空天飛行器建模及其自適應軌跡線性化控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、南京航空航天大學碩士學位論文空天飛行器建模及其自適應軌跡線性化控制研究姓名：張春雨申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：姜長生20070201空天飛行器建模及其自適應軌跡線性化控制研究IIABSTRACTThistaskisjustaboutoneoftheresearch“someimptantbasicproblemsoftheaerospacevehicle”whichiscarriedoutbyNationalNa

2、turalScienceFoundationofChina.Firstlygeometricalmodelmanipulativeacteristicsixfreedomnonlinearmodeloftheaerospacevehicleareintroduced.Thentherelativeaspectsofthenonlinearmodelaregiven.Atlastthenonlinearmodelistransfmedto

3、beaffinebasedonthemultitimescalefundamentaltheopenloopacteristicofthemodelisanalyzed.Secondlytheinterrelatedtheiesofnonlinearsystemslineartimevaryingsystemsareintroducedatfirst.Inthebaseoftheabovetheiesthebasictheythinki

4、ngindesignofnonlineartrajectylinearizationcontrolispresented.Afterthatnonlinearpseudodynamicinverselineartimevaryingsystemwhicharethetwomostimptantaspectsoftrajectylinearizationcontrolareputfward.Latertrajectylinearizati

5、oncontrolmethodisusedtodesigntheflightcontrolsystemftheaerospacevehicle.Thedesignedcontrollernotonlypossessesgooddynamicperfmancebutalsosomerobustacteristics.Thirdlyfouradaptivetrajectylinearizationcontrolmethodsareprese

6、ntedemphasizedfaclassofmultiinputmultioutputuncertainnonlinearsystems.Thefourcontrolmethodsare:(1)adaptivetrajectylinearizationcontrolmethodbasedonfuzzythey(2)robustadaptivefuzzycontrolmethodbasedontrajectylinearizationm

7、ethod(3)adaptivetrajectylinearizationtrackingcontrolmethodbasedonfuzzydisturbanceobserver(4)robustadaptivetrajectylinearizationcontrolmethodbasedonTSfuzzythey(5)robustadaptivetrajectylinearizationcontrolmethodbasedonsmal

8、lgainthey.Allthesignalsofthewholeclosed–loopsystemareguaranteedtobeunifmlyultimatelyboundedbytheproposedfivecontrolmethods.Atthesametimethewholesystemhasagoodtrackingperfmancerobustproperty.Atlasttheproposedfivemethodsar

9、eusedtodesigntheflightcontrolsystemoftheaerospacevehiclethesimulationresultshowstheeffectiveness.Keywds:AerospaceVehicleNonlinearUncertainSystemTrajectyLinearizationControlAdaptiveFuzzyControlRobustAdaptiveControlFuzzyDi

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