如何實現計算機上的輸出解耦也進行了分析。 3.在分析脈沖