通用型低空導航吊艙地形跟隨算法研究與實現(xiàn).pdf

1、本文以“通用型低空導航吊艙地形跟隨算法研究”為背景，在充分掌握低空突防系統(tǒng)相關理論的基礎上，基于現(xiàn)代戰(zhàn)爭的現(xiàn)實需求，并考慮到提高系統(tǒng)的飛行性能問題以及實際工程對算法設計的要求，采用適應角法對低空導航吊艙進行了算法設計，并建立了相應的數(shù)學模型和系統(tǒng)仿真驗證平臺。 在全數(shù)字模型建立方面，分析了雷達和無線電高度表的工作原理和工作方式，詳細介紹了雷達工作間隙時的地形數(shù)據(jù)存儲和更新方法，并設計了地形跟隨算法。除此之外，運用Simulin

2、k工具箱構造了飛機模型、地形模型和駕駛員模型等數(shù)學模型，搭建起地形跟隨算法的閉環(huán)結構，為系統(tǒng)算法的驗證奠定了必備的仿真基礎。 針對多傳感器信息融合的復雜性，在熟悉了信息融合基本知識的基礎上，重點設計采用了基于Kalman聯(lián)邦濾波的信息融合算法，主要用于解決前視雷達和無線電高度表之間的信息融合問題，并給出了采用聯(lián)邦濾波算法后信息融合的仿真結果。在Matlab運行環(huán)境下，設計了地形跟隨系統(tǒng)仿真平臺，實現(xiàn)了對系統(tǒng)的實時仿真驗證。從仿