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1、變傾角變導(dǎo)程螺旋槽是航天液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管外表面上的一種新型冷卻通道,該型噴管主要用來(lái)調(diào)整火箭的姿態(tài)。對(duì)該型噴管變傾角變導(dǎo)程螺旋槽的加工是航天制造領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)難題。本文針對(duì)這一技術(shù)難題,完成了變傾角變導(dǎo)程螺旋槽的數(shù)學(xué)建模、加工方法、數(shù)據(jù)處理和動(dòng)態(tài)仿真等一系列從理論到仿真試驗(yàn)的研究。 本文應(yīng)用運(yùn)動(dòng)學(xué)理論,研究了任意回轉(zhuǎn)體外表面上的變傾角變導(dǎo)程螺旋線的通用模型。提出了將螺旋角和導(dǎo)程設(shè)計(jì)為半徑的函數(shù),并建立了圓柱型輪廓、圓錐型輪廓、
2、鼓型輪廓、細(xì)腰型輪廓、一元多項(xiàng)式型輪廓的回轉(zhuǎn)體外表面上螺旋槽的數(shù)學(xué)模型。 針對(duì)具體的設(shè)計(jì)要求,基于螺旋槽加工的運(yùn)動(dòng)合成原理,研究了變傾角變導(dǎo)程螺旋槽的五軸聯(lián)動(dòng)棒銑刀加工方法;為了克服螺旋槽加工軌跡復(fù)雜、刀具路徑計(jì)算困難等問(wèn)題,選擇了數(shù)控加工的CAD/CAM自動(dòng)編程方法及具有強(qiáng)大曲面建模和加工仿真功能的CAD/CAM集成系統(tǒng)軟件Pro/Engineer。 變傾角變導(dǎo)程螺旋槽的數(shù)學(xué)模型是復(fù)雜的曲線積分方程,Pro/Engin
3、eer無(wú)法直接對(duì)其進(jìn)行三維建模,需轉(zhuǎn)換成Pro/Engineer可以處理的方式,研究了辛普森插值算法,對(duì)螺旋槽進(jìn)行了數(shù)據(jù)處理,并用Matlab編程實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)處理過(guò)程。 變傾角變導(dǎo)程螺旋槽CAD模型復(fù)雜,針對(duì)某一典型工件,研究了螺旋槽的三維曲面造型技術(shù),解決了螺旋槽的CAD建模問(wèn)題;在螺旋槽仿真加工過(guò)程中,為了提高加工精度和加工效率,研究了銑削加工方法和刀具路徑規(guī)劃方法,并進(jìn)行了仿真試驗(yàn),解決了最優(yōu)刀具路徑的生成問(wèn)題;自動(dòng)生成的刀
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