2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、在軌標定是高精度衛(wèi)星姿態(tài)確定與控制系統(tǒng)的重要組成部分;在闡述衛(wèi)星運動姿態(tài)的描述方法、姿態(tài)運動學(xué)及最小二乘算法、卡爾曼濾波等理論知識的基礎(chǔ)上,分析了星敏感器的測量原理與誤差源,研究了星敏感器在軌標定的實現(xiàn)原理,針對不同基準,對星敏感器系統(tǒng)常值誤差設(shè)計了多種在軌標定算法,并進行了仿真驗證。本文具體研究工作主要包括以下四部分:研究了利用高精度陀螺對星敏感器誤差在軌標定方法。采用高精度陀螺,利用陀螺作為星體的姿態(tài)參考可以連續(xù)提供星體的三軸姿態(tài)角

2、速度信息,積分得到相應(yīng)的姿態(tài)角特性,結(jié)合衛(wèi)星姿態(tài)運動學(xué)方程,基于卡爾曼濾波算法,針對星敏感器的常值誤差和測量噪聲,設(shè)計了星敏感器在軌標定模型,以確保姿態(tài)測量元件在軌工作精度。針對該算法進行了數(shù)學(xué)仿真。針對星敏感器在軌測量的星像點偏移和星敏感器光學(xué)透鏡焦距變化進行了自主在軌標定算法研究。星敏感器幾何參數(shù)一般在發(fā)射前在實驗室進行了標定,但是由于強加速度和太陽輻照熱影響等因素會使其發(fā)生變化。故星敏感器自主在軌標定也是很重要的。利用星敏感器的量

3、測量,應(yīng)用卡爾曼濾波算法,設(shè)計了星敏感器在軌自主獨立標定模型,并進行了數(shù)學(xué)仿真?;陉憳嗣舾衅麽槍π敲舾衅飨到y(tǒng)常值誤差進行了在軌標定算法研究。利用陸標敏感器經(jīng)圖像匹配識別得到的一系列特征點坐標,與基準圖像相應(yīng)特征點坐標經(jīng)過比較,將最小二乘最優(yōu)估計值作為量測,應(yīng)用卡爾曼濾波算法,設(shè)計了星敏感器在軌標定模型,然后進行了數(shù)學(xué)仿真。基于衛(wèi)星天基有效載荷對星敏感器系統(tǒng)常值誤差進行了在軌標定算法研究。利用天基載荷對目標恒星成像,設(shè)計了最小二乘算法,

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