民機(jī)TCAS沖突算法及仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著中國經(jīng)濟(jì)地不斷增長,中國的航空業(yè)得到了前所未有的發(fā)展。整個行業(yè)迅猛發(fā)展,造成了空中飛機(jī)數(shù)量的增加,而擁擠的空中交通會導(dǎo)致空中交通航線的沖突問題。因此為了能夠有效地解決飛行安全問題,進(jìn)行民機(jī)沖突探測以及解脫技術(shù)的研究具有非常重要的意義。
　　在整個民機(jī)的空中交通運(yùn)輸過程中,會受到來自不同空域的多架飛機(jī)的共同影響,進(jìn)行空中交通防撞技術(shù)的研究工作就顯得尤為重要。本文主要研究空中交通運(yùn)輸?shù)姆雷卜椒?先建立雙機(jī)沖突的探測和解脫模型,然后

2、在基礎(chǔ)上,建立多機(jī)多沖突的沖突探測和解脫模型以及相關(guān)的數(shù)據(jù)計算方法,最后依據(jù)一些實(shí)際飛行數(shù)據(jù),對整個防撞沖突算法進(jìn)行驗(yàn)證。本文主要的研究內(nèi)容包括:
　　1.進(jìn)行了關(guān)于TCAS系統(tǒng)的相關(guān)理論的研究,包括其組成結(jié)構(gòu)以及數(shù)據(jù)鏈路的通信方式,在基礎(chǔ)上進(jìn)行防沖撞邏輯避讓原理的介紹與分析,為下一步關(guān)于其模型的建立打下基礎(chǔ)。
　　2.對于兩架飛機(jī)發(fā)生沖突的問題進(jìn)行了探討,建立起水平方向與垂直方向的沖突探測模型,該模型能對民機(jī)運(yùn)行過程之中可

3、能出現(xiàn)的沖撞問題,進(jìn)行有效的預(yù)防。
　　3.在兩架民機(jī)飛行中,進(jìn)行關(guān)于沖撞的咨詢與處理機(jī)制的研究,建立起了水平方向與垂直方向上的沖突解脫模型。在水平方向上的沖突解脫模型中,做了對變速防撞以及轉(zhuǎn)向防撞模型的分析,并對算法進(jìn)行了仿真分析與可行性驗(yàn)證分析。
　　4.對沖突解脫模型下多目標(biāo)機(jī)的決策處理進(jìn)行了研究。將各個功能模塊以及優(yōu)化方法做了對比分析,最后采用了pair-wise方式來處理沖突解脫問題。同時完成了對沖突解脫的評估與模