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1、重慶大學(xué)博士學(xué)位論文中心剛體——折疊式柔性附件組合結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制姓名:李傳兵申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:博士專業(yè):精密儀器及機(jī)械指導(dǎo)教師:黃尚廉2001.11.8重慶大學(xué)博士學(xué)位論文性多體結(jié)構(gòu),并設(shè)計(jì)了該折疊式結(jié)構(gòu)的展開機(jī)構(gòu)。整個(gè)控制系統(tǒng)的處理器是一個(gè)由兩塊TMS320F240和586微機(jī)組成的主從復(fù)合系統(tǒng),通過對(duì)計(jì)算負(fù)荷的合理分配,有力地保證丁控制的實(shí)時(shí)|生。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)建立完成后,分別對(duì)各柔性板進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)建模,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了局部控制器。分別在
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