無人作戰(zhàn)飛機(jī)綜合火力-飛行系統(tǒng)建模與仿真.pdf

1、本文主要針對(duì)無人戰(zhàn)斗機(jī)的作戰(zhàn)特點(diǎn)，利用現(xiàn)代控制及人工智能理論等方法，研究無人戰(zhàn)斗機(jī)空．空機(jī)炮模態(tài)下的綜合火力/飛行控制(IFFC)系統(tǒng)建模與仿真問題。為此，本文展開了一系列細(xì)致而深入的工作。 1．對(duì)被控對(duì)象無人作戰(zhàn)飛機(jī)(UCAV)做了相應(yīng)的介紹；回顧了航空火力控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程；分析了綜合“火/飛”系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能和應(yīng)用價(jià)值并闡述了國(guó)內(nèi)外最新研究現(xiàn)狀，進(jìn)一步指出智能控制方法在航空火力控制中的應(yīng)用。 2．根據(jù)IFFC系統(tǒng)中火

2、控環(huán)節(jié)的特點(diǎn)提出系統(tǒng)要求及基本假設(shè)，在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)了空一空機(jī)炮模態(tài)下基于機(jī)體坐標(biāo)系的火控解算模型。 3．總結(jié)了超機(jī)動(dòng)飛行的作戰(zhàn)特點(diǎn)和技術(shù)特征；建立了適用于火控解算的坐標(biāo)系，在此基礎(chǔ)上給出了飛機(jī)六自由度非線性數(shù)學(xué)模型；為了更好的使系統(tǒng)滿足大機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)的需要，對(duì)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)模型作了相應(yīng)的改進(jìn)。 4．深入討論了基于非線性動(dòng)態(tài)逆的超機(jī)動(dòng)飛行控制方法。首先按照時(shí)標(biāo)分離的原則將飛控系統(tǒng)各狀態(tài)按響應(yīng)快慢劃分為不同的回路，接著設(shè)計(jì)了快變量角速

3、率狀態(tài)回路、慢變量姿態(tài)角狀態(tài)回路和非常慢變量狀態(tài)回路的控制律，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出基于非線性動(dòng)態(tài)逆的超機(jī)動(dòng)飛行控制器，并針對(duì)赫布斯特機(jī)動(dòng)進(jìn)行了仿真。 5．分析了火/飛耦合器在整個(gè)系統(tǒng)中的重要地位和功能，采用一種增益在線自適應(yīng)調(diào)整的模糊控制方法設(shè)計(jì)了火/飛耦合器。 6．建立了綜合火力/飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)字仿真。 仿真結(jié)果表明，本文建立的綜合火力/飛行控制系統(tǒng)模型能夠在空．空模態(tài)下較好的實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)