三維激光掃描隧道斷面形變監(jiān)測方法研究.pdf

1、隨著我國城市軌道交通建設的大規(guī)模發(fā)展，地鐵工程誘發(fā)的城市繁華區(qū)地表形變已成為國家和社會高度關注的公共安全問題，尤其是軌道交通工程建設周期長、運營時間跨度大，從而造成隧道變形因素具有多方位、多層次和時延性。本文在全面分析和總結地鐵隧道變形監(jiān)測及點云數據斷面信息提取方法國內外研究現狀的基礎上，研究點云數據濾波、隧道中線高精度提取、任意位置橫斷面快速構建的關鍵技術，旨在建立一種全新的監(jiān)測方法，尋求地鐵隧道斷面形變信息快速提取的有效途徑，為地鐵

2、工程形變監(jiān)測及運營維護提供借鑒。
　　根據地鐵空間狹小、隧道內壁異常堅硬等特點，本文設計并制作了適用于地鐵隧道特殊環(huán)境、可用于檢驗三維激光掃描監(jiān)測精度的反射標貼，并據此建立了地鐵隧道精密控制網。
　　針對激光點云數據特點，本文提出采用基于統(tǒng)計特征的濾波原理結合條件歐氏聚類濾波方法，建立了隧道點云數據濾波算法模型，有效剔除了地鐵盾構環(huán)片上的―非點‖（如螺絲螺栓、金屬支架等）；利用改進的ICP算法對點云數據進行配準，實現了隧道三