基于PPF的柔性懸臂梁主動(dòng)振動(dòng)控制研究.pdf

1、隨著空間技術(shù)的發(fā)展，大型的空間結(jié)構(gòu)在航天領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，成為空間技術(shù)研究的焦點(diǎn)。但是，現(xiàn)有的大型空間結(jié)構(gòu)的模態(tài)頻率一般都比較低、阻尼較小，因此在受到外界擾動(dòng)后所需的振動(dòng)衰減時(shí)間很長；而且這種空間結(jié)構(gòu)大多數(shù)是基于分布式參數(shù)系統(tǒng)，即，高階受控系統(tǒng)，具有很多振動(dòng)模態(tài)，所以當(dāng)以降階模型為基礎(chǔ)所設(shè)計(jì)的控制器作用于這些高階受控系統(tǒng)時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生溢出和引起閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定裕度變小。 由于已有的主動(dòng)振動(dòng)控制算法很難滿足空間結(jié)構(gòu)精確性的要求，本文

2、采用PPF(Positive Position Feedback)控制算法對(duì)柔性懸臂梁進(jìn)行研究。雖然以前所用到的直接速度反饋算法是無條件穩(wěn)定的，但是它是一種理想化算法，在實(shí)際應(yīng)用中受到很大限制，而PPF算法是非動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的，且對(duì)溢出不敏感，同時(shí)此算法可以通過根軌跡中的諧振點(diǎn)或固有頻率與特征根負(fù)實(shí)部的關(guān)系實(shí)現(xiàn)作動(dòng)器參數(shù)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)。利用PPF這些優(yōu)點(diǎn)，首先通過結(jié)構(gòu)頻率與特征方程根之間的關(guān)系進(jìn)行最優(yōu)化參數(shù)選取，得到最適合系統(tǒng)的作動(dòng)器頻率和增益